虚拟飞行器控制方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本申请实施例涉及计算机，特别涉及一种虚拟飞行器控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、在虚拟场景中出现了一种具有飞行功能的虚拟飞行器，该虚拟飞行器能够实现多种复杂的飞行动作，如俯仰、翻滚或转动等。通常获取到用户输入的方向或速度，采用线性叠加的方式来控制虚拟飞行器飞行，如用户的输入为：向左前方45度方向飞行，则控制虚拟飞行器先向左转45度，然后在控制虚拟飞行器按照当前的方向飞行。但是，这种控制方式导致虚拟飞行器呈现出来的动作僵硬，显示效果差，且控制效率低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种虚拟飞行器控制方法、装置、计算机设备及存储介质，能够提升显示效果和控制效率。所述技术方案如下：

2、一方面，提供了一种虚拟飞行器控制方法，所述方法包括：

3、确定虚拟飞行器的目标关系数据，所述目标关系数据指示用于控制所述虚拟飞行器的控制参数与所述虚拟飞行器的运动数据差异之间的关系，所述运动数据差异指示所述虚拟飞行器的两种运动状态之间的差异；

4、响应于对所述虚拟飞行器的操作，获取所述虚拟飞行器的第一运动数据及所述操作对应的目标运动数据，所述第一运动数据指示所述虚拟飞行器当前在虚拟场景中的运动状态；

5、基于所述第一运动数据与所述目标运动数据之间的差异以及所述目标关系数据，确定第一控制参数；基于所述第一控制参数，控制所述虚拟飞行器在所述虚拟场景中飞行，以使所述虚拟飞行器达到所述目标运动数据指示的目标运动状态。

6、另一方面，提供了一种虚拟飞行器控制装置，所述装置包括：

7、确定模块，用于确定虚拟飞行器的目标关系数据，所述目标关系数据指示用于控制所述虚拟飞行器的控制参数与所述虚拟飞行器的运动数据差异之间的关系，所述运动数据差异指示所述虚拟飞行器的两种运动状态之间的差异；

8、获取模块，用于响应于对所述虚拟飞行器的操作，获取所述虚拟飞行器的第一运动数据及所述操作对应的目标运动数据，所述第一运动数据指示所述虚拟飞行器当前在虚拟场景中的运动状态；

9、控制模块，用于基于所述第一运动数据与所述目标运动数据之间的差异以及所述目标关系数据，确定第一控制参数；基于所述第一控制参数，控制所述虚拟飞行器在所述虚拟场景中飞行，以使所述虚拟飞行器达到所述目标运动数据指示的目标运动状态。

10、在一种可能实现方式中，所述第一控制参数以参数序列表示；所述控制模块，用于基于所述第一运动数据与所述目标运动数据之间的差异及所述目标关系数据，确定所述参数序列中的第1个第一控制参数；基于所述第1个第一控制参数，控制所述虚拟飞行器飞行，以使所述虚拟飞行器达到第1个第二运动数据指示的运动状态；基于第i个第二运动数据与所述目标运动数据之间的差异及所述目标关系数据，确定所述参数序列中的第i+1个第一控制参数；基于所述第i+1个第一控制参数，控制所述虚拟飞行器飞行，以使所述虚拟飞行器达到第i+1个第二运动数据指示的运动状态，以使所述虚拟飞行器达到所述目标运动状态，i为不小于1的整数。

11、在另一种可能实现方式中，所述确定模块，还用于在当前的第一控制参数对应的第二运动数据与所述目标运动数据之间的差值小于第一阈值的情况下，或者，在控制所述虚拟飞行器飞行的轮次达到第二阈值的情况下，确定所述虚拟飞行器达到所述目标运动状态。

12、在另一种可能实现方式中，所述获取模块，还用于基于所述第一控制参数、所述第一运动数据及第一位置数据，获取第二位置数据，所述第一位置数据指示所述虚拟飞行器当前所处的位置；

13、所述控制模块，用于基于所述第一控制参数及所述第二位置数据，控制所述虚拟飞行器向所述第二位置数据指示的位置飞行，以使所述虚拟飞行器达到所述目标运动状态。

14、在另一种可能实现方式中，所述获取模块，还用于基于所述第一控制参数、所述第一运动数据及第一姿态数据，获取第二姿态数据，所述第一姿态数据指示所述虚拟飞行器的当前姿态；

