手功能治疗装置、手功能镜像治疗装置及手功能镜像治疗系统的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种手功能治疗装置、手功能镜像治疗装置及手功能镜像治疗系统。

背景技术：

1、手功能治疗，用于手创伤治疗中功能恢复期的手掌及手指康复锻炼，目前的治疗装置一般为仅针对患侧手进行孤立和被动的治疗的辅具，功能单一，不利于患者手功能的恢复。

2、镜像治疗为康复治疗的其中一种方式,又称镜像视觉反馈疗法，是于1995年首次由ramachandran等学者提出，应用于康复医学实践及神经科学研究。为改善传统镜像疗法训练形式单一，效率低下、受康复训练室数量限制等缺点，将传统镜像疗法与虚拟现实技术结合，利用虚拟现实的高沉浸感和目的导向，提高镜像疗法效果。

3、然而，相关技术中的手功能治疗装置，功能单一，对手部的功能训练效果差。而如果为了提升训练效果，增加功能，又会出现实现不能训练目的的结构之间出现干扰。

技术实现思路

1、基于此，提供一种手功能治疗装置、手功能镜像治疗装置及手功能镜像治疗系统，以解决功能单一及训练效果差的至少一个问题。

2、一方面，本发明提供一种手功能治疗装置，包括：

3、箱体，包括框架以及连接于所述框架的遮挡件，所述遮挡件的前侧设有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口分别用于供左手和右手伸入所述箱体；

4、训练机构，设于所述箱体内；

5、调节机构，与所述箱体相连接，并用于调节所述训练机构于所述箱体内的位置，使得所述训练机构位于抓握训练位置或离开所述抓握训练位置，其中，所述抓握训练位置为所述训练机构供手指进行抓握训练时在所述箱体内的位置。

6、在其中一个实施例中，还包括与箱体相连接的第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架分别对应所述第一开口和所述第二开口设置，以分别承托左手臂和右手臂。

7、在其中一个实施例中，所述第一托架和/或所述第二托架设有震动刺激模块、电刺激模块、温度刺激模块和声光刺激模块中的至少一种。

8、在其中一个实施例中，所述调节机构包括第一滑动组件、丝杆和手轮，所述训练机构通过所述第一滑动组件与所述箱体的底板滑动连接，所述丝杆可转动地连接于所述箱体，所述手轮与所述丝杆相连接，当所述手轮带动所述丝杆转动时，所述丝杆带动所述训练机构靠近或远离所述遮挡件设有所述第一开口和所述第二开口的一侧。

9、在其中一个实施例中，所述调节机构包括连接座，所述连接座具有相连接的第一连接部、第二连接部和螺纹连接部，所述第一连接部与所述第一滑动组件相连接，所述第二连接部与所述训练机构相连接，所述螺纹连接部与所述丝杆螺纹连接。

10、在其中一个实施例中，所述第一滑动组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与所述底板相固定，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述连接座与所述第一滑块相固定。

11、在其中一个实施例中，所述训练机构包括支撑杆、抓握杆和弹性件，所述支撑杆与所述抓握杆平行设置，所述抓握杆用于供手指抓握且在所述手指的抓握力驱使下朝所述支撑杆移动，所述弹性件与所述抓握杆相连接，所述弹性件被配置为使得所述抓握杆具有远离所述支撑杆的运动趋势。

12、在其中一个实施例中，所述抓握杆内设有震动刺激模块、电刺激模块、温度刺激模块和声光刺激模块中的至少一种。

13、在其中一个实施例中，所述训练机构包括位移检测组件，所述位移检测组件用于检测所述抓握杆与所述支撑杆的相对位移；

14、和/或，所述抓握杆设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测手指的抓握力。

15、在其中一个实施例中，所述训练机构包括底托和第二滑动组件，所述底托连接于所述箱体，且能够在所述调节机构的带动下于所述箱体内移动，所述支撑杆与所述底托相固定，所述抓握杆通过所述第二滑动组件与所述底托相连接。

16、在其中一个实施例中，所述第二滑动组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述底托相固定，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述抓握杆与所述第二滑块相固定。

17、在其中一个实施例中，所述底托上连接有限位结构，所述限位结构用于限制所述抓握杆相对所述支撑杆的最远距离。

18、在其中一个实施例中，所述限位结构在所述底托上的安装位置可调。

19、另一方面，本发明提供一种手功能镜像治疗装置，包括电连接的摄像头、显示器和手功能治疗装置，所述摄像头位于所述箱体内，并用于采集目标手的运动，所述显示器位于所述箱体外，并用于显示所述摄像头所采集的所述目标手的运动及镜像所述目标手的运动。

20、在其中一个实施例中，所述显示器用于显示引导手势和/或虚拟场景。

21、另一方面，本发明还提供一种手功能镜像治疗系统，包括控制器以及如上述的手功能镜像治疗装置，所述控制器用于接收控制指令以控制所述调节机构工作，使得所述调节机构带动所述训练机构移至所述抓握训练位置或离开所述抓握训练位置。

