一种调节轮结构及无碳小车

本技术涉及无碳小车，具体而言，涉及一种调节轮结构及无碳小车。

背景技术：

1、随着人们节能环保意识的提升，无碳的理念也越来越被人们提上研究的课题。无碳小车是以焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车，实现了真正意义上的无碳。在实际应用中，小车的行进路径是不固定的，设计者需要通过更换或者重新设计零部件以适应不同的行径轨迹。路径变化后，路径的周长也跟着改变，目前的无碳小车是通过改变传动机构与行进轮的传动比，来实现不同周长路径的行驶，然而由于齿轮的齿数是整数，传动比难以和设计的一致，并且调整更换传动齿轮比较麻烦，齿轮的加工成本也比较高。

2、有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种调节轮结构及无碳小车，旨在改善上述技术问题中的至少一个。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种调节轮结构，包括轮架，以及连接在轮架一侧上的行进机构和传动机构，所述传动机构将动力传递给行进机构，

3、所述轮架上设置有斜滑槽和竖滑槽，所述竖滑槽上活动设置有滑动块；

4、所述行进机构包括行进轮，行进齿轮以及行进轮轴，所述行进轮轴连接在所述滑动块上，所述行进齿轮及所述行进轮转动连接在所述行进轮轴一端；

5、所述传动机构包括主动齿轮、传动轴、从动齿轮以及从动齿轮轴，所述传动轴转动连接在所述轮架上，用于连接动力输出装置，所述主动齿轮连接在所述传动轴的一端，所述从动齿轮轴滑动连接在所述斜滑槽中，所述从动齿轮转动连接在所述从动齿轮轴一端，并与所述主动齿轮及所述行进齿轮相啮合传动。

6、作为进一步优化,所述从动齿轮包括前齿轮和后齿轮，所述前齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述后齿轮与所述行进齿轮相啮合。

7、作为进一步优化，所述行进齿轮与所述行进轮之间套有轴套，所述行进齿轮与所述行进轮分别通过螺栓与所述轴套固定连接。

8、作为进一步优化,所述滑动块上设置有用于定位的定位螺钉以及用于固定滑动块的松紧螺钉。

9、作为进一步优化,所述从动齿轮轴另一端设置有螺纹，所述从动齿轮轴通过与所述螺纹相适配的螺母定位固定在所述斜滑槽中。

10、本申请另提供一种无碳小车,包括上述任一项所述的调节轮结构以及车架、从动轮、固定轮，前轮、支撑架和转向机构，所述调节轮结构通过所述轮架连接在所述车架一侧，所述从动轮以及固定轮连接在所述车架的另一侧，并平行于所述调节轮结构，所述固定轮连接所述传动轴另一端，用于固定所述传动轴，所述前轮连接在所述车架前端底部，所述转向机构连接所述调节轮结构及所述前轮，用于调节方向，所述支撑架垂直连接于所述车架，其顶端设置有重物，所述重物通过柔性线绳与所述传动轴连接。

11、作为进一步优化,所述支撑架包括三根支撑杆，所述三个支撑杆呈三角形分布设置，所述支撑杆顶部设置有顶梁，所述顶梁上设置有定向滑轮，所述柔性线绳一端绕过定向滑轮连接所述重物，另一端缠绕连接在所述传动轴上。

12、通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

13、本申请的调节轮结构通过从动齿轮，将主动齿轮的动力传递给行进齿轮，从而带动行进轮转动。行进轮通过行进轮轴连接在滑动块上，使行进轮能够在竖直方向上活动，从动齿轮通过从动齿轮轴滑动连接在轮架的斜滑槽上，使从动轮齿轮能够在行进齿轮的位置变化后，通过在斜滑槽上滑动调整位置，继续和主动齿轮及行进齿轮保持啮合。当行进路径改变时，只需通过更换不同大小的行进轮，后再调整行进轮高度即可，不必通过更换其他传动零件以改变传动比来适应不同行进路径，方便快捷。

技术特征：

1.一种调节轮结构，包括轮架，以及连接在轮架一侧上的行进机构和传动机构，所述传动机构将动力传递给行进机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种调节轮结构,其特征在于,所述从动齿轮包括前齿轮和后齿轮，所述前齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述后齿轮与所述行进齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种调节轮结构，其特征在于，所述行进齿轮与所述行进轮之间套有轴套，所述行进齿轮与所述行进轮分别通过螺栓与所述轴套固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种调节轮结构,其特征在于,所述滑动块上设置有用于定位的定位螺钉以及用于固定滑动块的松紧螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种调节轮结构,其特征在于,所述从动齿轮轴另一端设置有螺纹，所述从动齿轮轴通过与所述螺纹相适配的螺母定位固定在所述斜滑槽中。

6.一种无碳小车,其特征在于,包括权利要求1-5任一所述的调节轮结构以及车架、从动轮、固定轮，前轮、支撑架和转向机构，所述调节轮结构通过所述轮架连接在所述车架一侧，所述从动轮以及固定轮连接在所述车架的另一侧，并平行于所述调节轮结构，所述固定轮连接所述传动轴另一端，用于固定所述传动轴，所述前轮连接在所述车架前端底部，所述转向机构连接所述调节轮结构及所述前轮，用于调节方向，所述支撑架垂直连接于所述车架，其顶端设置有重物，所述重物通过柔性线绳与所述传动轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种无碳小车,其特征在于,所述支撑架包括三根支撑杆，所述三个支撑杆呈三角形分布设置，所述支撑杆顶部设置有顶梁，所述顶梁上设置有定向滑轮，所述柔性线绳一端绕过定向滑轮连接所述重物，另一端缠绕连接在所述传动轴上。

技术总结本技术提供了一种调节轮结构以及无碳小车。其中调节轮结构，包括轮架，以及连接在轮架一侧上的行进机构和传动机构，所述轮架上设置有斜滑槽和竖滑槽，所述竖滑槽上活动设置有滑动块；所述行进机构包括行进轮，行进齿轮以及行进轮轴，所述行进轮轴连接在所述滑动块上，所述行进齿轮及所述行进轮转动连接在所述行进轮轴一端；所述传动机构包括主动齿轮、传动轴、从动齿轮以及从动齿轮轴，所述传动轴转动连接在所述轮架上，用于连接动力输出装置，所述主动齿轮连接在所述传动轴的一端，所述从动齿轮轴滑动连接在所述斜滑槽中，所述从动齿轮转动连接在所述从动齿轮轴一端，并与所述主动齿轮及所述行进齿轮相啮合传动。技术研发人员：庄学文,傅博涵,杨志锋,王海燕,林金忠,肖郑颖受保护的技术使用者：莆田学院技术研发日：20230914技术公布日：2024/4/24