一种用于有氧跑训练的领跑小车

本发明涉及智能跑步训练，特别涉及一种用于有氧跑训练的领跑小车。

背景技术：

1、跑步爱好者或运动员在进行有氧跑训练时，很难控制自己的配速稳定，并且对自身的节奏调节较为困难，有时状态不好时心率容易过高，并且不会自身调整配速进行恢复，导致训练难以完成或伤害身体等情况。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于有氧跑训练的领跑小车，能够设定有氧跑距离与配速，能够给训练者进行领跑，并且通过训练者的心率等数据判断是否减速，同时拥有避障、呼吸节奏带领等功能，从而提升有氧跑训练效果。

2、为了达到上述目的，采用的技术方案如下：

3、一种用于有氧跑训练的领跑小车，包括车体，所述车体底部安装有驱动部件和车轮部件，所述驱动部件连接所述车轮部件以驱使小车运动，所述车体中部设置转向部件，所述转向部件连接所述车轮部件以驱使所述小车转向，所述车体的上端设置有视觉模块，所述视觉模块用于巡线并判断起始位，所述车体的底部设置有主控系统，所述车体的前端和后端分别设置有激光雷达和激光测距模块，所述激光雷达用于采集小车前方障碍信息，所述激光测距模块用于采集训练者与小车的距离，所述视觉模块、激光雷达和激光测距模块的信号输出端连接所述主控系统的信号输入端，所述主控系统的信号输出端连接所述驱动部件和所述转向部件的信号输入端，所述主控系统被配置为：

4、获取控制信号，所述控制信号包括小车的速度曲线，根据所述控制信号控制所述驱动部件工作以使小车按照设定的速度曲线进行运动；

5、根据所述视觉模块馈送的视觉信号控制所述转向部件工作以使小车维持在跑道线内运动；

6、在所述激光雷达探测到小车前方存在障碍时，控制所述转向部件工作以避开障碍后并回到原始跑道；

7、根据训练者与小车的距离与预设距离阈值进行比较，控制所述驱动部件以调整小车速度。

8、进一步地，所述车体上还设置有电源组件，所述电源组件与所述驱动部件、转向部件、视觉模块、激光雷达、激光测距模块以及主控系统均电连接。

9、进一步地，所述驱动部件包括两个第一电机和两个第二电机，所述车轮部件包括两个前轮和两个后轮，两个第一电机的输出端分别连接两个前轮，两个第二电机的输出端分别连接两个后轮。