22、上述的手功能治疗装置、手功能镜像治疗装置及手功能镜像治疗系统，包括箱体、训练机构和调节机构，利用调节机构调节训练机构在箱体内的位置，使得训练机构位于抓握训练位置或离开抓握训练位置，从而训练机构可以在抓握训练位置满足手指抓握训练的需要，同时，在需要进行其他康复训练项目时，可以将训练机构从抓握训练位置移开，从而避免产生干涉，以从整体上拓展训练功能，并提升训练效果。

技术特征：

1.一种手功能治疗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的手功能治疗装置，其特征在于，还包括与箱体相连接的第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架分别对应所述第一开口和所述第二开口设置，以分别承托左手臂和右手臂。

3.根据权利要求2所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述第一托架和/或所述第二托架设有震动刺激模块、电刺激模块、温度刺激模块和声光刺激模块中的至少一种。

4.根据权利要求1或2所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述调节机构包括第一滑动组件、丝杆和手轮，所述训练机构通过所述第一滑动组件与所述箱体的底板滑动连接，所述丝杆可转动地连接于所述箱体，所述手轮与所述丝杆相连接，当所述手轮带动所述丝杆转动时，所述丝杆带动所述训练机构靠近或远离所述遮挡件设有所述第一开口和所述第二开口的一侧。

5.根据权利要求4所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述调节机构包括连接座，所述连接座具有相连接的第一连接部、第二连接部和螺纹连接部，所述第一连接部与所述第一滑动组件相连接，所述第二连接部与所述训练机构相连接，所述螺纹连接部与所述丝杆螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与所述底板相固定，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述连接座与所述第一滑块相固定。

7.根据权利要求1所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述训练机构包括支撑杆、抓握杆和弹性件，所述支撑杆与所述抓握杆平行设置，所述支撑杆和所述抓握杆用于供手指抓握，且所述抓握杆在所述手指的抓握力驱使下朝所述支撑杆移动，所述弹性件与所述抓握杆相连接，所述弹性件被配置为使得所述抓握杆具有远离所述支撑杆的运动趋势。

8.根据权利要求7所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述抓握杆设有震动刺激模块、电刺激模块、温度刺激模块和声光刺激模块中的至少一种。

9.根据权利要求7或8所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述训练机构包括位移检测组件，所述位移检测组件用于检测所述抓握杆与所述支撑杆的相对位移；

10.根据权利要求7所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述训练机构包括底托和第二滑动组件；所述底托连接于所述箱体，且能够在所述调节机构的带动下于所述箱体内移动；所述支撑杆与所述底托相固定，所述抓握杆通过所述第二滑动组件与所述底托相连接。

11.根据权利要求10所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述第二滑动组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述底托相固定，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述抓握杆与所述第二滑块相固定。

12.根据权利要求10所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述底托上连接有限位结构，所述限位结构用于限制所述抓握杆相对所述支撑杆的最远距离。

13.根据权利要求12所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述限位结构在所述底托上的安装位置可调。

14.一种手功能镜像治疗装置，其特征在于，包括电连接的摄像头、显示器以及如权利要求1-13任一项所述的手功能治疗装置；所述摄像头位于所述箱体内，并用于采集目标手的运动；所述显示器位于所述箱体外，并用于显示所述摄像头所采集的所述目标手的运动及镜像所述目标手的运动。

15.根据权利要求14所述的手功能镜像治疗装置，其特征在于，所述显示器用于显示引导手势和/或虚拟场景。

16.一种手功能镜像治疗系统，其特征在于，包括控制器以及如权利要求14或15所述的手功能镜像治疗装置，所述控制器用于接收控制指令以控制所述调节机构工作，使得所述调节机构带动所述训练机构移至所述抓握训练位置或离开所述抓握训练位置。

技术总结本发明涉及一种手功能治疗装置、手功能镜像治疗装置及手功能镜像治疗系统，手功能镜像治疗装置包括箱体、训练机构和调节机构，箱体包括框架以及连接于框架的遮挡件，训练机构设于箱体内，调节机构与箱体相连接，并用于调节训练机构于箱体内的位置，使得训练机构位于抓握训练位置或离开抓握训练位置。本发明的手功能治疗装置、手功能镜像治疗装置及手功能镜像治疗系统，调节机构可以带动训练机构移至抓握训练位置或离开抓握训练位置，从而训练机构在抓握训练位置满足手指抓握训练的需要，同时，在需要进行其他康复训练项目时，可以将训练机构从抓握训练位置移开，从而避免产生干涉，以从整体上拓展训练功能，并提升训练效果。技术研发人员：李其美,于瑞贞,华东受保护的技术使用者：上海神泰医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/7