一种智能跑步训练配速小车

本发明涉及智能跑步训练，特别涉及一种智能跑步训练配速小车。

背景技术：

1、中长跑运动员进行跑步训练时，尝尝会需要人进行带速度等行为，而如果没有队友在或队友体力不支时，就会出现难以控制速度的问题。并且运动员佩戴测速设备也难以保证能够实时检测出配速，并且需要运动员实时查看设备才能观察到自己的配速情况，造成不好的训练习惯而降低训练效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能跑步训练配速小车，能够设定跑步模式及配速，能够在运动员训练时有更好的参考速度，提升训练效果。

2、为了达到上述目的，采用的技术方案如下：

3、一种智能跑步训练配速小车，包括车体，所述车体底部安装有驱动组件、驱动轮和转向轮，所述车体中部安装有转向组件和主控系统，所述驱动组件连接所述驱动轮，所述转向组件连接所述转向轮，所述车体的前端设置有摄像组件，所述摄像组件的信号输出端连接所述主控系统的信号输入端，所述主控系统的信号输出端连接所述驱动组件和所述转向组件的信号输入端，所述主控系统被配置为：

4、获取控制信号，根据控制信号确定小车的运动模式；

5、根据确定的运动模式，控制所述驱动组件工作，以使所述小车按照设定的速度曲线进行运动；

6、根据摄像组件所采集到的图像数据，识别出路面标志线，以确定小车运动的跑道，控制所述转向组件以使所述小车在设定的跑道上运动。

7、进一步地，所述车体上还设置有电源组件，所述电源组件与所述驱动组件、转向组件、摄像组件以及主控系统均电连接，所述主控系统被进一步配置为：

8、根据运动模式确定小车所要运动的目标距离，并根据目标距离确定完成当前目标距离所需的目标电量；

9、在电源组件剩余电量大于所述目标电量的情况下，控制所述驱动组件工作。

10、进一步地，所述驱动组件包括第一电机和第二电机，所述驱动轮设置为两个，所述第一电机和所述第二电机分别与一个驱动轮连接。

11、进一步地，所述转向组件为舵机。

12、进一步地，所述转向组件通过转向操纵杆连接所述转向轮。

13、进一步地，所述电源组件为锂电池。

14、进一步地，还包括无线传输单元，所述主控系统通过所述无线传输单元获取控制信号。

15、进一步地，所述运动模式包括匀速模式、加速模式以及减速模式中的一种及其组合。

16、进一步地，所述车体的顶部设置有交互按键，通过所述交互按键控制所述主控系统的开闭。

17、进一步地，所述锂电池设置于所述车体的顶部。

18、本发明的有益效果是：

19、本发明可根据训练需求，设置不同的运动模式，如匀速、加速、减速等模式，并基于摄像组件所拍摄到的图像配合转向组件以使得小车运动于设定跑道内，从而在保证运动员相对安全的前提下，能够在运动员训练时有更好的参考速度，提升训练效果。

技术特征：

1.一种智能跑步训练配速小车，其特征在于，包括车体，所述车体底部安装有驱动组件、驱动轮和转向轮，所述车体中部安装有转向组件和主控系统，所述驱动组件连接所述驱动轮，所述转向组件连接所述转向轮，所述车体的前端设置有摄像组件，所述摄像组件的信号输出端连接所述主控系统的信号输入端，所述主控系统的信号输出端连接所述驱动组件和所述转向组件的信号输入端，所述主控系统被配置为：

2.如权利要求1所述的智能跑步训练配速小车，其特征在于，所述车体上还设置有电源组件，所述电源组件与所述驱动组件、转向组件、摄像组件以及主控系统均电连接，所述主控系统被进一步配置为：

3.如权利要求1所述的智能跑步训练配速小车，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机和第二电机，所述驱动轮设置为两个，所述第一电机和所述第二电机分别与一个驱动轮连接。

4.如权利要求1所述的智能跑步训练配速小车，其特征在于，所述转向组件为舵机。

5.如权利要求4所述的智能跑步训练配速小车，其特征在于，所述转向组件通过转向操纵杆连接所述转向轮。

6.如权利要求2所述的智能跑步训练配速小车，其特征在于，所述电源组件为锂电池。

7.如权利要求1所述的智能跑步训练配速小车，其特征在于，还包括无线传输单元，所述主控系统通过所述无线传输单元获取控制信号。

8.如权利要求1所述的智能跑步训练配速小车，其特征在于，所述运动模式包括匀速模式、加速模式以及减速模式中的一种及其组合。

9.如权利要求1所述的智能跑步训练配速小车，其特征在于，所述车体的顶部设置有交互按键，通过所述交互按键控制所述主控系统的开闭。

10.如权利要求6所述的智能跑步训练配速小车，其特征在于，所述锂电池设置于所述车体的顶部。

技术总结本发明公开一种智能跑步训练配速小车，包括车体，所述车体底部安装有驱动组件、驱动轮和转向轮，所述车体中部安装有转向组件和主控系统，所述驱动组件连接所述驱动轮，所述转向组件连接所述转向轮，所述车体的前端设置有摄像组件，所述摄像组件的信号输出端连接所述主控系统的信号输入端，所述主控系统的信号输出端连接所述驱动组件和所述转向组件的信号输入端。本发明能够设定跑步模式及配速，能够在运动员训练时有更好的参考速度，提升训练效果。技术研发人员：石丽梅,朱彦兆,郭磊,周鹏飞,谢培权,刘健受保护的技术使用者：广东海洋大学技术研发日：技术公布日：2024/4/17