10、进一步地，所述转向部件包括舵机和转动杆，舵机通过转动杆连接两个前轮。

11、进一步地，所述电源组件为锂电池。

12、进一步地，所述车体的顶部设置有灯带，所述灯带与所述主控系统连接，所述主控系统被配置为根据设定的呼吸频率和/或心率控制灯带的闪烁频率。

13、进一步地，还包括无线传输单元，所述主控系统通过所述无线传输单元获取控制信号。

14、进一步地，所述控制信号还包括训练者的运动数据，所述训练者的运动数据包括训练者的步频，心率，血压和血氧含量中的一种及其组合，所述主控系统被进一步配置为：

15、基于预设的心率阈值，将获取到的心率与预设心率阈值进行比较，若心率大于所述预设心率阈值，则控制所述驱动部件工作以降低小车速度。

16、进一步地，所述车体的顶部设置有交互按键，通过所述交互按键控制所述主控系统的开闭。

17、进一步地，所述车体的顶部设置有蜂鸣器。

18、本发明的有益效果是：

19、1、使用者可设定小车配速。

20、2、小车具有识别田径场跑道线功能，能够巡线，避障。

21、3、使用者可佩戴手表并与小车配对连接，能够通过手表将心率数据传输至小车，以判断是否减速、保持配速、加速等控制操作。

22、4、小车尾部有测距模块，能够测试使用者与小车的距离，判断是否掉队。

23、5、小车顶部有灯带，通过闪烁辅助使用者达到一个呼吸节奏。

24、6、当前面有人挡住时，小车则会减速，若减速的时间大于一个值(即与前方障碍物距离过近)，小车则会从右侧超越前面的人，同时通过蜂鸣器提示。

技术特征：

1.一种用于有氧跑训练的领跑小车，其特征在于，包括车体，所述车体底部安装有驱动部件和车轮部件，所述驱动部件连接所述车轮部件以驱使小车运动，所述车体中部设置转向部件，所述转向部件连接所述车轮部件以驱使所述小车转向，所述车体的上端设置有视觉模块，所述视觉模块用于巡线并判断起始位，所述车体的底部设置有主控系统，所述车体的前端和后端分别设置有激光雷达和激光测距模块，所述激光雷达用于采集小车前方障碍信息，所述激光测距模块用于采集训练者与小车的距离，所述视觉模块、激光雷达和激光测距模块的信号输出端连接所述主控系统的信号输入端，所述主控系统的信号输出端连接所述驱动部件和所述转向部件的信号输入端，所述主控系统被配置为：

2.如权利要求1所述的用于有氧跑训练的领跑小车，其特征在于，所述车体上还设置有电源组件，所述电源组件与所述驱动部件、转向部件、视觉模块、激光雷达、激光测距模块以及主控系统均电连接。

3.如权利要求1所述的用于有氧跑训练的领跑小车，其特征在于，所述驱动部件包括两个第一电机和两个第二电机，所述车轮部件包括两个前轮和两个后轮，两个第一电机的输出端分别连接两个前轮，两个第二电机的输出端分别连接两个后轮。

4.如权利要求3所述的用于有氧跑训练的领跑小车，其特征在于，所述转向部件包括舵机和转动杆，舵机通过转动杆连接两个前轮。

5.如权利要求2所述的用于有氧跑训练的领跑小车，其特征在于，所述电源组件为锂电池。

6.如权利要求1所述的用于有氧跑训练的领跑小车，其特征在于，所述车体的顶部设置有灯带，所述灯带与所述主控系统连接，所述主控系统被配置为根据设定的呼吸频率和/或心率控制灯带的闪烁频率。

7.如权利要求1所述的用于有氧跑训练的领跑小车，其特征在于，还包括无线传输单元，所述主控系统通过所述无线传输单元获取控制信号。

8.如权利要求7所述的用于有氧跑训练的领跑小车，其特征在于，所述控制信号还包括训练者的运动数据，所述训练者的运动数据包括训练者的步频，心率，血压和血氧含量中的一种及其组合，所述主控系统被进一步配置为：

9.如权利要求1所述的用于有氧跑训练的领跑小车，其特征在于，所述车体的顶部设置有交互按键，通过所述交互按键控制所述主控系统的开闭。

10.如权利要求1所述的用于有氧跑训练的领跑小车，其特征在于，所述车体的顶部设置有蜂鸣器。

技术总结本发明公开一种用于有氧跑训练的领跑小车，包括车体，所述车体底部安装有驱动部件和车轮部件，所述驱动部件连接所述车轮部件以驱使小车运动，所述车体中部设置转向部件，所述转向部件连接所述车轮部件以驱使所述小车转向，所述车体的上端设置有视觉模块，所述视觉模块用于巡线并判断起始位，所述车体的底部设置有主控系统，所述车体的前端和后端分别设置有激光雷达和激光测距模块，所述激光雷达用于采集小车前方障碍信息，所述激光测距模块用于采集训练者与小车的距离。本发明能够设定有氧跑距离与配速，能够给训练者进行领跑，并且通过训练者的心率等数据判断是否减速，同时拥有避障、呼吸节奏带领等功能，从而提升有氧跑训练效果。技术研发人员：石丽梅,朱彦兆,郭磊,周鹏飞,刘健,谢培权受保护的技术使用者：广东海洋大学技术研发日：技术公布日：2024/4/29