一种基于摇杆交互和惰齿轮驱动的静音发牌机的制作方法

本发明涉及发牌机，具体涉及一种基于摇杆交互和惰齿轮驱动的静音发牌机。

背景技术：

1、扑克牌作为人们生活中最常见的娱乐用品，因其玩法多样、老少皆宜，而深受广大民众的喜爱。但是玩完一局牌之后需要玩家自己理牌、洗牌和发牌。为了节省发牌的时间，各种各样的代替人工发牌的机器应运而生，大大提升了扑克游戏的体验。

2、市面上发牌机的实现方式有三大部分：出牌结构、旋转控制和传动方式。

3、现有出牌结构中，有的通过压牌结构增加牌与滚轮的摩擦力(如cn115845352a-一种自动发牌机)，有的通过双排滚轮配合出牌口上下两滚轮(如cn220193953u-一种发牌机)，有的依靠底部弹簧顶起牌与上部滚轮摩擦从上方出牌(如cn115364466a-一种自动卡牌机)，依靠增加飞牌轮与牌之间的摩擦力，能够使牌飞(发)出。但是在实际发牌过程中，由于最底下一张牌和倒数第二张牌之间的摩擦力以及过大的发牌通道，经常出现一次发出两张牌的情况；因为滚牌轮相对凸出，导致纸牌的前端存在翘起的可能，不能准确进入到发牌通道，导致发不出牌。

4、现有的旋转控制通过一级皮带等传动结构旋转后，基于旋转过程中，光电门被底部8块圆周分布的挡板光信号变化换算进行角度计算，控制机器旋转和停止在某一角度。旋转角度的精度受光电门的影响，光电门数量越多，旋转角度的精度要高，但整体体积较大。

5、现有的传动方式中，橡胶轮与金属轴紧固，每根金属轴末端卡住齿轮或同步带轮，经过单电机转动驱动4至6根轴转动。传动皮带和齿轮占据牌盒两侧空间，导致机器横向体积大；单电机带动多级轴，对扭矩要求大，致使机器重量大、不便携；轴与轴套滚动装配，两者的间隙不可避免，导致轴与固定轴套摩擦，轴有抖动和晃动，增加机器的噪音，尤其在多级传动的情形下，噪音越加明显。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种基于摇杆交互和惰齿轮驱动的静音发牌机，以解决上述的一个或多个技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明提供了一种基于摇杆交互和惰齿轮驱动的静音发牌机，包括：

4、设有牌仓和发牌通道的发牌盒，所述发牌通道的后端为与所述牌仓连通的进牌口，所述发牌通道的前端为于所述发牌盒的前端露出的发牌口；所述牌仓的底部仓板包括呈前低后高状设置的底部前仓板和底部后仓板，所述底部前仓板与水平面的倾角小于所述底部后仓板与水平面的倾角；

5、设置于所述发牌盒内的惰齿轮发牌机构；所述惰齿轮发牌机构包括飞牌轮、飞牌固定轴、飞牌电机、滚牌轮、滚牌固定轴和滚牌电机，所述飞牌轮于所述底部前仓板的前部凸出，所述飞牌轮的两端内侧各通过至少一个轴承可转动地套设于所述飞牌固定轴上，所述飞牌固定轴固定于所述发牌盒内，所述飞牌电机的电机轴上设有飞牌齿轮，所述滚牌轮于所述底部前仓板和底部后仓板的连接处凸出，所述滚牌轮的两端内侧各通过至少一个轴承可转动地套设于所述滚牌固定轴上，所述滚牌固定轴固定于所述发牌盒内，所述滚牌电机的电机轴上设有滚牌齿轮；其中，所述飞牌轮和滚牌轮的中部均设有一圈齿牙，所述飞牌轮和滚牌轮通过齿牙分别与所述所述飞牌齿轮和滚牌齿轮啮合，所述飞牌轮和滚牌轮的齿牙的两侧为棱柱结构，在所述棱柱结构外套有胶套；

6、设置于所述牌仓内的下压挡板，所述下压挡板处于所述飞牌轮的上方，所述下压挡板与所述飞牌轮之间设有间隙；进牌时，所述下压挡板可被纸牌向上顶起，所述下压挡板具有弹性下压力；

