直线型上下肢康复训练设备用力施加机构的制作方法

本技术涉及上下肢训练设备上的阻力、助力，特别涉及上下肢训练设备用力施加机构，属于机电设备。

背景技术：

1、上下肢康复训练设备是康复训练中常见的训练设备，其中直线型的设备是其中重要的一类，如用于脑神经损伤后训练的上肢推举训练器、下肢往复训练设备等，为了进行循序渐进式的训练以及适应不同程度的患者训练，这些设备一般均配置有阻力施加机构，如推举训练器中的阻力施加最初通过配重，配置式的上肢推举训练器如中国专利申请号2021204230328（一种配重式上肢推举训练器）在中国专利申请号2020228059990（可调阻力上肢推举训练器）、2020218365716（磁阻式可调阻力上肢推举训练器）中均用到了磁阻力，这种上肢推举训练器的推杆上若是配置上脚托，即可继续腿部（下肢）直线训练运动，目前这类设备的力施加具有以下方面需要优化：一是这种训练设备施加阻力是一把是根据经验时间，然后根据使用者的感受进行调整，不能了解使用者的“最大能力”和施加阻力之间的盈余，经常会发生阻力施加过大、过小的情况，过大的情况下使用者容易受伤，过小的情况下训练效果不佳；申请人中国专利申请号2022210545368公开了了一种康复治疗用上肢推举训练装置，该设备采用丝杠提供阻力、助力，可实现主被动训练，由于扭矩传感器设置在电机输出轴处，丝杠传功机构自身的阻力较大且每台设备受制于安装精度影响阻力均不一样，靠前端的扭矩传感器得到阻力值进行训练是很不准确的；且被动训练上肢无需用力，仅需要电机输出合适力矩即可带动训练，不需要扭矩传感器参与，扭矩传感器反而使设备复杂化；二是在被动训练时若设备出现故障，会对使用者造成拉压伤。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服目前的直线型上下肢训练设备中存在的上述问题，提供一种直线型上下肢康复训练设备用力施加机构。

2、为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：直线型上下肢康复训练设备用力施加机构，包括安装底板，在安装底板上安装有至少两道平行的导轨，导轨上滑动配合安装有滑块，在安装底板上与导轨平行安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端连接有伺服减速机驱动，所述的滚珠丝杠上的螺母滑块上开设有导孔，导孔配合在导杆上，导杆与导轨平行固定安装在安装底板上，拉压力传感器的一端固定连接在螺母滑块上、另一端固定连接在滑板上，滑板与滑块之间固定连接，所述的伺服减速机、拉压力传感器均连接至控制器。

3、进一步的；在底板的两端分别固定安装有限位感应开关，在滑板上固定连接有与限位感应开关相适应的感应体。

4、进一步的；所述的安装底板前端铰接在底座板上，底座板上开始有窗口，窗口处安装有气弹簧，气弹簧的一端铰接在底座板上，另一端铰接在安装底板上。

5、本实用新型的积极有益技术效果在于：本机构在伺服减速机抱闸的状态下可以测得患者训练时的最大肌力，在训练时可根据最大肌力施加阻力，在患者肌力较小的阶段还可以通过施加助力帮助患者训练，还可以进行被动训练，由于可以测定最大肌力，还可以精确用于使用者训练效果的评估。

技术特征：

1.直线型上下肢康复训练设备用力施加机构，包括安装底板，在安装底板上安装有至少两道平行的导轨，导轨上滑动配合安装有滑块，其特征在于：在安装底板上与导轨平行安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端连接有伺服减速机驱动，伺服减速机带有抱闸；所述的滚珠丝杠上的螺母滑块上开设有导孔，导孔配合在导杆上，导杆与导轨平行固定安装在安装底板上，拉压力传感器的一端固定连接在螺母滑块上、另一端固定连接在滑板上，滑板与滑块之间固定连接，所述的伺服减速机、拉压力传感器均连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的直线型上下肢康复训练设备用力施加机构，其特征在于：在底板的两端分别固定安装有限位感应开关，在滑板上固定连接有与限位感应开关相适应的感应体。

3.根据权利要求1所述的直线型上下肢康复训练设备用力施加机构，其特征在于：所述的安装底板前端铰接在底座板上，底座板上开始有窗口，窗口处安装有气弹簧，气弹簧的一端铰接在底座板上，另一端铰接在安装底板上。

技术总结直线型上下肢康复训练设备用力施加机构，包括安装底板，在安装底板上安装有至少两道平行的导轨，导轨上滑动配合安装有滑块，在安装底板上与导轨平行安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端连接有伺服减速机驱动，所述的滚珠丝杠上的螺母滑块上开设有导孔，导孔配合在导杆上，导杆与导轨平行固定安装在安装底板上，拉压力传感器的一端固定连接在螺母滑块上、另一端固定连接在滑板上，滑板与滑块之间固定连接，所述的伺服减速机、拉压力传感器均连接至控制器。本机构可以精确的用于使用者训练、评估。技术研发人员：王光旭,史鹏鹏,樊永言,董鸣彦,牛国林受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/5/16