阻尼可调关节结构及肢体组件的制作方法

本技术涉及机械结构，更具体地说是阻尼可调关节结构及肢体组件。

背景技术：

1、目前市面上有一些人形或动物形态的玩偶，其具备指定活动范围的并且可以通过手动调节角度的关节，用户对于这些关节的阻尼需求是不同的，有时候需要关节灵活调节，有时候需要关节大阻尼甚至被锁定，但市面上所有的玩偶关节阻尼都是固定的，其阻尼不能被用户调节。另外一方面，市面上固定阻尼的关节，当用户使用几十次后，会因为关节或连接件的磨损而使关节阻尼发生不可逆的减少，而不能恢复到最初购买时的使用效果。

2、因此，有必要设计一种可根据使用情况能够实现阻尼可调节的关节结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供阻尼可调关节结构及肢体组件。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一方面，本实用新型提供了阻尼可调关节结构，包括绳体、旋转块、旋转块连接支架、弹簧、弹簧压紧块、弹簧安装支架、单球关节以及球压紧块；所述弹簧安装支架设有支架安装腔，所述弹簧、所述球压紧块和所述弹簧压紧块同轴布置于所述支架安装腔中，且所述弹簧位于所述球压紧块和所述弹簧压紧块之间，所述单球关节包括球状部，所述球状部限位于所述支架安装腔中，且所述球压紧块与所述球状部接触，所述旋转块铰接于所述旋转块连接支架上，所述绳体靠近所述旋转块连接支架的一端与所述旋转块铰接，所述弹簧压紧块的一侧与所述旋转块接触。

4、其进一步技术方案为：所述单球关节还包括杆状部，所述弹簧安装支架设有与所述支架安装腔连通的通过孔，所述通过孔的孔径大于所述杆状部的直径且小于所述球状部的直径，所述杆状部穿设于所述通过孔中。

5、其进一步技术方案为：所述支架安装腔与所述球压紧块之间设有导向结构，所述导向结构包括设于所述支架安装腔侧壁的导向槽，以及设于所述球压紧块侧面且与所述导向槽导向配合的侧向凸起部，或者，所述导向结构包括设于所述支架安装腔侧壁的侧向凸起部，以及设于所述球压紧块侧面且与所述侧向凸起部导向配合的导向槽。

6、其进一步技术方案为：所述球压紧块靠近所述球状部的一侧设有与所述球状部的外形相适应的球面凹槽。

7、其进一步技术方案为：所述球压紧块靠近弹簧的一侧的中心位置设有嵌入于所述弹簧的中空部分的中心凸起部。

8、其进一步技术方案为：所述弹簧压紧块靠近弹簧的一侧设有弹簧接触平面，所述弹簧压紧块靠近所述旋转块连接支架的一侧设有旋转块配合杆，所述旋转块配合杆穿设于所述旋转块连接支架上，所述旋转块配合杆的外端与所述旋转块接触。

9、其进一步技术方案为：所述旋转块连接支架设有旋转块转动槽，所述旋转块配合杆的外端延伸至所述旋转块转动槽中，所述旋转块铰接于所述旋转块转动槽的相对的两个侧壁之间，所述旋转块配合杆的外端与所述旋转块的一侧接触。

10、其进一步技术方案为：所述绳体靠近所述旋转块连接支架的一端设有第一绳体连接头，所述第一绳体连接头设有与所述旋转块铰接的铰接部。

11、其进一步技术方案为：所述绳体远离所述旋转块连接支架的一端设有第二绳体连接头，所述第二绳体连接头设有限位腔，所述限位腔内设有与所述绳体固定连接的球形卡接部。

12、另一方面，本实用新型还提供了肢体组件，包括第一肢体结构、第二肢体结构，及上述的阻尼可调关节结构，所述绳体穿设于所述第一肢体结构中，所述弹簧安装支架布置于所述第一肢体结构和所述第二肢体结构之间，所述旋转块连接支架与所述第一肢体结构固定连接，所述单球关节与所述第二肢体结构连接。

13、本实用新型与现有技术相比的有益效果是：阻尼可调关节结构包括绳体、旋转块、旋转块连接支架、弹簧、弹簧压紧块、弹簧安装支架、单球关节以及球压紧块；弹簧安装支架设有支架安装腔，弹簧、球压紧块和弹簧压紧块同轴布置于支架安装腔中，且弹簧位于球压紧块和弹簧压紧块之间，单球关节包括球状部，球状部限位于支架安装腔中，且球压紧块与球状部接触，旋转块铰接于旋转块连接支架上，绳体靠近旋转块连接支架的一端与旋转块铰接，弹簧压紧块的一侧与旋转块接触。当对绳体施加拉力时，绳体会拉动旋转块旋转，旋转块旋转时会推动弹簧压紧块移动，从而对弹簧施加压紧力，弹簧受到压紧力会产生推力使球压紧块将单球关节的球状部压紧于弹簧安装支架的支架安装腔中，单球关节的球状部会与球压紧块之间产生摩擦力，从而使单球关节具有一定的阻尼，对绳体施加的拉力越大，则产生的摩擦力越大，反之则摩擦力越小，因此，通过调整拉力的大小可实现阻尼的调节，调节方便、可靠，满足了不同用户的对阻尼大小的需求。

