智能拳击陪练靶用操纵底座的制作方法

本发明属于体育训练器械，尤其涉及一种智能拳击陪练靶用操纵底座。

背景技术：

1、搏击术主要以拳攻击对方，用身体及胳膊带动手攒出力量，考察了瞬间的爆发力。它注重实用，追求实效，强调在最短的时间内，以最少的动作，将敌制服。现代搏击技术则是融合传统武术、散打、拳击、柔道、摔跤、泰拳、截拳道、空手道等于一体，专门用于制服敌人的综合性格斗武艺。长期以来，这项技术一直是各国执行特殊任务的军警、宪兵、特种部队等的必训课目，同时也被越来越多的人作为强身健体的选择。搏击训练技术性强且危险性高，特别是两人配合进行攻防练习时，稍微大意就有可能发生伤害事故，因此人们会使用一些特定的训练器械辅助进行搏击训练。

2、拳击运动员和爱好者，练习时使用的拳靶多为沙袋、梨球、速度球、旋转反应靶等结构简单的器械，其动作能力差，仿真人动作的更是少有，这样致使运动员在训练时单调乏味，缺少趣味性，而且训练效果欠佳。

3、传统的搏击训练器械申请号为201811087826.0的中国发明专利公开了一种搏击训练机器人，包括底座和主体机构，主体机构的底部与底座的上部铰接连接，主体机构的中部套设有躯干软包，主体机构的上部套设有头部软包；两个肩部机构，两个肩部机构的一端分别与主体机构的两侧转动连接；两个手臂机构能完成出拳动作。其优点是增加了实战性和对抗性，使得运动员在训练时更加有趣味性，该方案只限于手臂的活动，底座是固定的，不能提供更大的躲闪范围。

4、申请号为201610523483.2的中国发明专利公开了一种搏击训练模型，包括模型本体、训练手套以及与模型本体固定连接的底座，底座内部还分别设置有电源模块、传动电机模块、控制器、位移传感器和电动万向轮；位移传感器包括设置于底座内的检测物体模块和设置于训练手套上的被测物体模块；模型本体包括躯干、四肢和头部，头部与躯干之间、四肢与躯干之间均通过电动转轴活动连接；在头部、躯干和四肢上均设置有力传感器；在躯干和四肢上均设置有光反馈显示模块。该方案中主要解决各部位施力大小的检测，底座的移动方式为定向平移，无法满足正常搏击训练中对躲闪范围的要求。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种智能拳击陪练靶用操纵底座，克服现有技术的不足，用于武警、军队、拳击、健身场馆的日常训练，具有较大的躲闪范围，能够模拟人的真实的躲闪，传动机构具有安全限位，避免在重击下造成装置损坏，另外躲闪的角度和范围可依程序进行设定，形成拟人的躲闪套路，提升拳击陪练靶的趣味性和训练效果。

2、为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

3、智能拳击陪练靶用操纵底座，其特征在于，包括座板、左侧驱动装置、右侧驱动装置、十字轴万向节、平台支架和弹性复位装置，座板上按等腰三角形方位左右对称设置有左侧驱动装置、右侧驱动装置和前侧的十字轴万向节，左侧驱动装置和右侧驱动装置分别通过双球铰连杆与平台支架活动连接，十字轴万向节顶部与平台支架固定连接；平台支架顶部通过弹性复位装置与拳耙立柱相连接。

4、进一步的，所述左侧驱动装置和右侧驱动装置结构相同，均包括电机、减速机、曲柄和限位座，电机输出轴与减速机的输入端相连接，减速机的输出端连接曲柄，曲柄为v字形双头体，其中柄头一的端部位于限位座的限位槽内，柄头一绕其轴心旋转的活动范围受限位槽限制，柄头二的端部与双球铰连杆的一端相连接。

5、进一步的，所述减速机为直齿轮减速机、锥齿轮二级减速机、谐波减速器、弗兰德蜗轮减速机、圆柱齿轮减速机、摆线针轮减速机中的任一种。

6、进一步的，所述电机为永磁直流无刷电机、直流伺服电机或交流伺服电机中的任一种。

7、进一步的，所述限位座包括限位板和板座，限位板垂直与板座相连接，限位板上开有圆弧形限位槽，限位槽的两端设有限位台，板座上设有安装孔。

8、进一步的，所述十字轴万向节包括基座、下转体、十字轴和上转体，基座上表面与下转体固定连接，下转体的顶部为叉口结构，下转体的叉口与十字轴的x向轴端活动连接，上转体的底部也为叉口结构，上转体的叉口与十字轴的y向轴端活动连接，上转体的顶部与平台支架固定连接。

9、进一步的，所述弹性复位装置为单体压缩弹簧或并排设置的压缩弹簧阵列。

10、进一步的，所述弹性复位装置为内外结构的双螺旋弹簧。

11、进一步的，所述弹性复位装置与拳耙立柱为一体结构，包括弹性柱体和连接于弹性柱体底部的法兰管座，其中弹性柱体为超高分子量弹性聚乙烯管材段，所述管材的厚度为5～12mm，长度为150-300mm；所述弹性柱体不限于一层管体，可为多层管体等长或不等长的叠加。

