阻尼可调关节结构及肢体组件的制作方法

本技术涉及机械结构，更具体地说是阻尼可调关节结构及肢体组件。

背景技术：

1、目前市面上有一些人形或动物形态的玩偶，其具备指定活动范围的并且可以通过手动调节角度的关节，用户对于这些关节的阻尼需求是不同的，有时候需要关节灵活调节，有时候需要关节大阻尼甚至被锁定，但市面上所有的玩偶关节阻尼都是固定的，其阻尼不能被用户调节。另外一方面，市面上固定阻尼的关节，当用户使用几十次后，会因为关节或连接件的磨损而使关节阻尼发生不可逆的减少，而不能恢复到最初购买时的使用效果。

2、因此，有必要设计一种可根据使用情况能够实现阻尼可调节的关节结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供阻尼可调关节结构及肢体组件。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一方面，本实用新型提供了阻尼可调关节结构，包括绳体,所述绳体间隔设有第一限位部和第二限位部，所述绳体于所述第一限位部和所述第二限位部之间依次套设有弹簧压紧支架、弹簧、第一球关节压紧座、球关节组、第二球关节压紧座、第一调节支架以及第二调节支架，所述弹簧压紧支架靠近所述第一限位部的一侧与所述第一限位部压紧配合，所述弹簧压紧支架靠近所述弹簧的一侧与所述弹簧的一端压紧配合，所述弹簧的另一端与所述第一球关节压紧座压紧配合，所述第一球关节压紧座靠近所述球关节组的一侧与所述球关节组的一端压紧配合，所述第二球关节压紧座靠近所述球关节组的一侧与所述球关节组的另一端压紧配合，所述第二球关节压紧座靠近所述第一调节支架的一侧与所述第一调节支架固定连接，所述第二调节支架靠近所述第一调节支架的一侧与所述第一调节支架压紧配合，所述第二调节支架靠近所述第二限位部的一侧与所述第二限位部压紧配合。

4、其进一步技术方案为：所述球关节组包括若干串联设置的球关节单元，所述球关节单元的一侧为球形凹面，与所述球形凹面相对的一侧为球形凸面。

5、其进一步技术方案为：所述第一球关节压紧座设有与所述球关节单元的所述球形凸面压紧配合的球形凹槽。

6、其进一步技术方案为：所述第一球关节压紧座还设有弹簧嵌入槽，所述弹簧嵌入槽与所述球形凹槽相对布置。

7、其进一步技术方案为：所述第二球关节压紧座设有与所述球关节单元的所述球形凹面压紧配合的球形凸起。

8、其进一步技术方案为：所述第二球关节压紧座还设有与所述第一调节支架连接配合的紧固孔。

9、其进一步技术方案为：所述球关节组的外围套设有波纹软管。

10、其进一步技术方案为：还包括关节限位支架，所述关节限位支架的一端与所述第一球关节压紧座连接，所述关节限位支架的另一端与所述第二球关节压紧座连接，所述关节限位支架包括多个交替布置的第一活动块和第二活动块，相邻两个所述第一活动块和所述第二活动块铰接连接。

11、其进一步技术方案为：所述绳体还设有与所述第二限位部间隔布置的连接部，所述连接部位于所述第二限位部的外侧。

12、另一方面，本实用新型还提供了肢体组件，包括第一肢体结构、第二肢体结构，及上述的阻尼可调关节结构，所述球关节组布置于所述第一肢体结构和所述第二肢体结构之间，所述第一球关节压紧座与所述第一肢体结构连接，所述第二球关节压紧座与所述第二肢体结构连接。

13、其进一步技术方案为：所述第一肢体结构和所述第二肢体结构连接有关节限位支架，所述关节限位支架包括多个交替布置的第一活动块和第二活动块，相邻两个所述第一活动块和所述第二活动块铰接连接。

14、本实用新型与现有技术相比的有益效果是：阻尼可调关节结构包括绳体,绳体间隔设有第一限位部和第二限位部，绳体于第一限位部和第二限位部之间依次套设有弹簧压紧支架、弹簧、第一球关节压紧座、球关节组、第二球关节压紧座、第一调节支架以及第二调节支架，弹簧压紧支架靠近第一限位部的一侧与第一限位部压紧配合，弹簧压紧支架靠近弹簧的一侧与弹簧的一端压紧配合，弹簧的另一端与第一球关节压紧座压紧配合，第一球关节压紧座靠近球关节组的一侧与球关节组的一端压紧配合，第二球关节压紧座靠近球关节组的一侧与球关节组的另一端压紧配合，第二球关节压紧座靠近第一调节支架的一侧与第一调节支架固定连接，第二调节支架靠近第一调节支架的一侧与第一调节支架压紧配合，第二调节支架靠近第二限位部的一侧与第二限位部压紧配合。当对绳体施加拉力时，第一限位部通过弹簧压紧支架挤压弹簧而将第一球关节压紧座、球关节组、第二球关节压紧座压紧，压紧时摩擦力会增大，从而使整个关节的阻尼变大，反之关节的阻尼变小，因此，通过调整拉力的大小可实现关节阻尼的调节，调节方便、可靠，满足了不同用户的对阻尼大小的需求。通过在球关节组的外围套设有波纹软管，对关节具有保护作用，同时不会阻碍关节的弯折、转动等运动。此外，设置的关节限位支架使得关节只能沿着限位支架的方向进行活动，从而能够更好的模拟人体的某些肢体关节。