14、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

技术特征：

1.阻尼可调关节结构，其特征在于，包括绳体、旋转块、旋转块连接支架、弹簧、弹簧压紧块、弹簧安装支架、单球关节以及球压紧块；所述弹簧安装支架设有支架安装腔，所述弹簧、所述球压紧块和所述弹簧压紧块同轴布置于所述支架安装腔中，且所述弹簧位于所述球压紧块和所述弹簧压紧块之间，所述单球关节包括球状部，所述球状部限位于所述支架安装腔中，且所述球压紧块与所述球状部接触，所述旋转块铰接于所述旋转块连接支架上，所述绳体靠近所述旋转块连接支架的一端与所述旋转块铰接，所述弹簧压紧块的一侧与所述旋转块接触。

2.根据权利要求1所述的阻尼可调关节结构，其特征在于，所述单球关节还包括杆状部，所述弹簧安装支架设有与所述支架安装腔连通的通过孔，所述通过孔的孔径大于所述杆状部的直径且小于所述球状部的直径，所述杆状部穿设于所述通过孔中。

3.根据权利要求1所述的阻尼可调关节结构，其特征在于，所述支架安装腔与所述球压紧块之间设有导向结构，所述导向结构包括设于所述支架安装腔侧壁的导向槽，以及设于所述球压紧块侧面且与所述导向槽导向配合的侧向凸起部，或者，所述导向结构包括设于所述支架安装腔侧壁的侧向凸起部，以及设于所述球压紧块侧面且与所述侧向凸起部导向配合的导向槽。

4.根据权利要求1所述的阻尼可调关节结构，其特征在于，所述球压紧块靠近所述球状部的一侧设有与所述球状部的外形相适应的球面凹槽。

5.根据权利要求1所述的阻尼可调关节结构，其特征在于，所述球压紧块靠近弹簧的一侧的中心位置设有嵌入于所述弹簧的中空部分的中心凸起部。

6.根据权利要求1所述的阻尼可调关节结构，其特征在于，所述弹簧压紧块靠近弹簧的一侧设有弹簧接触平面，所述弹簧压紧块靠近所述旋转块连接支架的一侧设有旋转块配合杆，所述旋转块配合杆穿设于所述旋转块连接支架上，所述旋转块配合杆的外端与所述旋转块接触。

7.根据权利要求6所述的阻尼可调关节结构，其特征在于，所述旋转块连接支架设有旋转块转动槽，所述旋转块配合杆的外端延伸至所述旋转块转动槽中，所述旋转块铰接于所述旋转块转动槽的相对的两个侧壁之间，所述旋转块配合杆的外端与所述旋转块的一侧接触。

8.根据权利要求1所述的阻尼可调关节结构，其特征在于，所述绳体靠近所述旋转块连接支架的一端设有第一绳体连接头，所述第一绳体连接头设有与所述旋转块铰接的铰接部。

9.根据权利要求1所述的阻尼可调关节结构，其特征在于，所述绳体远离所述旋转块连接支架的一端设有第二绳体连接头，所述第二绳体连接头设有限位腔，所述限位腔内设有与所述绳体固定连接的球形卡接部。

10.肢体组件，其特征在于，包括第一肢体结构、第二肢体结构，及权利要求1-9任意一项所述的阻尼可调关节结构，所述绳体穿设于所述第一肢体结构中，所述弹簧安装支架布置于所述第一肢体结构和所述第二肢体结构之间，所述旋转块连接支架与所述第一肢体结构固定连接，所述单球关节与所述第二肢体结构连接。

技术总结本技术公开了阻尼可调关节结构及肢体组件，阻尼可调关节结构包括绳体、旋转块、旋转块连接支架、弹簧、弹簧压紧块、弹簧安装支架、单球关节以及球压紧块；弹簧安装支架设有支架安装腔，弹簧、球压紧块和弹簧压紧块同轴布置于支架安装腔中，且弹簧位于球压紧块和弹簧压紧块之间，单球关节包括球状部，球状部限位于支架安装腔中，且球压紧块与球状部接触，旋转块铰接于旋转块连接支架上，绳体靠近旋转块连接支架的一端与旋转块铰接，弹簧压紧块的一侧与旋转块接触。通过调整绳体拉力的大小可实现阻尼的调节，调节方便、可靠，满足了不同用户的对阻尼大小的需求。技术研发人员：黎斌,吴姜淋,蒋子健,余其彪受保护的技术使用者：深圳无芯科技有限公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/5/16