12、进一步的，所述左侧驱动装置和右侧驱动装置可执行预设程序，程序中预先设置的旋转的角度、方向和速度，使拳耙立柱完成拟人的躲闪动作，平台支架上设有六轴加速度传感器，程序采集平台支架的倾角，实现对拳靶的操纵控制。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1)可以为武警，军队，拳击，健身场馆的提供一种能够用于日常训练的智能拳击陪练靶，具有较大的躲闪范围，与传统静止不动的沙袋和拳靶相比，本发明能够增加拳击训练的真实性及趣味性；

15、2)安全性好，传动机构具有安全限位，可避免在重击下造成装置损坏无法准确复位；

16、3)装置躲闪的角度和范围可依程序进行设定，能够模拟人的真实的躲闪，形成拟人的躲闪套路，提升拳击陪练靶的趣味性和训练效果；

17、4)运动机构中的直流无刷电机及减速机带动连杆机构控制拳靶运动，成本低，且容易生产，双球铰连杆使力的传递更丝滑，无卡顿，比常规的气缸或或伺服电机机构的响应速度更快。

技术特征：

1.智能拳击陪练靶用操纵底座，其特征在于，包括座板、左侧驱动装置、右侧驱动装置、十字轴万向节、平台支架和弹性复位装置，座板上按等腰三角形方位左右对称设置有左侧驱动装置、右侧驱动装置和前侧的十字轴万向节，左侧驱动装置和右侧驱动装置分别通过双球铰连杆与平台支架活动连接，十字轴万向节顶部与平台支架固定连接；平台支架顶部通过弹性复位装置与拳耙立柱相连接。

2.根据权利要求1所述的智能拳击陪练靶用操纵底座，其特征在于，所述左侧驱动装置和右侧驱动装置结构相同，均包括电机、减速机、曲柄和限位座，电机输出轴与减速机的输入端相连接，减速机的输出端连接曲柄，曲柄为v字形双头体，其中柄头一的端部位于限位座的限位槽内，柄头一绕其轴心旋转的活动范围受限位槽限制，柄头二的端部与双球铰连杆的一端相连接。

3.根据权利要求2所述的智能拳击陪练靶用操纵底座，其特征在于，所述减速机为直齿轮减速机、锥齿轮二级减速机、谐波减速器、弗兰德蜗轮减速机、圆柱齿轮减速机、摆线针轮减速机中的任一种。

4.根据权利要求2所述的智能拳击陪练靶用操纵底座，其特征在于，所述电机为永磁直流无刷电机、直流伺服电机或交流伺服电机中的任一种。

5.根据权利要求2所述的智能拳击陪练靶用操纵底座，其特征在于，所述限位座包括限位板和板座，限位板垂直与板座相连接，限位板上开有圆弧形限位槽，限位槽的两端设有限位台，板座上设有安装孔。

6.根据权利要求1所述的智能拳击陪练靶用操纵底座，其特征在于，所述十字轴万向节包括基座、下转体、十字轴和上转体，基座上表面与下转体固定连接，下转体的顶部为叉口结构，下转体的叉口与十字轴的x向轴端活动连接，上转体的底部也为叉口结构，上转体的叉口与十字轴的y向轴端活动连接，上转体的顶部与平台支架固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能拳击陪练靶用操纵底座，其特征在于，所述弹性复位装置为单体压缩弹簧或并排设置的压缩弹簧阵列。

8.根据权利要求1所述的智能拳击陪练靶用操纵底座，其特征在于，所述弹性复位装置为内外结构的双螺旋弹簧。

9.根据权利要求1所述的智能拳击陪练靶用操纵底座，其特征在于，所述弹性复位装置与拳耙立柱为一体结构，包括弹性柱体和连接于弹性柱体底部的法兰管座，其中弹性柱体为超高分子量弹性聚乙烯管材段，所述管材的厚度为5～12mm，长度为150-300mm；所述弹性柱体不限于一层管体，可为多层管体等长或不等长的叠加。

10.根据权利要求1所述的智能拳击陪练靶用操纵底座，其特征在于，所述左侧驱动装置和右侧驱动装置可执行预设程序，程序中预先设置的旋转的角度、方向和速度，使拳耙立柱完成拟人的躲闪动作，平台支架上设有六轴加速度传感器，程序采集平台支架的倾角，实现对拳靶的操纵控制。

技术总结本发明属于体育训练器械技术领域，尤其涉及一种智能拳击陪练靶用操纵底座，其特征在于，包括座板、左侧驱动装置、右侧驱动装置、十字轴万向节、平台支架和弹性复位装置，座板上按等腰三角形方位左右对称设置有左侧驱动装置、右侧驱动装置和前侧的十字轴万向节，左侧驱动装置和右侧驱动装置分别通过双球铰连杆与平台支架活动连接，十字轴万向节顶部与平台支架固定连接；平台支架顶部通过弹性复位装置与拳耙立柱相连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以为武警，军队，拳击，健身场馆的提供一种能够用于日常训练的智能拳击陪练靶，具有较大的躲闪范围，与传统静止不动的沙袋和拳靶相比，本发明能够增加拳击训练的真实性及趣味性。技术研发人员：崔哲瑞,高忠民,王玉峰,马玉斌受保护的技术使用者：沈阳瀚深电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17