15、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

技术特征：

1.阻尼可调关节结构，其特征在于，包括绳体,所述绳体间隔设有第一限位部和第二限位部，所述绳体于所述第一限位部和所述第二限位部之间依次套设有弹簧压紧支架、弹簧、第一球关节压紧座、球关节组、第二球关节压紧座、第一调节支架以及第二调节支架，所述弹簧压紧支架靠近所述第一限位部的一侧与所述第一限位部压紧配合，所述弹簧压紧支架靠近所述弹簧的一侧与所述弹簧的一端压紧配合，所述弹簧的另一端与所述第一球关节压紧座压紧配合，所述第一球关节压紧座靠近所述球关节组的一侧与所述球关节组的一端压紧配合，所述第二球关节压紧座靠近所述球关节组的一侧与所述球关节组的另一端压紧配合，所述第二球关节压紧座靠近所述第一调节支架的一侧与所述第一调节支架固定连接，所述第二调节支架靠近所述第一调节支架的一侧与所述第一调节支架压紧配合，所述第二调节支架靠近所述第二限位部的一侧与所述第二限位部压紧配合。

2.根据权利要求1所述的阻尼可调关节结构，其特征在于，所述球关节组包括若干串联设置的球关节单元，所述球关节单元的一侧为球形凹面，与所述球形凹面相对的一侧为球形凸面。

3.根据权利要求2所述的阻尼可调关节结构，其特征在于，所述第一球关节压紧座设有与所述球关节单元的所述球形凸面压紧配合的球形凹槽。

4.根据权利要求3所述的阻尼可调关节结构，其特征在于，所述第一球关节压紧座还设有弹簧嵌入槽，所述弹簧嵌入槽与所述球形凹槽相对布置。

5.根据权利要求2所述的阻尼可调关节结构，其特征在于，所述第二球关节压紧座设有与所述球关节单元的所述球形凹面压紧配合的球形凸起。

6.根据权利要求5所述的阻尼可调关节结构，其特征在于，所述第二球关节压紧座还设有与所述第一调节支架连接配合的紧固孔。

7.根据权利要求1所述的阻尼可调关节结构，其特征在于，所述球关节组的外围套设有波纹软管。

8.根据权利要求1所述的阻尼可调关节结构，其特征在于，所述绳体还设有与所述第二限位部间隔布置的连接部，所述连接部位于所述第二限位部的外侧。

9.肢体组件，其特征在于，包括第一肢体结构、第二肢体结构，及权利要求1-8任意一项所述的阻尼可调关节结构，所述球关节组布置于所述第一肢体结构和所述第二肢体结构之间，所述第一球关节压紧座与所述第一肢体结构连接，所述第二球关节压紧座与所述第二肢体结构连接。

10.根据权利要求9所述的肢体组件，其特征在于，所述第一肢体结构和所述第二肢体结构连接有关节限位支架，所述关节限位支架包括多个交替布置的第一活动块和第二活动块，相邻两个所述第一活动块和所述第二活动块铰接连接。

技术总结本技术公开了阻尼可调关节结构及肢体组件，阻尼可调关节结构包括绳体,绳体间隔设有第一限位部和第二限位部，绳体于第一限位部和第二限位部之间依次套设有弹簧压紧支架、弹簧、第一球关节压紧座、球关节组、第二球关节压紧座、第一调节支架以及第二调节支架，当对绳体施加拉力时，第一限位部通过弹簧压紧支架挤压弹簧而将第一球关节压紧座、球关节组、第二球关节压紧座压紧，压紧时摩擦力会增大，从而使整个关节的阻尼变大，反之关节的阻尼变小，因此，通过调整拉力的大小可实现关节阻尼的调节，调节方便、可靠，满足了不同用户的对阻尼大小的需求。技术研发人员：李晓琴,余其彪,蒋子健,吴姜淋受保护的技术使用者：深圳无芯科技有限公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/5/12