15、所述控制模块，用于基于所述第一控制参数及所述第二姿态数据，控制所述虚拟飞行器在飞行过程中向所述第二姿态数据指示的姿态变换，以使所述虚拟飞行器达到所述目标运动状态。

16、在另一种可能实现方式中，所述获取模块，用于响应于对所述虚拟飞行器的任一操作选项的触发操作，获取所述第一运动数据及所述操作选项对应的所述目标运动数据；或者，响应于同时对所述虚拟飞行器的多个操作选项的触发操作，获取所述第一运动数据及由所述多个操作选项对应的运动数据组合后的所述目标运动数据。

17、在另一种可能实现方式中，所述控制模块，还用于响应于对所述目标运动状态的撤销操作，基于所述目标运动数据与所述第一运动数据之间的差异以及所述目标关系数据，确定第二控制参数；基于所述第二控制参数，控制所述虚拟飞行器在所述虚拟场景中飞行，以使所述虚拟飞行器达到所述第一运动数据指示的运动状态。

18、在另一种可能实现方式中，所述目标关系数据指示用于控制所述虚拟飞行器的控制参数与所述虚拟飞行器的运动数据差异、所述虚拟飞行器的质量、所述虚拟飞行器的转动惯量及风阻系数之间的关系。

19、另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的虚拟飞行器控制方法所执行的操作。

20、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的虚拟飞行器控制方法所执行的操作。

21、再一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方面所述的虚拟飞行器控制方法所执行的操作。

22、本申请实施例提供了一种控制虚拟飞行器飞行的方式，确定了一个用于指示控制参数与运动数据差异之间的目标关系数据，基于该目标关系数据能够确定出用于控制虚拟飞行器在两种运动状态之间变换的控制参数，并在得到控制参数后，利用控制参数控制虚拟飞行器飞行，以使虚拟飞行器由当前的运动状态逐渐向目标运动状态改变，以达到目标运动状态，保证了虚拟飞行器在飞行过程中呈现的动作流畅，提升了显示效果，且无需采用线性叠加的方式来控制虚拟飞行器飞行，提升了控制效率。

技术特征：

1.一种虚拟飞行器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制参数以参数序列表示；所述基于所述第一运动数据与所述目标运动数据之间的差异以及所述目标关系数据，确定第一控制参数；基于所述第一控制参数，控制所述虚拟飞行器在所述虚拟场景中飞行，以使所述虚拟飞行器达到所述目标运动数据指示的目标运动状态，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第i+1个第一控制参数，控制所述虚拟飞行器飞行，以使所述虚拟飞行器达到第i+1个第二运动数据指示的运动状态之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运动数据与所述目标运动数据之间的差异以及所述目标关系数据，确定第一控制参数之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运动数据与所述目标运动数据之间的差异以及所述目标关系数据，确定第一控制参数之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述虚拟飞行器的操作，获取所述虚拟飞行器的第一运动数据及所述操作对应的目标运动数据，包括：

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一控制参数，控制所述虚拟飞行器在所述虚拟场景中飞行，以使所述虚拟飞行器达到所述目标运动数据指示的目标运动状态之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述目标关系数据指示用于控制所述虚拟飞行器的控制参数与所述虚拟飞行器的运动数据差异、所述虚拟飞行器的质量、所述虚拟飞行器的转动惯量及风阻系数之间的关系。

9.一种虚拟飞行器控制装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一权利要求所述的虚拟飞行器控制方法所执行的操作。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一权利要求所述的虚拟飞行器控制方法所执行的操作。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一权利要求所述的虚拟飞行器控制方法所执行的操作。

技术总结本申请实施例公开了一种虚拟飞行器控制方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：确定虚拟飞行器的目标关系数据；响应于对虚拟飞行器的操作，获取虚拟飞行器的第一运动数据及操作对应的目标运动数据，第一运动数据指示虚拟飞行器当前在虚拟场景中的运动状态；基于第一运动数据与目标运动数据之间的差异以及目标关系数据，确定第一控制参数；基于第一控制参数，控制虚拟飞行器在虚拟场景中飞行，以使虚拟飞行器达到目标运动数据指示的目标运动状态。本申请实施例提供了一种控制虚拟飞行器飞行的方式，保证了虚拟飞行器在飞行过程中呈现出来的动作流畅，提升了显示效果，且提升了控制效率。技术研发人员：李世迪受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/8