一种模拟赛车的踏板系统的制作方法

本技术属于模拟赛车，具体为一种模拟赛车的踏板系统。

背景技术：

1、模拟赛车是一种电竞赛车游戏模拟器，模拟赛车通常包括座椅、方向盘和踏板等主要部件。其中，踏板包括刹车、油门和离合器。现有模拟赛车系统中，踏板往往不能准确模拟真实赛车的踏板，不能为玩家提供更好的体验。例如，对于模拟赛车的油门机构和离合器机构，现有的多数采用应变计、液压传感器、重量传感器等接触式传感器。但是接触式传感器需要直接接触踏板部件，承受压力，对接触式传感器的传感器要求较高。再如，真实赛车中在很多工况时，踏板有振动脚感。很多踏板不能真实模拟出这种振动脚感。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供了一种模拟赛车的踏板系统，将油门、刹车和离合器集成为一个整体的踏板系统，便于安装、维修和调整，刹车通过设置液压主缸和液压分缸实现压力的传递和脚感的反馈，油门机构和离合器机构通过霍尔元件感受固定安装在摇臂上的磁场的变化，准确检测和传递油门踏板或离合器踏板下压和摇臂转动的位置信息，更精确地实现赛车的油门和离合器的模拟，所述震动器体积小、重量轻，为玩家提供高质量的体验感。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种模拟赛车的踏板系统，包括总座和安装在总座上的刹车机构、离合器机构、油门机构和多个震动器，离合器机构、刹车机构和油门机构依次间隔布置，刹车机构包括刹车底座、推杆、刹车摇臂、制动踏板、液压主缸和液压分缸，刹车摇臂的一端铰接刹车底座、另一端连接制动踏板，推杆的一端铰接刹车摇臂的中部、另一端连接液压主缸的主缸活塞，液压主缸和液压分缸内部连通，连通的容腔中的液压油的压力通过液压传感器检测和传输，油门机构包括油门底座、油门摇臂和油门踏板，油门摇臂的一端铰接在油门底座一端、另一端安装有油门踏板，离合器机构包括底座、离合器摇臂、离合器踏板和第一弹簧，离合器摇臂的一端铰接所述底座、另一端连接离合器踏板，第一弹簧的一端连接离合器摇臂、另一端铰接所述底座，离合器摇臂朝着第一弹簧一侧转动时，第一弹簧被压缩，第一弹簧的压缩量先增大再减小，制动踏板、油门踏板和离合器踏板上各安装有一个震动器。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、油门摇臂和油门底座的铰接处、离合器摇臂和所述底座的铰接处各安装有一个第一霍尔元件和两块第一磁铁，油门机构中，两块第一磁铁间隔地固定安装在油门摇臂上，第一霍尔元件固定安装在油门底座上、位于两块磁铁形成的磁场中，离合器机构中，两块第一磁铁间隔地固定安装在离合器摇臂上，第一霍尔元件固定安装在所述底座上、位于两块磁铁形成的磁场中。

6、液压分缸包括分缸缸体和分缸活塞，分缸缸体设有容腔，分缸活塞滑动设置在液压分缸内，液压传感器连接在分缸缸体的一端，液压传感器和模拟赛车的控制系统电连接。

7、刹车机构还包括脚感调节反馈组件，所述脚感调节反馈组件包括预载调节旋钮、连接杆、第一限位件、弹性件和第二限位件，预载调节旋钮螺接在分缸缸体的远离液压传感器的一端，连接杆的一端固定连接预载调节旋钮、另一端伸入分缸缸体内，第一限位件、弹性件和第二限位件位于分缸缸体内，第一限位件固定套接在连接杆外，第二限位件和弹性件活动套接在连接杆外，弹性件的两端分别连接第一限位件和第二限位件，分缸活塞和第二限位件连接。

8、设有两个弹性件和两个第二限位件，两个第二限位件活动套接在连接杆外，第一限位件和两个第二限位件沿着连接杆的长度方向依次布置，一个弹性件的两端分别连接第一限位件和第二限位件，另一个弹性件的两端分别连接两个第二限位件，分缸活塞连接在远离第一限位件的一个第二限位件上。

9、所述离合器机构还包括连接架、第一导向轴和第二限位块，连接架固定安装在离合器摇臂的中部，第一导向轴的一端铰接连接架、另一端套接有第二限位块，第二限位块沿着第一导向轴的长度方向可移动，第二限位块铰接在所述底座上，第一弹簧套接在第一导向轴外，第一弹簧的一端连接第二限位块、另一端连接第一导向轴的铰接连接架的一端。

