一种电动外开式舱门的打开关闭机构及飞行器的制作方法

本发明属于飞机舱门，具体涉及一种电动外开式舱门的打开关闭机构及飞行器。

背景技术：

1、目前的舱门打开关闭机构由三种结构，第一种结构中舱门结构与门框结构不直接铰接，通过平行四连杆机构连接，随着平行四连杆机构的运动，推动舱门向外向上翻转打开，该方案舱门不能承受机身环向载荷，对门框结构的刚度和强度要求高，门框结构重量重，舱门打开关闭机构复杂，可靠性较低，运动机构复杂，维护性较差；第二种结构中，舱门与门框结构铰接，但通过液压直线作动器驱动固定连接在舱门结构上的摇臂，实现舱门的打开和关闭，液压作动器占用货舱空间，液压作动器可靠性较低，液压系统泄漏容易污染货舱货物；第三种结构中，舱门与门框结构铰接，但通过液压作动器驱动一套运动杆系，实现舱门的打开和关闭，液压作动器占用货舱空间，运动机构复杂，液压作动器可靠性较低，液压系统泄漏容易污染货舱货物。

2、因此，急需提供一种结构简单、可靠性高、维护性好的舱门打开关闭机构。

技术实现思路

1、为解决相关技术中舱门打开关闭机构存在的结构复杂，可靠性较低，运动机构复杂，维护性较差，易污染货舱货物的问题，本发明提供一种电动外开式舱门的打开关闭机构及飞行器，该电动外开式舱门的打开关闭机构的结构简单、可靠性高、维护性好。所述技术方案如下：

2、第一方面，提供一种电动外开式舱门的打开关闭机构，包括：舱门1、门框结构2、支座3、扭力轴4、电动旋转作动器5、从动支臂6、驱动支臂8、动力驱动装置10，

3、所述舱门1的上缘与门框结构2铰接；所述支座3有2个，分别固定安装在门框结构2的门楣两侧；

4、所述舱门1上部两侧开设有凹陷区域，每侧凹陷区域设有与舱门1连接的电动旋转作动器5和驱动支臂8，2个电动旋转作动器5均与扭力轴4固定连接，扭力轴4与动力驱动装置10固定连接，动力驱动装置10能带动扭力轴4和2个电动旋转作动器5同步转动；每个驱动支臂8与对应位置的电动旋转作动器5的转轴固定连接，电动旋转作动器5转动时，能带动驱动支臂8同步转动；支座3的双耳通过从动支臂6与驱动支臂8下部的叉耳结构连接。

5、其中，每侧凹陷区域设有与舱门1固定连接的双耳接头11和法兰支座12；所述电动旋转作动器5固定安装在法兰支座12上；所述驱动支臂8与双耳接头11铰接。

6、其中，驱动支臂8上部的单耳铰接在双耳接头11上。

7、其中，从动支臂6与驱动支臂8下部的叉耳结构通过连接器7连接。

8、其中，驱动支臂8下部的叉耳结构与连接器7两侧的双耳接头72铰接；从动支臂6下部的单耳与连接器7中间的双耳接头71铰接。

9、其中，从动支臂6上部的单耳与支座3的双耳铰接。

10、其中，支座3下部设置有限位台31，从动支臂6上部的单耳一侧设置有止动凸台61；止动凸台61与支座3的下部限位台31贴合。

11、其中，所述舱门1的上缘通过铰链9与门框结构2铰接。

12、其中，打开舱门1时，动力驱动装置10工作，带动2个扭力轴4及2个电动旋转作动器5同步逆时针旋转，带动驱动支臂8逆时针旋转；从动支臂6上的止动凸台61与支座3下部限位台31贴合，限制从动支臂6逆时针旋转，从而驱动舱门1绕铰链9顺时针向外旋转；

13、随着电动旋转作动器5的进一步逆时针旋转运动，以及舱门1绕铰链9顺时针向外旋转，电动旋转作动器5的转轴中心线向左运动至连接器7与铰链9中心线连线的左侧后，电动旋转作动器5逆时针旋转，带动驱动支臂8逆时针旋转，同时带动从动支臂6顺时针旋转，舱门1绕铰链9顺时针继续向外向上旋转，直至舱门1到达完全打开位置；

