一种耳部驱动装置及玩偶的制作方法

本技术涉及玩具，具体的说，涉及一种耳部驱动装置及玩偶。

背景技术：

1、毛绒玩具是由毛绒面料与pp棉及其他纺织材料为主要面料，内部填塞各种填充物而制成的玩具，也可以称为软性玩具（soft toy）、填充玩具（stuffed toy）。毛绒玩具具有造型逼真可爱、触感柔软、不怕挤压、方便清洗、装饰性强、安全性高、适用人群广泛等特点。因此毛绒玩具用于小孩子的玩具、装饰房屋及作为礼物送人都是很好的选择。现有的毛绒玩具多有驱动眼睛转动的，耳朵基本上都是固定不动的，使毛绒玩具动感不强，缺少逼真性，儿童玩耍趣味性低。现有技术中有一种耳朵可以摆动的毛绒玩具，该毛绒玩具通过安装在其耳朵结构内部的耳部驱动装置实现毛绒玩具的耳朵有规律的摆动。耳部驱动装置主要包括传动轮系、动力轴、两组输出轮系、两个摆动件和电机。通过电机驱动传动轮系旋转，带动动力轴旋转，动力轴带动两组输出轮系旋转，输出轮系带动所述摆动件摆动，摆动件摆动带动毛绒玩具的耳朵摆动，做出用耳朵捂住眼睛或者脸部的动作，使毛绒玩具动感逼真，萌动有趣。

2、耳部驱动装置还具有外壳，通过外壳将各轮系包裹在内，保证各轮系在旋转中不受毛绒玩具内部填充物的干涉。现有技术是将电机和传动轮系设置在一个外壳内，两组输出轮系设置在一个另外壳里，再把两个外壳进行装配连接，使得装配工艺复杂，装配耗时长、效率低。两个外壳内需要装配的轮系不一样，外壳的结构也不一样，生产时需要单独制定模具，使开模的种类较多，且生产工序繁杂，成本较高。

3、有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种耳部驱动装置及玩偶。

2、本申请提供以下技术方案：

3、本申请第一目的在于提供一种耳部驱动装置，包括：

4、外壳；

5、传动轮系，所述传动轮系设置于所述外壳；

6、动力轴，所述动力轴连接所述传动轮系的输出端齿轮

7、两组输出轮系，所述两组输出轮系均设置于所述外壳，且两组输出轮系分设于所述动力轴的两端，两组输出轮系的输入端齿轮均和所述动力轴连接；

8、两个摆动件，两个所述摆动件分别连接于两组输出轮系的输出端齿轮；

9、电机，所述电机设置于所述外壳，所述电机和所述传动轮系的输入端齿轮传动连接。

10、可选的，所述外壳具有多个凹腔，各所述凹腔相连通，所述传动轮系的各齿轮分别可转动地设置于相应的凹腔内。

11、可选的，在沿所述动力轴的方向上，各所述凹腔依次设置，且在沿垂直所述动力轴的方向上，各所述凹腔依次设置。

12、可选的，所述外壳具有电机腔；

13、所述电机腔位于所述传动轮系背离所述动力轴的一端，所述电机腔连通背离所述动力轴一端的凹腔；

14、所述电机安装于所述电机腔，所述电机的输出轴设置驱动齿轮，所述驱动齿轮容纳于背离所述动力轴一端的凹腔内且该驱动齿轮和传动轮系的输入端齿轮相啮合。

15、可选的，所述外壳沿所述动力轴延伸方向的两端分别设置有输出轮系腔，两组输出轮系分别设置于所述输出轮系腔内。

16、可选的，所述输出轮系腔为沿所述动力轴长度方向向外延伸的弧形腔；

17、所述输出轮系的各齿轮均为锥形齿轮，所述输出轮系的各齿轮沿所述弧形腔的延伸方向依次设置；

18、所述摆动件连接于所述输出轮系输出端的齿轮。

19、可选的，所述外壳包括两个单侧壳，两个所述单侧壳扣合形成所述外壳；

20、两个所述单侧壳均为一体成型的外壳。

21、可选的，所述摆动件包括连接臂、弹性部件和片体；

22、所述弹性部件两端分别连接所述连接臂和片体；

23、所述连接臂用于连接所述输出轮系。

24、可选的，所述连接臂具有第一连接体，所述片体具有第二连接体；

25、所述弹性部件包括弹簧；

26、所述弹簧的一端套设于所述第一连接体，所述弹簧的另一端套设于所述第二连接体。

27、本申请第二目的在于提供一种玩偶，包括：

28、主体结构；

29、耳部结构，所述耳部结构可活动地连接于所述主体结构；

30、上述的耳部驱动装置，所述耳部驱动装置设置于所述主体结构内，且所述摆动件延伸至所述耳部结构内。

31、通过采用上述技术方案，使得本实用新型具有以下有益效果：

32、本申请的耳部驱动装置将电机、传动轮系、动力轴和两组输出轮系设置在一个外壳里，减少了制作外壳的开模种类，解决了传统使用两个不同外壳进行装配工艺复杂，装配耗时长、效率低的难题。本申请的耳部驱动装置结构简化，设计成本低，装配便捷，生产效率高。

33、结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种耳部驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的耳部驱动装置，其特征在于，所述外壳具有多个凹腔，各所述凹腔相连通，所述传动轮系的各齿轮分别可转动地设置于相应的凹腔内。

3.根据权利要求2所述的耳部驱动装置，其特征在于，在沿所述动力轴的方向上，各所述凹腔依次设置，且在沿垂直所述动力轴的方向上，各所述凹腔依次设置。

4.根据权利要求3所述的耳部驱动装置，其特征在于，所述外壳具有电机腔；

5.根据权利要求4所述的耳部驱动装置，其特征在于，所述外壳沿所述动力轴延伸方向的两端分别设置有输出轮系腔，两组输出轮系分别设置于所述输出轮系腔内。

6.根据权利要求5所述的耳部驱动装置，其特征在于，所述输出轮系腔为沿所述动力轴长度方向向外延伸的弧形腔；

7.根据权利要求6所述的耳部驱动装置，其特征在于，所述外壳包括两个单侧壳，两个所述单侧壳扣合形成所述外壳；

8.根据权利要求7所述的耳部驱动装置，其特征在于，所述摆动件包括连接臂、弹性部件和片体；

9.根据权利要求8所述的耳部驱动装置，其特征在于，所述连接臂具有第一连接体，所述片体具有第二连接体；

10.一种玩偶，其特征在于，包括：

技术总结本申请公开一种耳部驱动装置及玩偶，耳部驱动装置包括：外壳、传动轮系、动力轴，两组输出轮系、两个摆动件和电机。传动轮系设置于外壳，动力轴连接传动轮系的输出端齿轮，两组输出轮系均设置于外壳，且两组输出轮系分设于动力轴的两端，两组输出轮系的输入端齿轮均和动力轴连接。两个摆动件分别连接于两组输出轮系的输出端齿轮，电机设置于外壳，电机和传动轮系的输入端齿轮传动连接。本申请的耳部驱动装置将电机、传动轮系、动力轴和两组输出轮系设置在一个外壳里，减少了制作外壳的开模种类，解决了传统使用两个不同壳体进行装配工艺复杂，装配耗时长、效率低的难题。本申请的耳部驱动装置结构简化，设计成本低，装配便捷，生产效率高。技术研发人员：陈逸洁受保护的技术使用者：陈逸洁技术研发日：20230613技术公布日：2024/4/17