10、所述离合器机构还包括第二弹簧、第一导向筒和第二导向轴，第一导向筒为筒体，第一导向筒的一端铰接所述底座、另一端被第二导向轴的一端伸入，第二导向轴的另一端连接离合器摇臂，第二弹簧套接在第二导向轴外，第二弹簧的一端连接离合器摇臂、另一端连接第一导向筒的一端，第一弹簧位于第二弹簧的上方。

11、震动器包括壳体以及安装在壳体内的振动电机和配重块，振动电机和配重块偏心连接，振动电机和所述模拟赛车的控制器电连接。

12、油门机构还包括弹簧、第二导向筒、导向杆和调节旋钮，油门摇臂通过弹簧、第二导向筒和导向杆与油门底座连接，第二导向筒为筒体，第二导向筒的一端铰接在油门底座的远离油门摇臂的一端，第二导向筒的另一端被导向杆的一端伸入，导向杆的另一端连接油门摇臂，导向杆上设有外螺纹，调节旋钮螺接在导向杆上，弹簧套接在导向杆外，弹簧的一端连接调节旋钮、另一端连接第二导向筒的一端。

13、导向杆的一端沿着油门摇臂的长度方向位置可调地连接油门摇臂。

14、本实用新型的有益效果是：

15、1)将油门、刹车和离合器集成为一个整体的踏板系统，便于安装、维修和调整。

16、2)刹车通过设置液压主缸和液压分缸实现压力的传递和脚感的反馈。

17、3)油门机构和离合器机构通过霍尔元件感受固定安装在摇臂上的磁场的变化，准确检测和传递油门踏板或离合器踏板下压和摇臂转动的位置信息，更精确地实现赛车的油门和离合器的模拟。

18、4)离合器踏板踩下后第一弹簧的压缩量先增大再减小，为玩家提供两段式的脚感，准确模拟了真实赛车离合器结合点及其前后的脚感，为纯机械结构，整体结构简单可靠紧凑，两个弹簧使离合器运行更平稳。

19、5)所述震动器为各个踏板提供震动脚感，更真实地模拟实际赛车过程中的工况，为玩家提供高质量的体验感，所述震动器体积小、重量轻，安装在踏板上后不会给踏板造成明显负担同时可以更精确和稳定地传递震动给踏板。

技术特征：

1.一种模拟赛车的踏板系统，其特征在于，包括总座(5)和安装在总座(5)上的刹车机构(1)、离合器机构(2)、油门机构(3)和多个震动器(4)，离合器机构(2)、刹车机构(1)和油门机构(3)依次间隔布置，刹车机构(1)包括刹车底座(110)、推杆(130)、刹车摇臂(122)、制动踏板(121)、液压主缸(140)和液压分缸(150)，刹车摇臂(122)的一端铰接刹车底座(110)、另一端连接制动踏板(121)，推杆(130)的一端铰接刹车摇臂(122)的中部、另一端连接液压主缸(140)的主缸活塞(142)，液压主缸(140)和液压分缸(150)内部连通，连通的容腔中的液压油的压力通过液压传感器(180)检测和传输，油门机构(3)包括油门底座(310)、油门摇臂(320)和油门踏板(330)，油门摇臂(320)的一端铰接在油门底座(310)一端、另一端安装有油门踏板(330)，离合器机构(2)包括底座、离合器摇臂(220)、离合器踏板(240)和第一弹簧(250)，离合器摇臂(220)的一端铰接所述底座、另一端连接离合器踏板(240)，第一弹簧(250)的一端连接离合器摇臂(220)、另一端铰接所述底座，离合器摇臂(220)朝着第一弹簧(250)一侧转动时，第一弹簧(250)被压缩，第一弹簧(250)的压缩量先增大再减小，制动踏板(121)、油门踏板(330)和离合器踏板(240)上各安装有一个震动器(4)。

2.根据权利要求1所述的踏板系统，其特征在于：油门摇臂(320)和油门底座(310)的铰接处、离合器摇臂(220)和所述底座的铰接处各安装有一个第一霍尔元件和两块第一磁铁，油门机构(3)中，两块第一磁铁间隔地固定安装在油门摇臂(320)上，第一霍尔元件固定安装在油门底座(310)上、位于两块磁铁形成的磁场中，离合器机构(2)中，两块第一磁铁间隔地固定安装在离合器摇臂(220)上，第一霍尔元件固定安装在所述底座上、位于两块磁铁形成的磁场中。