7、设置于所述发牌盒上的摇杆交互控制系统，所述摇杆交互控制系统用于设置发牌模式、发牌方向。

8、进一步地，所述底部前仓板的倾角为4-7°，所述底部后仓板的倾角为8-12°，当纸牌从后向前滑动过程中，纸牌呈前低后高状，且纸牌的水平倾角由大变小，纸牌的倾角变化过程中，纸牌的前端具有向上翘起的力，以向上顶起所述下压挡板。

9、进一步地，所述下压挡板的下端后沿设有圆弧形的导向角，所述导向角的半径为0.5-1.2mm。

10、进一步地，所述发牌机还包括弹性下压机构，所述弹性下压机构设置于所述下压挡板的侧边与所述牌仓的侧壁之间，所述弹性下压机构用于使所述下压挡板的具有0.2-1.2n的弹性下压力。

11、进一步地，所述弹性下压机构设有两个，所述弹性下压机构包括滑块、调节顶丝和弹簧，所述牌仓的侧壁设有竖向滑槽，且两个所述弹性下压机构的两个所述滑槽于所述进牌口的左右两侧对称设置，所述滑块固定于所述下压挡板的侧边且滑动设置于所述滑槽中，所述滑槽的上段设有内螺纹，所述调节顶丝旋合于所述滑槽的上段，所述弹簧设置于所述滑槽中且两端分别抵于所述滑块和调节顶丝。

12、进一步地，所述下压挡板的对应所述飞牌轮的位置设有防干涉用的缺口。

13、进一步地，所述发牌盒的对应所述牌仓的左右侧的侧壁为透明板。

14、进一步地，所述摇杆交互控制系统包括处理单元以及与所述处理单元电连接的摇杆控制单元、显示单元和确认单元，通过所述摇杆控制单元选择发牌模式、发牌人数、发牌张数、底牌数、发牌方向以及增减发牌人数、发牌张数和底牌数，其中选择发牌方向时需长推摇杆，其余短推摇杆即可，其中，左右拨动所述摇杆控制单元的摇杆为选择，上下拨动为增减，所述处理单元通过显示单元显示摇杆控制单元选择的相关内容，通过确认单元确认所述摇杆控制单元的相关操作或返回上一菜单，所述处理单元基于发牌模式、发牌人数、发牌张数、底牌数以及发牌方向控制惰齿轮发牌机构的工作从而为用户发牌。

15、进一步地，所述发牌机还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转底座、旋转电机和陀螺仪，所述旋转底座可转动地设置在所述发牌盒的底部，所述旋转电机设置在所述发牌盒内，所述旋转电机与所述旋转底座通过齿轮传动连接，所述陀螺仪与所述处理单元电连接，所述处理单元基于发牌人数以及所述陀螺仪反馈的旋转角控制所述旋转电机的工作。

16、进一步地，所述发牌机还包括光电信号传感器，所述光电信号传感器设置于所述发牌通道内，所述光电信号传感器与所述处理单元电连接，所述处理单元基于所述光电信号传感器的电信号控制所述惰齿轮发牌机构的工作；

17、发牌时的步骤如下：

18、若发牌时发牌通道内无牌，飞牌电机提前100ms开始转动，保证在发出第一张牌之前达到所需发牌距离对应的转速并保持恒速，以确保飞牌距离；滚牌电机开始转动；光电信号传感器被遮挡；光电信号传感器导通；滚牌电机停止转动；

19、若发牌时发牌通道内有牌，飞牌电机、滚牌电机反转直至光电信号传感器导通；飞牌电机、滚牌电机停止转动；飞牌电机提前开始转动，保证在发出第一张牌之前达到所需发牌距离对应的转速并保持恒速，以确保飞牌距离；滚牌电机开始转动；光电信号传感器被遮挡；光电信号传感器导通；滚牌电机停止转动。

20、本发明具有如下优点：

21、1、采用惰齿轮发牌机构，噪音更小，甚至趋于无声(指不仔细听听不出来)；2、使用下压挡板和下凹底部仓板的组合设计，既能避免多发牌，还能避免因牌前端上翘引起的发不出牌问题；3、采用摇杆交互控制系统，方便用户操作；4、采用在发牌通道内设置光电信号传感器的方式，实现发牌的闭环控制；5、采用直接传动(一级传动)，取消多级传动，因此使用的电机更小，有利于减小整体体积及重量；6、使用陀螺仪，既有利于精确控制角度，又有利于减小整机体积和质量；采用摇杆交互控制系统，不使用按钮，操作简单易学，提高用户体验；7、使用透明侧板，发牌全过程侧边可见，满足用户公平娱乐的要求。