一种智能投篮机

本技术属于投篮机，具体地说，涉及一种智能投篮机。

背景技术：

1、在当今社会，篮球运动越来越受到人们的关注和喜爱。然而，由于辅助人员的缺少，很多人无法经常独自进行高强度的投篮训练。投篮机的出现，可以帮助用户进行投篮训练，提高技术水平，更好地享受篮球运动的乐趣。但是，现有的投篮机设计中，为了让投出的篮球能够准确地回到投篮者手中，往往需要用户站在相对固定的一个或几个点，导致投篮角度单一，难以满足用户的实际需要。而且现有的投篮机大多十分笨重，不便于转移，无法与不同的篮球场地配合使用。

技术实现思路

1、针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种智能投篮机，以实现从多个角度向投篮者发送篮球，更好地满足实际投篮训练的需要。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种智能投篮机，包括集球组件和发球组件，所述集球组件用于收集从高处落下的篮球；所述发球组件设于所述集球组件的下方，所述发球组件包括底座、方形管、导轨和第一驱动机构，所述方形管竖直设置，所述方形管的顶部设有第一开口，从所述集球组件中排出的篮球经所述第一开口进入所述方形管中；所述方形管可旋转地安装于所述底座，方形管在外力的驱动下，能够绕自身竖直方向的中心轴线转动；所述方形管的中部设有第二开口，所述导轨的一端穿过所述第二开口并与所述方形管可旋转连接，所述导轨的另一端与所述第一驱动机构连接，方形管内的篮球沿着所述导轨运动到所述第一驱动机构后，所述第一驱动机构驱动篮球朝着目标方向运动。

3、进一步地，所述集球组件包括安装座、伸缩杆和拦网，所述安装座与所述底座相连，所述伸缩杆的底部与所述安装座连接，多个所述伸缩杆绕所述安装座的周向布置，所述拦网与所述伸缩杆连接；所述拦网在所述伸缩杆的支撑下，围成开口朝上的漏斗状。

4、进一步地，所述集球组件还设有导向槽，所述导向槽位于所述拦网的下方，所述导向槽的底部设有与所述第一开口对应的下球口；落入集球组件的篮球在拦网的导向下，落入导向槽中。

5、进一步地，所述导轨远离所述第一驱动机构的一端设有转动轴，所述方形管上设有与所述转动轴相配合的限位通孔。

6、进一步地，所述发球组件还设有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括调节齿轮、调节蜗杆和调节电机，所述调节齿轮固定套设于所述转动轴，所述调节蜗杆与所述调节齿轮啮合，所述调节蜗杆与所述调节电机的转轴连接，所述调节电机通过所述调节蜗杆带动所述调节齿轮和导轨绕转动轴的中心轴线转动。

7、进一步地，所述第一驱动机构包括平台板和发射机构，两个所述发射机构对称位于所述导轨的两侧，所述发射机构包括发射电机和驱动辊轮，所述发射电机安装于所述平台板，所述驱动辊轮固定套设于所述发射电机的转轴，两个所述驱动辊轮之间的间隙略小于篮球的直径。

8、进一步地，所述平台板下方设有摄像头和距离传感器，所述摄像头用于采集获得包含投篮者的图像，所述距离传感器用于测量所述第一驱动机构到投篮者之间的距离。

9、进一步地，所述方形管上设有第一定位通孔和第二定位通孔，所述第一定位通孔和所述第二定位通孔均位于所述第一开口与所述第二开口之间，所述第一定位通孔位于所述第二定位通孔的上方，所述第一定位通孔与所述第二定位通孔之间在竖直方向的距离略大于篮球的直径；所述发球组件还设有第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆贯穿所述第一定位通孔，所述第二定位杆贯穿所述第二定位通孔，所述第一定位杆和所述第二定位杆在外力的带动下，沿着自身的长度方向运动。

10、进一步地，还包括控制机构，所述摄像头的信号输出端和所述距离传感器的信号输出端均与所述控制机构的信号输入端连接，所述调节电机的信号输入端和所述发射电机的信号输入端均与所述控制机构的信号输出端连接。

11、进一步地，还包括光电计数传感器，所述光电计数传感器安装于篮筐的下方，所述光电计数传感器的信号输出端与所述控制机构的信号输入端连接，所述光电计数传感器用于统计投进篮筐的篮球数量。

12、本实用新型的有益效果是：

13、(1)方形管在外力的作用下能够在水平方向转动，导轨则能够在竖直方向上下转动，方形管与导轨配合，实现了多个角度向投篮者发射篮球，尤其是在水平方向上，方形管的转动角度接近180度，能够很好地与实际的篮球场地配合使用；

