一种重力势能小车

本技术属于无碳小车，尤其涉及一种重力势能小车。

背景技术：

1、重力势能小车是一种可以将重力势能转换成机械能，从而按规定路线行走的小车。小车的动能是来源于一定重量的重锤，当重锤抬升至一定高度后，利用自身重力下落过程中，通过丝线带动一系列齿轮传动组，从而使重力势能转化为动能，带动车轮转化为前进的驱动力，完成预设的障碍桩和行走距离。通过现有的各类重力势能小车的行走情况不难得出，重力势能小车会随着重锤的下落不断加速，小车行进速度过快会导致转弯时发生翻车现象，在小车行进过程中突然进行转向也容易发生翻车现象，这些均是为提高小车平稳运行需要极力避免的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种重力势能小车，以解决上述问题，达到行走速度缓和，行走路线精准，不会出现加速和急转弯的情况的目的。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种重力势能小车，包括：

3、车架，所述车架的一端两侧分别转动连接有主动轮和从动轮，所述车架内设置有三级齿轮减速件，所述三级齿轮减速件与所述主动轮传动连接，所述三级齿轮减速件内传动连接有减速绕线盘；

4、重锤舱，所述重锤舱设置在所述车架内，所述重锤舱的顶部设置有重锤高度微调件，所述重锤舱内竖向滑动连接有重锤，所述重锤上固定连接有丝线的一端；

5、所述减速绕线盘外壁两端分别开设有一级圆环凹槽和二级圆环凹槽，所述减速绕线盘的外壁中间开设有螺旋形凹槽，所述一级圆环凹槽、二级圆环凹槽之间通过所述螺旋形凹槽连通，所述丝线远离所述重锤的一端绕过所述重锤高度微调件并绕接在所述一级圆环凹槽、二级圆环凹槽和所述螺旋形凹槽内。

6、优选的，所述一级圆环凹槽的直径小于二级圆环凹槽的直径，所述螺旋形凹槽的直径由所述二级圆环凹槽向所述一级圆环凹槽的方向逐渐递减。

7、优选的，所述三级齿轮减速件的一级齿轮轴与所述主动轮传动连接，所述三级齿轮减速件的三级齿轮轴的一端传动连接有凸轮，所述减速绕线盘固定套设在所述三级齿轮减速件的二级齿轮轴上。

8、优选的，所述车架远离所述主动轮的一端设置有转向机构，所述转向机构包括转动连接在所述车架上的转向轴，所述转向轴的底部转动连接有转向轮，所述转向轴的顶部固定连接有连接块的一端，所述连接块上水平固定连接有接触杆，所述接触杆与所述凸轮的外廓线对应设置。

9、优选的，所述凸轮外轮廓在所述车架行进方向相垂直的方向上的投影面积为所述车架的外轮廓在所述车架行进方向相垂直的方向上的投影面积的两倍以上。

10、优选的，所述重锤高度微调件包括定滑轮、可调节滑轮和固定连接在所述重锤舱顶部的顶轮支撑件，所述顶轮支撑件的顶部向下开设有通槽，所述定滑轮转动连接在所述通槽的一端，所述定滑轮位于所述重锤的上方，所述通槽的另一端沿远离所述定滑轮的方向开设有若干可调节滑轮固定槽，所述可调节滑轮对应设置在一所述可调节滑轮固定槽内，所述丝线与所述定滑轮、可调节滑轮对应设置。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：主动轮的主要作用是在一级齿轮轴的驱动下带动车架行进；重锤高度微调件的主要作用是使重锤在重锤舱中精准的抬升到指定高度；减速绕线盘的主要作用是利用丝线缠绕在不同的凹槽内将重锤的重力势能转换为三级齿轮减速件的机械能，同时可防止三级齿轮减速件带动主动轮转动过快。整体上，本实用新型的重力势能小车行走速度缓和，不会出现因小车行进速度过快而导致翻车的情况。

技术特征：

1.一种重力势能小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种重力势能小车，其特征在于：所述一级圆环凹槽(11)的直径小于二级圆环凹槽(12)的直径，所述螺旋形凹槽(14)的直径由所述二级圆环凹槽(12)向所述一级圆环凹槽(11)的方向逐渐递减。

3.根据权利要求1所述的一种重力势能小车，其特征在于：所述三级齿轮减速件的一级齿轮轴与所述主动轮(4)传动连接，所述三级齿轮减速件的三级齿轮轴的一端传动连接有凸轮(2)，所述减速绕线盘(3)固定套设在所述三级齿轮减速件的二级齿轮轴(13)上。

4.根据权利要求3所述的一种重力势能小车，其特征在于：所述车架(1)远离所述主动轮(4)的一端设置有转向机构(7)，所述转向机构(7)包括转动连接在所述车架(1)上的转向轴(10)，所述转向轴(10)的底部转动连接有转向轮(16)，所述转向轴(10)的顶部固定连接有连接块(22)的一端，所述连接块(22)上水平固定连接有接触杆(15)，所述接触杆(15)与所述凸轮(2)的外廓线对应设置。

5.根据权利要求3所述的一种重力势能小车，其特征在于：所述凸轮(2)外轮廓在所述车架(1)行进方向相垂直的方向上的投影面积为所述车架(1)的外轮廓在所述车架(1)行进方向相垂直的方向上的投影面积的两倍以上。

6.根据权利要求1所述的一种重力势能小车，其特征在于：所述重锤高度微调件(9)包括定滑轮(18)、可调节滑轮(19)和固定连接在所述重锤舱(8)顶部的顶轮支撑件(17)，所述顶轮支撑件(17)的顶部向下开设有通槽，所述定滑轮(18)转动连接在所述通槽的一端，所述定滑轮(18)位于所述重锤(6)的上方，所述通槽的另一端沿远离所述定滑轮(18)的方向开设有若干可调节滑轮固定槽(20)，所述可调节滑轮(19)对应设置在一所述可调节滑轮固定槽(20)内，所述丝线与所述定滑轮(18)、可调节滑轮(19)对应设置。

技术总结本技术属于无碳小车技术领域，提供一种重力势能小车,包括车架，车架的一端两侧分别转动连接有主动轮和从动轮，车架内设置有三级齿轮减速件，三级齿轮减速件与主动轮传动连接，三级齿轮减速件内传动连接有减速绕线盘；重锤舱，重锤舱内竖向滑动连接有重锤，重锤上固定连接有丝线的一端；减速绕线盘外壁两端分别开设有一级圆环凹槽和二级圆环凹槽，减速绕线盘的外壁中间开设有螺旋形凹槽，一级圆环凹槽、二级圆环凹槽之间通过螺旋形凹槽连通，丝线远离重锤的一端绕接在一级圆环凹槽、二级圆环凹槽和螺旋形凹槽内。本技术的小车行走速度缓和，不会出现因小车行进速度过快而导致翻车的情况。技术研发人员：王伟柯,李德荣,陈子乐,关兆基,王嘉培,余莹谅受保护的技术使用者：广东海洋大学技术研发日：20231008技术公布日：2024/5/16