一种用于模拟赛车的离合器机构的制作方法

本技术属于模拟赛车，具体为一种用于模拟赛车的离合器机构。

背景技术：

1、模拟赛车是一种电竞赛车游戏模拟器，模拟赛车通常包括座椅、方向盘和踏板等主要部件。真实赛车的离合器在踩下后有明显的离合器结合点的脚感，在结合点前后是两段不同的脚感。在模拟赛车的离合器中，很多不能很好的模拟赛车，有些通过液压件实现离合器的模拟，需要额外的动力，且使用离合器整体结构庞大。另外，检测离合器踏板踩下位置的方法，现有的多数采用应变计、压力传感器、重量传感器等接触式传感器，即线性传感器，通过上述传感器来检测踏板的踩下深度，实现踏板信息的传递。但是接触式传感器需要直接接触踏板部件，承受压力，对接触式传感器的灵敏度和使用寿命要求较高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于模拟赛车的离合器机构，随着离合器踏板的踩下，第一弹簧的压缩量先增大再减小，为玩家提供两段式的脚感，准确模拟了真实赛车离合器结合点及其前后的脚感，为纯机械结构，整体结构简单可靠紧凑，两个弹簧使离合器运行更平稳，通过霍尔元件感受固定安装在摇臂上的磁场的变化，准确检测和传递离合器踏板下压和摇臂转动的位置信息，更精确地实现赛车模拟。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种用于模拟赛车的离合器机构，包括基座、摇臂、踏板、第一弹簧、连接架、第二弹簧，摇臂的一端铰接在基座的一端、另一端连接踏板，第一弹簧的一端通过连接架连接摇臂、另一端铰接所述基座，第二弹簧的一端连接摇臂、另一端连接所述基座，第一弹簧位于第二弹簧的上方，摇臂转动且压缩第二弹簧时，第一弹簧被压缩，第一弹簧的压缩量先增大再减小，摇臂和所述基座的铰接处设有霍尔元件和两块磁铁，两块磁铁间隔地固定安装在摇臂上，霍尔元件固定安装在所述基座上、位于两块磁铁形成的磁场中。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述离合器机构还包括第一导向轴和第二限位块，第一导向轴的一端铰接连接架、另一端套接有第二限位块，第二限位块沿着第一导向轴的长度方向可移动，第二限位块铰接在所述基座上，第一弹簧套接在第一导向轴外，第一弹簧的一端连接第二限位块、另一端连接第一导向轴的铰接连接架的一端。

6、所述离合器机构还包括导向筒和第二导向轴，导向筒为筒体，导向筒的一端铰接所述基座、另一端被第二导向轴的一端伸入，第二导向轴的另一端连接摇臂，第二弹簧套接在第二导向轴外，第二弹簧的一端连接摇臂、另一端连接导向筒的一端。

7、摇臂的靠近基座的一端端部开设有安装槽，磁铁固定安装在安装槽中的摇臂上，霍尔元件通过元件安装件安装在安装槽中，元件安装件的一端固定按安装在基座上、另一端伸入安装槽中，霍尔元件安装在元件安装件的伸入安装槽的一端，霍尔元件位于两块磁铁之间。

8、所述基座包括底座和尾座，底座包括底板和两个平行间隔布置的竖板，所述竖板垂直连接在所述底板上，摇臂的一端位于两块所述竖板之间，摇臂和两块所述竖板通过铰接轴铰接，两块所述竖板的一端铰接摇臂、另一端固定连接尾座。

9、摇臂的安装踏板的一端还安装有振动马达。

10、本实用新型的有益效果是：随着离合器踏板的踩下，第一弹簧的压缩量先增大再减小，为玩家提供两段式的脚感，准确模拟了真实赛车离合器结合点及其前后的脚感，为纯机械结构，整体结构简单可靠紧凑，两个弹簧使离合器运行更平稳，通过霍尔元件感受固定安装在摇臂上的磁场的变化，准确检测和传递离合器踏板下压和摇臂转动的位置信息，更精确地实现赛车模拟。

