一种智能健身系统的机械臂调节装置和智能健身系统的制作方法

本技术主要涉及健身器材，具体涉及一种智能健身系统的机械臂调节装置和智能健身系统。

背景技术：

1、随着社会经济的发展，人们生活水平提高，越来越多的人重视健康，参与到健身中来，而城市拥堵，快节奏的生活，增加了去健身房的时间成本。

2、目前，市场上健身器材，品种繁多，功能各异。其中拉力健身比较简单，从而得到有效普及。但是传统的可调节拉力的拉力健身器材非常的笨重，占地面积较大，而且机械臂对应的调节装置整体结构复杂，占用体积较大，而且操作复杂，使人们锻炼非常不方便。

3、本专利申请人于之前已经设计了一种智能个人健身系统的机械臂调节装置及健身系统，但是在之后的使用过程发现，对于上下俯仰方向的运动，是通过俯仰锁止组件来实现锁止的，但是由于俯仰锁止组件采用的方式是：通过扳机打开或闭合来拉动拉杆一端的锁块远离或靠近棘轮，进而实现机械臂的俯仰调节或锁止。但是上述扳手在训练的过程中存在触操作的可能性，进而可以使得锁块与棘轮解锁，导致出现意外伤害等事故。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、安全可靠的智能健身系统的机械臂调节装置和智能健身系统。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

3、一种智能健身系统的机械臂调节装置，包括上下俯仰机构，所述上下俯仰机构包括位于机械臂一端的棘轮和俯仰锁止组件，所述俯仰锁止组件包括安装座、锁块、拉杆、第一弹簧、扣手以及锁止组件；所述锁块安装于安装座内且与棘轮相啮合，所述拉杆的一端伸入至安装座内与锁块相连，所述第一弹簧套设于安装座内的拉杆上，所述扣手的一端与拉杆的中段啮合，所述锁止组件位于拉杆另一端与扣手另一端之间，用于将扣手锁止在拉杆另一端。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述锁止组件包括第一卡扣头、第二卡扣头、推杆和第二弹簧，所述第一卡扣头位于所述拉杆的另一端，所述第二卡扣头滑动安装于所述扣手内，所述第二卡扣头的一端与所述推杆相连，所述第二卡扣头的另一端与第二弹簧相抵；当所述第二弹簧处于自然状态时，所述第一卡扣头与第二卡扣头相互扣合以实现扣手的锁止。

6、所述第二卡扣头、推杆和第二弹簧均位于一调节盒内，所述调节盒卡设于所述机械臂的内部。

7、所述调节盒卡设于所述机械臂的中段内部。

8、所述拉杆背对扣手的一侧设置有多个支撑轴，多个所述支撑轴固定在机械臂上，所述扣手背靠在所述支撑轴上。

9、所述拉杆的中段设置有直齿，所述扣手的一端设置有弧形齿，所述直齿与所述弧形齿相互啮合。

10、所述拉杆的一端与锁块之间通过圆柱销连接。

11、本实用新型还公开了一种智能健身系统，包括箱体，所述箱体的两侧设置有机械臂，所述机械臂上设有如上所述的机械臂调节装置。

12、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

13、本实用新型的智能健身系统的机械臂调节装置，通过旋转扣手，使得与扣手啮合的拉杆上下运动，进而拉动锁块远离或靠近棘轮，进而实现机械臂的俯仰调节或锁止。而在处于锁止状态时，再通过锁止组件对扣手进行锁定，从而避免扣手误动作而导致的安全事故，保障系统操作的安全性。

14、本实用新型在健身系统未操作状态下，第一卡扣头与第二卡扣头相互锁紧，具有自锁功能，只有当人手按压推杆解除自锁位后才能调节机械臂俯仰角度，保证了安全性，另外由于第一弹簧和第二弹簧的作用，对应的拉杆及锁块能够自动复位，也能够保障扣手的自动回位，无需人工操作便完成自锁过程的复位。

技术特征：

1.一种智能健身系统的机械臂调节装置，其特征在于，包括上下俯仰机构，所述上下俯仰机构包括位于机械臂(4)一端的棘轮(1)和俯仰锁止组件(2)，所述俯仰锁止组件(2)包括安装座(21)、锁块(22)、拉杆(23)、第一弹簧(24)、扣手(25)以及锁止组件(26)；所述锁块(22)安装于安装座(21)内且与棘轮(1)相啮合，所述拉杆(23)的一端伸入至安装座(21)内与锁块(22)相连，所述第一弹簧(24)套设于安装座(21)内的拉杆(23)上，所述扣手(25)的一端与拉杆(23)的中段啮合，所述锁止组件(26)位于拉杆(23)另一端与扣手(25)另一端之间，用于将扣手(25)锁止在拉杆(23)另一端。

2.根据权利要求1所述的智能健身系统的机械臂调节装置，其特征在于，所述锁止组件(26)包括第一卡扣头(261)、第二卡扣头(262)、推杆(263)和第二弹簧(264)，所述第一卡扣头(261)位于所述拉杆(23)的另一端，所述第二卡扣头(262)滑动安装于所述扣手(25)内，所述第二卡扣头(262)的一端与所述推杆(263)相连，所述第二卡扣头(262)的另一端与第二弹簧(264)相抵；当所述第二弹簧(264)处于自然状态时，所述第一卡扣头(261)与第二卡扣头(262)相互扣合以实现扣手(25)的锁止。

3.根据权利要求2所述的智能健身系统的机械臂调节装置，其特征在于，所述第二卡扣头(262)、推杆(263)和第二弹簧(264)均位于一调节盒(27)内，所述调节盒(27)卡设于所述机械臂(4)的内部。

4.根据权利要求3所述的智能健身系统的机械臂调节装置，其特征在于，所述调节盒(27)卡设于所述机械臂(4)的中段内部。

5.根据权利要求2或3或4所述的智能健身系统的机械臂调节装置，其特征在于，所述拉杆(23)背对扣手(25)的一侧设置有多个支撑轴，多个所述支撑轴固定在机械臂(4)上，所述扣手(25)背靠在所述支撑轴上。

6.根据权利要求1或2或3所述的智能健身系统的机械臂调节装置，其特征在于，所述拉杆(23)的中段设置有直齿，所述扣手(25)的一端设置有弧形齿，所述直齿与所述弧形齿相互啮合。

7.根据权利要求1或2或3所述的智能健身系统的机械臂调节装置，其特征在于，所述拉杆(23)的一端与锁块(22)之间通过圆柱销(221)连接。

8.一种智能健身系统，包括箱体，所述箱体的两侧设置有机械臂(4)，其特征在于，所述机械臂(4)上设有如权利要求1-7中任意一项所述的机械臂调节装置。

技术总结本技术公开了一种智能健身系统的机械臂调节装置及智能健身系统，调节装置包括上下俯仰机构，所述上下俯仰机构包括位于机械臂一端的棘轮和俯仰锁止组件，所述俯仰锁止组件包括安装座、锁块、拉杆、第一弹簧、扣手以及锁止组件；所述锁块安装于安装座内且与棘轮相啮合，所述拉杆的一端伸入至安装座内与锁块相连，所述第一弹簧套设于安装座内的拉杆上，所述扣手的一端与拉杆的中段啮合，所述锁止组件位于拉杆另一端与扣手另一端之间，用于将扣手锁止在拉杆另一端。本技术具有结构简单、安全可靠等优点。技术研发人员：彭勇志,李超宇,游庆如受保护的技术使用者：长沙全程数字机电科技有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/6/5