14、(2)本实用新型中底座与安装座连接，整个发球组件同时还作为集球组件的配重，使得整个投篮机的重心位于集球组件的下方，增强了投篮机在使用时的稳固性；

15、(3)伸缩杆底部可以通过螺栓等机构与安装座可拆卸连接，设备收纳状态占用空间小，整体结构简单，重量较轻，搬运方便；

16、(4)调节电机通过调节蜗杆和调节齿轮带动导轨绕转动轴的中心轴线转动，第二驱动机构具有自锁的效果，当调节电机停止转动时，导轨不会在重力的作用下随意转动，设备可靠性强。

技术特征：

1.一种智能投篮机，其特征是：包括集球组件和发球组件，所述集球组件用于收集从高处落下的篮球；

2.根据权利要求1所述的智能投篮机，其特征是：所述集球组件包括安装座、伸缩杆和拦网，所述安装座与所述底座相连，所述伸缩杆的底部与所述安装座连接，多个所述伸缩杆绕所述安装座的周向布置，所述拦网与所述伸缩杆连接；所述拦网在所述伸缩杆的支撑下，围成开口朝上的漏斗状。

3.根据权利要求2所述的智能投篮机，其特征是：所述集球组件还设有导向槽，所述导向槽位于所述拦网的下方，所述导向槽的底部设有与所述第一开口对应的下球口；落入集球组件的篮球在拦网的导向下，落入导向槽中。

4.根据权利要求3所述的智能投篮机，其特征是：所述导轨远离所述第一驱动机构的一端设有转动轴，所述方形管上设有与所述转动轴相配合的限位通孔。

5.根据权利要求4所述的智能投篮机，其特征是：所述发球组件还设有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括调节齿轮、调节蜗杆和调节电机，所述调节齿轮固定套设于所述转动轴，所述调节蜗杆与所述调节齿轮啮合，所述调节蜗杆与所述调节电机的转轴连接，所述调节电机通过所述调节蜗杆带动所述调节齿轮和导轨绕转动轴的中心轴线转动。

6.根据权利要求5所述的智能投篮机，其特征是：所述第一驱动机构包括平台板和发射机构，两个所述发射机构对称位于所述导轨的两侧，所述发射机构包括发射电机和驱动辊轮，所述发射电机安装于所述平台板，所述驱动辊轮固定套设于所述发射电机的转轴，两个所述驱动辊轮之间的间隙略小于篮球的直径。

7.根据权利要求6所述的智能投篮机，其特征是：所述平台板下方设有摄像头和距离传感器，所述摄像头用于采集获得包含投篮者的图像，所述距离传感器用于测量所述第一驱动机构到投篮者之间的距离。

8.根据权利要求1所述的智能投篮机，其特征是：所述方形管上设有第一定位通孔和第二定位通孔，所述第一定位通孔和所述第二定位通孔均位于所述第一开口与所述第二开口之间，所述第一定位通孔位于所述第二定位通孔的上方，所述第一定位通孔与所述第二定位通孔之间在竖直方向的距离略大于篮球的直径；所述发球组件还设有第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆贯穿所述第一定位通孔，所述第二定位杆贯穿所述第二定位通孔，所述第一定位杆和所述第二定位杆在外力的带动下，沿着自身的长度方向运动。

9.根据权利要求7所述的智能投篮机，其特征是：还包括控制机构，所述摄像头的信号输出端和所述距离传感器的信号输出端均与所述控制机构的信号输入端连接，所述调节电机的信号输入端和所述发射电机的信号输入端均与所述控制机构的信号输出端连接。

10.根据权利要求9所述的智能投篮机，其特征是：还包括光电计数传感器，所述光电计数传感器安装于篮筐的下方，所述光电计数传感器的信号输出端与所述控制机构的信号输入端连接，所述光电计数传感器用于统计投进篮筐的篮球数量。

技术总结本技术公开了一种智能投篮机，属于投篮机技术领域。智能投篮机包括集球组件和发球组件，发球组件包括底座、方形管、导轨和第一驱动机构，方形管竖直设置，方形管的顶部设有第一开口，方形管可旋转地安装于底座，方形管的中部设有第二开口，导轨的一端穿过第二开口并与方形管可旋转连接，导轨的另一端与第一驱动机构连接，方形管内的篮球沿着导轨运动到第一驱动机构后，第一驱动机构驱动篮球朝着目标方向运动。本技术实现了多个角度向投篮者发射篮球，尤其是在水平方向上，方形管的转动角度接近180度，能够很好地与实际的篮球场地配合使用，设备收纳状态占用空间小，整体结构简单，重量较轻，搬运方便，可靠性强。技术研发人员：郭金金,贾晓强,李姝玥,冯雪颖受保护的技术使用者：内蒙古工业大学技术研发日：20230922技术公布日：2024/5/8