技术特征：

1.一种用于模拟赛车的离合器机构，其特征在于，包括基座、摇臂(2)、踏板(4)、第一弹簧(5)、连接架(6)、第二弹簧(9)，摇臂(2)的一端铰接在基座的一端、另一端连接踏板(4)，第一弹簧(5)的一端通过连接架(6)连接摇臂(2)、另一端铰接所述基座，第二弹簧(9)的一端连接摇臂(2)、另一端连接所述基座，第一弹簧(5)位于第二弹簧(9)的上方，摇臂(2)转动且压缩第二弹簧(9)时，第一弹簧(5)被压缩，第一弹簧(5)的压缩量先增大再减小，摇臂(2)和所述基座的铰接处设有霍尔元件(12)和两块磁铁(14)，两块磁铁(14)间隔地固定安装在摇臂(2)上，霍尔元件(12)固定安装在所述基座上、位于两块磁铁(14)形成的磁场中。

2.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于：所述离合器机构还包括第一导向轴(8)和第二限位块(17)，第一导向轴(8)的一端铰接连接架(6)、另一端套接有第二限位块(17)，第二限位块(17)沿着第一导向轴(8)的长度方向可移动，第二限位块(17)铰接在所述基座上，第一弹簧(5)套接在第一导向轴(8)外，第一弹簧(5)的一端连接第二限位块(17)、另一端连接第一导向轴(8)的铰接连接架(6)的一端。

3.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于：所述离合器机构还包括导向筒(10)和第二导向轴(11)，导向筒(10)为筒体，导向筒(10)的一端铰接所述基座、另一端被第二导向轴(11)的一端伸入，第二导向轴(11)的另一端连接摇臂(2)，第二弹簧(9)套接在第二导向轴(11)外，第二弹簧(9)的一端连接摇臂(2)、另一端连接导向筒(10)的一端。

4.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于：摇臂(2)的靠近基座的一端端部开设有安装槽(16)，磁铁(14)固定安装在安装槽(16)中的摇臂(2)上，霍尔元件(12)通过元件安装件(13)安装在安装槽(16)中，元件安装件(13)的一端固定按安装在基座上、另一端伸入安装槽(16)中，霍尔元件(12)安装在元件安装件(13)的伸入安装槽(16)的一端，霍尔元件(12)位于两块磁铁(14)之间。

5.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于：所述基座包括底座(1)和尾座(3)，底座(1)包括底板和两个平行间隔布置的竖板，所述竖板垂直连接在所述底板上，摇臂(2)的一端位于两块所述竖板之间，摇臂(2)和两块所述竖板通过铰接轴铰接，两块所述竖板的一端铰接摇臂(2)、另一端固定连接尾座(3)。

6.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于：摇臂(2)的安装踏板(4)的一端还安装有振动马达(18)。

技术总结本技术公开了一种用于模拟赛车的离合器机构，包括基座、摇臂、踏板、第一弹簧、连接架、第二弹簧，摇臂的一端铰接在基座的一端、另一端连接踏板，第一弹簧的一端通过连接架连接摇臂、另一端铰接所述基座，第二弹簧的一端连接摇臂、另一端连接所述基座，第一弹簧位于第二弹簧的上方，摇臂转动且压缩第二弹簧时，第一弹簧被压缩，第一弹簧的压缩量先增大再减小，摇臂和基座的铰接处设有霍尔元件和两块磁铁，霍尔元件固定位于两块磁铁形成的磁场中。本技术准确模拟了真实赛车离合器结合点及其前后的脚感，整体结构简单可靠紧凑，通过霍尔元件感受固定安装在摇臂上的磁场的变化，准确检测和传递离合器踏板下压和摇臂转动的位置信息。技术研发人员：谢冰,欧益材,陈卫挺受保护的技术使用者：恩速（上海）电子科技有限公司技术研发日：20230830技术公布日：2024/5/16