飞行影院的制作方法

本申请涉及vr，尤其涉及一种飞行影院。

背景技术：

1、飞行影院是大型悬空式球幕影院，飞行影院结合动感座椅及无边界影视画面，带给观众身临其境的感觉。如在公告号为cn216169862u的专利中，公开了一种轨道式飞行影院座椅，包括上平平台、下平台及座椅，上平台与下平台之间设置有实现座椅三自由度运动的支撑结构，下平台的下表面设置有行走驱动结构。在上述专利中，座椅固定于地面上，座椅可以实现三自由度的运动，但是在座椅上没有设置安全带等防护措施，存在一定的安全隐患，安全性不高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种飞行影院，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

2、本申请实施例提供了飞行影院，包括固定框架、多自由度运动机构、座椅及安全防护机构，固定框架上设置有吊架，多自由度运动机构与吊架相连，座椅与多自由度运动机构固定连接，安全防护机构包括安全护栏及护栏驱动组件，安全护栏正对座椅安装，护栏驱动组件与安全护栏相连，护栏驱动组件驱动安全护栏相对座椅向上及向下移动。

3、在一种实施方式中，飞行影院还包括前后移动机构，前后移动机构固定于固定框架的顶部，吊架与前后移动机构相连，前后移动机构带动吊架向前及向后移动。

4、在一种实施方式中，前后移动机构包括移动平台，以及固定于移动平台上的移动驱动组件，吊架与移动平台相连，移动驱动组件包括驱动电机、传动轴及两个传动轮，驱动电机与传动轴相连，传动轴与移动平台转动连接，两个传动轮分别位于传动轴的两端，驱动电机通过传动轴带动两个传动轮在固定框架的顶部上表面行走。

5、在一种实施方式中，前后移动机构还包括多个承重轮及多个限位轮，多个承重轮及多个限位轮分别与移动平台转动连接，多个承重轮分别在固定框架顶部的上表面及下表面上行走，多个限位轮分别位于移动平台的两侧边，多个限位轮在固定框架的侧面行走。

6、在一种实施方式中，多自由度运动机构至少包括第一电缸及第二电缸，吊架上固定有第一固定板，座椅的后侧固定有第二固定板及第三固定板，第一电缸及第二电缸与第一固定板铰接连接，第一电缸的输出轴与第二固定板铰接连接，第二电缸的输出轴与第三固定板铰接连接，第二固定板与第三固定板相对设置，第一固定板位于第二固定板与第三固定板之间的上方。

7、在一种实施方式中，多自由度运动机构至少还包括第三电缸及第四电缸，吊架上固定有相对设置的第四固定板及第五固定板，第三电缸与第四固定板铰接连接，第四电缸与第五固定板铰接连接，第三电缸的输出轴与第二固定板铰接连接，第四电缸的输出轴与第三固定板铰接连接。

8、在一种实施方式中，多自由度运动机构还包括第五电缸及第六电缸，第五电缸与第四固定板铰接连接，第六电缸与第五固定板铰接连接，座椅的后侧固定有第六固定板，第五电缸的输出轴及第六电缸的输出轴分别与第六固定板铰接连接，第六固定板位于第二固定板与第三固定板之间。

9、在一种实施方式中，安全防护机构还包括驱动连接板及铰接组件，护栏驱动组件及铰接组件固定于座椅的后侧，铰接组件包括铰接固定座及铰接轴，铰接固定座固定于座椅上，铰接轴与铰接固定座转动连接，驱动连接板的一端与护栏驱动组件及铰接轴铰接连接，驱动连接板的另一端与安全护栏相连。

10、在一种实施方式中，护栏驱动组件为两个，两个护栏驱动组件分别位于座椅的相对两端，护栏驱动组件分别与安全护栏的两端相连。

11、在一种实施方式中，护栏驱动组件为驱动电缸，驱动电缸与座椅铰接连接。

12、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

13、本申请的飞行影院包括有固定框架、多自由度运动机构、座椅及安全防护机构。多自由度运动机构带动座椅在多个方向上自由运动，带给观众更好的体验感。观众座于座椅后，通过安全护栏进行防护，安全护栏通过护栏驱动组件电动控制，自动化程度高，防护效果好，同时可避免观众在观影过程中随意打开安全护栏，避免失去防护效果。

