一种基于计算机视觉处理的乒乓球发球训练器的制作方法

本技术涉及发球器，特别涉及一种基于计算机视觉处理的乒乓球发球训练器。

背景技术：

1、乒乓球发球器主要是用于球馆和训练场所内，是乒乓球爱好者用来娱乐和训练的工具，乒乓球发球机可以发射各种性质的球，既可以用于娱乐健身又适用于各种专业训练。

2、经检索，公告号(cn 216259024 u)一种乒乓球发球训练器，包括底座组件，所述底座组件的顶端安装有发射管，所述发射管的一端顶侧固定连通有连通管，所述连通管的顶端固定连通有漏料斗，所述连通管的外侧壁开设有两个滑槽一，所述滑槽一贯穿连通管，所述连通管的一侧设置有限制机构。本实用新型中，通过上插板和下插板的设置，击发机构在击发时带动推杆往复移动，推杆前移带动上插板与下插板靠向连通管移动，使一个球体穿过圆孔一落到下插板上方，推杆回移时，下插板顶面的球体落入发射管内等待发射，上插板封闭连通管阻止漏料斗内球体下落，实现连续供球的同时，将待发射球体与其他球体分隔，有利于提高发球的精准度。

3、上述装置在具体使用过程中存在弊端，上述装置在使用时工作人员将装置放置到桌板上，进一步利用装置结构实现自动发球，由于上述装置仅能调节球体发射在竖直平面上的角度，且实现不了基于训练人员位置的自由变化出球角度，进一步不能针对训练人员的站位进行针对性发球，装置实用性较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于计算机视觉处理的乒乓球发球训练器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

3、一种基于计算机视觉处理的乒乓球发球训练器，包括

4、发球机构，包括箱体以及设置于箱体上的安装板，所述安装板上设有通孔，所述通孔内部转动连接有出球管，所述出球管下端设有动力输出组件，所述箱体下方设有固定组件，所述出球管外部连通有自动下球器；

5、调节机构，包括设置于出球管外壁的第二齿轮，所述第二齿轮一侧设有与其啮合的第一齿轮，所述第一齿轮下方设有用于驱动第一齿轮转动的驱动组件，所述箱体一侧设有用于控制驱动组件的视觉处理组件。

6、优选的，所述动力输出组件包括气泵、气体腔管以及槽筒，所述气泵固定安装于箱体一侧壁，所述气体腔管一端与气泵一端连接，所述槽筒设置于箱体内，所述气体腔管另一端贯穿于箱体侧壁与槽筒下端连通，所述出球管下端外壁与槽筒内壁贴合且与其旋转配合。

7、优选的，所述气泵外壁固定连接有控制器。

8、优选的，所述固定组件包括卡板、丝杆以及固定盘，所述卡板顶壁与箱体下壁固定连接，所述卡板下表面设有内螺纹槽口，所述丝杆设置于内螺纹槽口内部且与其旋转配合，所述固定盘固定设置于丝杆顶端。

9、优选的，所述丝杆底端固定连接有柄盘。

10、优选的，所述驱动组件包括伺服电机以及连接轴，所述伺服电机固定设置于箱体内底壁上，所述伺服电机输出端与连接轴下端固定连接，所述第一齿轮固定安装于连接轴外壁。

11、优选的，所述视觉处理组件包括摄像装置以及处理器，所述摄像装置以及处理器均设置于箱体一侧壁，所述摄像装置设置于处理器上方且与其通讯连接，所述处理器与伺服电机电性连接。

12、本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：

13、本实用新型利用摄像装置时刻监测人员的站位，进一步摄像装置将信息传递给处理器，处理器处理信息并进一步根据人员站位驱动控制伺服电机，调节出球管偏离(或者靠近)人员站位位置，进行有针对性的发球训练。

14、本实用新型出球管外部连通有自动下球器，自动下球器为现有技术手段，通过自动下球器便于间歇性的往出球管内部放球，接着，通过气泵作用往气体腔管以及出球管内部进行间歇性高压气体输送，便于进行自动化发球。

技术特征：

1.一种基于计算机视觉处理的乒乓球发球训练器，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉处理的乒乓球发球训练器，其特征在于：所述动力输出组件包括气泵(104)、气体腔管(105)以及槽筒(106)，所述气泵(104)固定安装于箱体(101)一侧壁，所述气体腔管(105)一端与气泵(104)一端连接，所述槽筒(106)设置于箱体(101)内，所述气体腔管(105)另一端贯穿于箱体(101)侧壁与槽筒(106)下端连通，所述出球管(103)下端外壁与槽筒(106)内壁贴合且与其旋转配合。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉处理的乒乓球发球训练器，其特征在于：所述气泵(104)外壁固定连接有控制器(107)。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉处理的乒乓球发球训练器，其特征在于：所述固定组件包括卡板(108)、丝杆(110)以及固定盘(109)，所述卡板(108)顶壁与箱体(101)下壁固定连接，所述卡板(108)下表面设有内螺纹槽口，所述丝杆(110)设置于内螺纹槽口内部且与其旋转配合，所述固定盘(109)固定设置于丝杆(110)顶端。

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉处理的乒乓球发球训练器，其特征在于：所述丝杆(110)底端固定连接有柄盘(111)。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉处理的乒乓球发球训练器，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(203)以及连接轴(204)，所述伺服电机(203)固定设置于箱体(101)内底壁上，所述伺服电机(203)输出端与连接轴(204)下端固定连接，所述第一齿轮(202)固定安装于连接轴(204)外壁。

7.根据权利要求6所述的一种基于计算机视觉处理的乒乓球发球训练器，其特征在于：所述视觉处理组件包括摄像装置(205)以及处理器(206)，所述摄像装置(205)以及处理器(206)均设置于箱体(101)一侧壁，所述摄像装置(205)设置于处理器(206)上方且与其通讯连接，所述处理器(206)与伺服电机(203)电性连接。

技术总结本技术公开了一种基于计算机视觉处理的乒乓球发球训练器，涉及发球器技术领域，本技术包括发球机构，包括箱体以及设置于箱体上的安装板，安装板上设有通孔，通孔内部转动连接有出球管；调节机构，包括设置于出球管外壁的第二齿轮，第二齿轮一侧设有与其啮合的第一齿轮。本技术一种基于计算机视觉处理的乒乓球发球训练器，利用摄像装置时刻监测人员的站位，进一步摄像装置将信息传递给处理器，处理器处理信息并进一步根据人员站位驱动控制伺服电机，调节出球管偏离(或者靠近)人员站位位置，进行有针对性的发球训练。技术研发人员：王唯勤,徐昕,谢思妍受保护的技术使用者：绍兴市立竹机械有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/6/5