14、其中，关闭舱门1时，动力驱动装置10工作，带动2个扭力轴4及2个电动旋转作动器5同步顺时针旋转，带动驱动支臂8顺时针旋转，带动从动支臂6逆时针旋转，从而带动舱门1绕铰链9逆时针向内向下旋转；当电动旋转作动器5的转轴中心线向右运动至连接器7与铰链9中心线连线的右侧后，从动支臂6运动到其止动凸台61与支座3下部限位台31贴合的位置，从动支臂6保持不动；电动旋转作动器5继续顺时针旋转，带动驱动支臂8顺时针旋转，从而带动舱门1绕铰链9逆时针向内旋转直至完全关闭。

15、第二方面，提供一种飞行器，包括第一方面任一所述的电动外开式舱门的打开关闭机构。

16、本发明的有益效果至少在于：

17、1、舱门的打开和关闭采用电动旋转作动器作动，不使用液压作动器，避免了液压系统泄漏造成的污染；舱门打开关闭机构简单，布局紧凑，不占用货舱空间；

18、2、舱门打开到位后电动旋转作动器锁定，不需要额外的锁定机构锁定舱门，重量轻，操作和安装维护方便，经济性好；

19、3、电动旋转作动器不会因工作低温环境而影响其功能，系统可靠性较高。

技术特征：

1.一种电动外开式舱门的打开关闭机构，其特征在于，包括：舱门(1)、门框结构(2)、支座(3)、扭力轴(4)、电动旋转作动器(5)、从动支臂(6)、驱动支臂(8)、动力驱动装置(10)，

2.根据权利要求1所述的电动外开式舱门的打开关闭机构，其特征在于，每侧凹陷区域设有与舱门(1)固定连接的双耳接头(11)和法兰支座(12)；所述电动旋转作动器(5)固定安装在法兰支座(12)上；所述驱动支臂(8)与双耳接头(11)铰接。

3.根据权利要求2所述的电动外开式舱门的打开关闭机构，其特征在于，驱动支臂(8)上部的单耳铰接在双耳接头(11)上。

4.根据权利要求1所述的电动外开式舱门的打开关闭机构，其特征在于，从动支臂(6)与驱动支臂(8)下部的叉耳结构通过连接器(7)连接。

5.根据权利要求4所述的电动外开式舱门的打开关闭机构，其特征在于，驱动支臂(8)下部的叉耳结构与连接器(7)两侧的双耳接头(72)铰接；从动支臂(6)下部的单耳与连接器(7)中间的双耳接头(71)铰接。

6.根据权利要求1所述的电动外开式舱门的打开关闭机构，其特征在于，支座(3)下部设置有限位台(31)，从动支臂(6)上部的单耳一侧设置有止动凸台(61)；止动凸台(61)与支座(3)的下部限位台(31)贴合。

7.根据权利要求1所述的电动外开式舱门的打开关闭机构，其特征在于，所述舱门(1)的上缘通过铰链(9)与门框结构(2)铰接。

8.根据权利要求1所述的电动外开式舱门的打开关闭机构，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的电动外开式舱门的打开关闭机构，其特征在于，

10.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的电动外开式舱门的打开关闭机构。

技术总结本发明提供一种电动外开式舱门的打开关闭机构及飞行器，属于飞机舱门技术领域，该电动外开式舱门的打开关闭机构中支座固定在门框结构的门楣两侧；舱门上部两侧开设有凹陷区域，凹陷区域设有电动旋转作动器和驱动支臂，电动旋转作动器与扭力轴固连，扭力轴与动力驱动装置固连，动力驱动装置能带动扭力轴和电动旋转作动器同步转动；每个驱动支臂与电动旋转作动器的转轴固连，电动旋转作动器转动时，能带动驱动支臂同步转动；支座双耳通过从动支臂与驱动支臂下部叉耳结构连接；本发明避免了液压系统泄漏造成的污染；结构简单，布局紧凑，不占用货舱空间；重量轻，操作和安装维护方便，经济性好；可靠性高。技术研发人员：刘易平,刘冬平,杜秀军,甘清宇受保护的技术使用者：庆安集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11