14、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.飞行影院，其特征在于，包括固定框架、多自由度运动机构、座椅及安全防护机构，固定框架上设置有吊架，多自由度运动机构与吊架相连，座椅与多自由度运动机构固定连接，安全防护机构包括安全护栏及护栏驱动组件，安全护栏正对座椅安装，护栏驱动组件与安全护栏相连，护栏驱动组件驱动安全护栏相对座椅向上及向下移动。

2.根据权利要求1所述的飞行影院，其特征在于，飞行影院还包括前后移动机构，前后移动机构固定于固定框架的顶部，吊架与前后移动机构相连，前后移动机构带动吊架向前及向后移动。

3.根据权利要求2所述的飞行影院，其特征在于，前后移动机构包括移动平台，以及固定于移动平台上的移动驱动组件，吊架与移动平台相连，移动驱动组件包括驱动电机、传动轴及两个传动轮，驱动电机与传动轴相连，传动轴与移动平台转动连接，两个传动轮分别位于传动轴的两端，驱动电机通过传动轴带动两个传动轮在固定框架的顶部上表面行走。

4.根据权利要求3所述的飞行影院，其特征在于，前后移动机构还包括多个承重轮及多个限位轮，多个承重轮及多个限位轮分别与移动平台转动连接，多个承重轮分别在固定框架顶部的上表面及下表面上行走，多个限位轮分别位于移动平台的两侧边，多个限位轮在固定框架的侧面行走。

5.根据权利要求1至4任一项所述的飞行影院，其特征在于，多自由度运动机构至少包括第一电缸及第二电缸，吊架上固定有第一固定板，座椅的后侧固定有第二固定板及第三固定板，第一电缸及第二电缸与第一固定板铰接连接，第一电缸的输出轴与第二固定板铰接连接，第二电缸的输出轴与第三固定板铰接连接，第二固定板与第三固定板相对设置，第一固定板位于第二固定板与第三固定板之间的上方。

6.根据权利要求5所述的飞行影院，其特征在于，多自由度运动机构至少还包括第三电缸及第四电缸，吊架上固定有相对设置的第四固定板及第五固定板，第三电缸与第四固定板铰接连接，第四电缸与第五固定板铰接连接，第三电缸的输出轴与第二固定板铰接连接，第四电缸的输出轴与第三固定板铰接连接。

7.根据权利要求6所述的飞行影院，其特征在于，多自由度运动机构还包括第五电缸及第六电缸，第五电缸与第四固定板铰接连接，第六电缸与第五固定板铰接连接，座椅的后侧固定有第六固定板，第五电缸的输出轴及第六电缸的输出轴分别与第六固定板铰接连接，第六固定板位于第二固定板与第三固定板之间。

8.根据权利要求1至4任一项所述的飞行影院，其特征在于，安全防护机构还包括驱动连接板及铰接组件，护栏驱动组件及铰接组件固定于座椅的后侧，铰接组件包括铰接固定座及铰接轴，铰接固定座固定于座椅上，铰接轴与铰接固定座转动连接，驱动连接板的一端与护栏驱动组件及铰接轴铰接连接，驱动连接板的另一端与安全护栏相连。

9.根据权利要求1至4任一项所述的飞行影院，其特征在于，护栏驱动组件为两个，两个护栏驱动组件分别位于座椅的相对两端，护栏驱动组件分别与安全护栏的两端相连。

10.根据权利要求1至4任一项所述的飞行影院，其特征在于，护栏驱动组件为驱动电缸，驱动电缸与座椅铰接连接。

技术总结本申请提出一种飞行影院，包括固定框架、多自由度运动机构、座椅及安全防护机构，固定框架上设置有吊架，多自由度运动机构与吊架相连，座椅与多自由度运动机构固定连接，安全防护机构包括安全护栏及护栏驱动组件，安全护栏正对座椅安装，护栏驱动组件与安全护栏相连，护栏驱动组件驱动安全护栏相对座椅向上及向下移动。多自由度运动机构带动座椅在多个方向上自由运动，带给观众更好的体验感。观众座于座椅后，通过安全护栏进行防护，安全护栏通过护栏驱动组件电动控制，自动化程度高，防护效果好，同时可避免观众在观影过程中随意打开安全护栏，避免失去防护效果。技术研发人员：胡正国,王艳受保护的技术使用者：广州思维数字科技有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/5/16