3.根据权利要求1所述的踏板系统，其特征在于：液压分缸(150)包括分缸缸体(151)和分缸活塞(152)，分缸缸体(151)设有容腔，分缸活塞(152)滑动设置在液压分缸(150)内，液压传感器(180)连接在分缸缸体(151)的一端，液压传感器(180)和模拟赛车的控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的踏板系统，其特征在于：刹车机构(1)还包括脚感调节反馈组件，所述脚感调节反馈组件包括预载调节旋钮(161)、连接杆(162)、第一限位件(164)、弹性件(163)和第二限位件(165)，预载调节旋钮(161)螺接在分缸缸体(151)的远离液压传感器(180)的一端，连接杆(162)的一端固定连接预载调节旋钮(161)、另一端伸入分缸缸体(151)内，第一限位件(164)、弹性件(163)和第二限位件(165)位于分缸缸体(151)内，第一限位件(164)固定套接在连接杆(162)外，第二限位件(165)和弹性件(163)活动套接在连接杆(162)外，弹性件(163)的两端分别连接第一限位件(164)和第二限位件(165)，分缸活塞(152)和第二限位件(165)连接。

5.根据权利要求4所述的踏板系统，其特征在于：设有两个弹性件(163)和两个第二限位件(165)，两个第二限位件(165)活动套接在连接杆(162)外，第一限位件(164)和两个第二限位件(165)沿着连接杆(162)的长度方向依次布置，一个弹性件(163)的两端分别连接第一限位件(164)和第二限位件(165)，另一个弹性件(163)的两端分别连接两个第二限位件(165)，分缸活塞(152)连接在远离第一限位件(164)的一个第二限位件(165)上。

6.根据权利要求1所述的踏板系统，其特征在于：所述离合器机构还包括连接架(260)、第一导向轴(280)和第二限位块(230)，连接架(260)固定安装在离合器摇臂(220)的中部，第一导向轴(280)的一端铰接连接架(260)、另一端套接有第二限位块(230)，第二限位块(230)沿着第一导向轴(280)的长度方向可移动，第二限位块(230)铰接在所述底座上，第一弹簧(250)套接在第一导向轴(280)外，第一弹簧(250)的一端连接第二限位块(230)、另一端连接第一导向轴(280)的铰接连接架(260)的一端。

7.根据权利要求6所述的踏板系统，其特征在于：所述离合器机构还包括第二弹簧(290)、第一导向筒(291)和第二导向轴(292)，第一导向筒(291)为筒体，第一导向筒(291)的一端铰接所述底座、另一端被第二导向轴(292)的一端伸入，第二导向轴(292)的另一端连接离合器摇臂(220)，第二弹簧(290)套接在第二导向轴(292)外，第二弹簧(290)的一端连接离合器摇臂(220)、另一端连接第一导向筒(291)的一端，第一弹簧(250)位于第二弹簧(290)的上方。

8.根据权利要求1所述的踏板系统，其特征在于：震动器(4)包括壳体以及安装在壳体内的振动电机(430)和配重块(440)，振动电机(430)和配重块(440)偏心连接，振动电机(430)和所述模拟赛车的控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的踏板系统，其特征在于：油门机构(3)还包括弹簧(340)、第二导向筒(350)、导向杆(360)和调节旋钮(370)，油门摇臂(320)通过弹簧(340)、第二导向筒(350)和导向杆(360)与油门底座(310)连接，第二导向筒(350)为筒体，第二导向筒(350)的一端铰接在油门底座(310)的远离油门摇臂(320)的一端，第二导向筒(350)的另一端被导向杆(360)的一端伸入，导向杆(360)的另一端连接油门摇臂(320)，导向杆(360)上设有外螺纹，调节旋钮(370)螺接在导向杆(360)上，弹簧(340)套接在导向杆(360)外，弹簧(340)的一端连接调节旋钮(370)、另一端连接第二导向筒(350)的一端。

10.根据权利要求9所述的踏板系统，其特征在于：导向杆(360)的一端沿着油门摇臂(320)的长度方向位置可调地连接油门摇臂(320)。

技术总结本技术公开了一种模拟赛车的踏板系统，包括总座和安装在总座上的刹车机构、离合器机构、油门机构和多个震动器，刹车机构包括刹车底座、推杆、刹车摇臂、制动踏板、液压主缸和液压分缸，刹车摇臂的一端铰接刹车底座、另一端连接制动踏板，推杆的一端铰接刹车摇臂的中部、另一端连接液压主缸的主缸活塞，离合器机构包括底座、离合器摇臂、离合器踏板和第一弹簧，离合器摇臂的一端铰接底座、另一端连接离合器踏板，第一弹簧的一端连接离合器摇臂、另一端铰接底座，制动踏板、油门踏板和离合器踏板上各安装有一个震动器。本技术将油门、刹车和离合器集成为一个整体的踏板系统，为玩家提供高质量的体验感。技术研发人员：谢冰,杨若黎,陈卫挺受保护的技术使用者：恩速（上海）电子科技有限公司技术研发日：20230830技术公布日：2024/5/16