一种便携式上肢训练器的制作方法

本技术涉及训练器，具体为一种便携式上肢训练器。

背景技术：

1、人们在遇到一些突发状况时会对肢体造成一定程度的损伤，其中上肢发生损害时需要对上肢进行后续的康复训练，康复训练的过程中需要使用到上肢训练器。

2、目前，现有技术中，公告号为cn219662794u的中国专利，公开了一种上肢康复训练器，该装置通过设置安装结构配合第一转环和第二转环，安装结构使得固定座的安装和拆卸更加便捷，进而方便调节导杆的水平状态或垂直状态，在水平状态的情况下，当第一转环和第二转环分离时，可用于训练者双手同时转动第一转环和第二转环，达到双手同时训练的效果，第一转环和第二转环啮合时，可将无法用力的手捆绑或抓住第一转环的把手，然后使用另一只手转动第二转环，使得无法用力的手被动训练，进一步增加训练效果，但是该装置在实际使用过程中，两个转环之间距离的调节需要通过手动把滑座滑至相应的位置，再通过螺栓手动把两个滑座固定住，从而把两个转环位置固定住，这对于手臂受伤的人员来说操作极不方便，鉴于此，我们提出了一种便携式上肢训练器。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种便携式上肢训练器，能够解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种便携式上肢训练器，包括安装墙体，所述安装墙体上两侧分别固定连接有安装座一与安装座二，所述安装座一与安装座二内均设有凹槽，所述安装座一上方转动连接有转板一，所述安装座二上方转动连接有转板二，所述安装座一与安装座二的凹槽内插接有固定座，转板一与转板二的设置可以对固定座在凹槽内的放置起到一个加固稳定的作用，两组所述固定座之间设有滑行机构，所述滑行机构包括：

3、双向丝杆，所述双向丝杆的两端分别转动安装在两组所述固定座中，所述双向丝杆两侧设有与之平行且间隔设置的滑杆，所述滑杆的两端固定连接在两组固定座的中间，所述滑行机构上安装有若干个上肢训练转环组件。

4、优选的，所述固定座外壁右侧固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有电机，所述电机的输出端连接所述双向丝杆。

5、优选的，所述上肢训练转环组件包括移动块和安装在所述移动块上的转环，所述移动块与所述双向丝杆螺纹连接，所述双向丝杆上螺纹连接有移动块，且所述移动块设有两组，所述移动块贯穿滑杆，所述移动块上固定连接有圆块，所述圆块转动连接有转轴。

6、优选的，所述转轴外壁四周固定连接有多组圆杆，所述圆杆远离转轴的一端与转环的内壁固定连接，所述转环的外壁固定连接有齿轮，所述转环外壁前端固定连接有把手，通过启动电机带动双向丝杆的转动来调节两个移动块之间的距离，从而调整了两个转环之间的距离，对手臂受伤的人员来说操作简单，可以简单快捷的调整两个转环之间的距离，方便训练人员进行双手和单手训练模式的切换，同时利用双向丝杆的原理，使两个转环可以轻松实现分离与啮合，便于适应不同程度的上肢训练，能够在转环啮合时，通过其中一个转环的转动，带动另一个转环转动，使其中一只手臂受伤较重的患者也能够进行较好的手臂的康复训练。

7、优选的，所述把手上设有抓持机构，所述抓持机构包括与五指相对应的五个抓孔，所述抓孔内壁底端固定连接有弹簧，所述弹簧远离抓孔内壁底端的一端固定连接有活动板。

8、优选的，所述活动板活动连接有弧形板，所述抓孔两侧内壁设有弧形滑动槽，所述弧形滑动槽内部固定连接有固定轴，所述固定轴与弧形板转动连接，在握持住把手的时候，会带动活动板做下压运动触碰到弧形板的下端，从而带动两个弧形板的上端滑出弧形滑动槽来对该抓孔内的手指进行一个大致的夹持动作，使手指可以更加稳当的抓紧把手，防止把手的脱落。

9、本实用新型提供了一种便携式上肢训练器。具备以下有益效果：

10、(1)、该训练器通过启动电机带动双向丝杆的转动来调节两个移动块之间的距离，从而调整了两个转环之间的距离，对手臂受伤的人员来说操作简单，可以简单快捷的调整两个转环之间的距离，方便训练人员进行双手和单手训练模式的切换。

11、(2)、该训练器在握持住把手的时候，会带动活动板做下压运动触碰到弧形板的下端，从而带动两个弧形板的上端滑出弧形滑动槽来对该抓孔内的手指进行一个大致的夹持动作，使手指可以更加稳当的抓紧把手，防止把手的脱落。

技术特征：

1.一种便携式上肢训练器，包括安装墙体(1)，其特征在于：所述安装墙体(1)上两侧分别固定连接有安装座一(2)与安装座二(3)，所述安装座一(2)与安装座二(3)内均设有凹槽，所述安装座一(2)上方转动连接有转板一(4)，所述安装座二(3)上方转动连接有转板二(5)，所述安装座一(2)与安装座二(3)的凹槽内均插接有固定座(6)，两组所述固定座(6)之间设有滑行机构，所述滑行机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种便携式上肢训练器，其特征在于：所述固定座(6)外壁右侧固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)上固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端连接所述双向丝杆(8)。

3.根据权利要求1所述的一种便携式上肢训练器，其特征在于：所述上肢训练转环组件包括移动块(14)和安装在所述移动块(14)上的转环(11)，所述移动块与所述双向丝杆(8)螺纹连接，且所述移动块(14)设有两组，所述移动块(14)贯穿滑杆(7)，所述移动块(14)上固定连接有圆块(16)，所述圆块(16)转动连接有转轴(15)。

4.根据权利要求3所述的一种便携式上肢训练器，其特征在于：所述转轴(15)外壁四周固定连接有多组圆杆，所述圆杆远离转轴(15)的一端与转环(11)的内壁固定连接，所述转环(11)的外壁固定连接有齿轮(12)，所述转环(11)外壁前端固定连接有把手(13)。

5.根据权利要求4所述的一种便携式上肢训练器，其特征在于：所述把手(13)上设有抓持机构(17)，所述抓持机构(17)包括与五指相对应的五个抓孔(171)，所述抓孔(171)内壁底端固定连接有弹簧(174)，所述弹簧(174)远离抓孔(171)内壁底端的一端固定连接有活动板(173)。

6.根据权利要求5所述的一种便携式上肢训练器，其特征在于：所述活动板(173)活动连接有弧形板(172)，所述抓孔(171)两侧内壁设有弧形滑动槽，所述弧形滑动槽内部固定连接有固定轴，所述固定轴与弧形板(172)转动连接。

技术总结本技术属于训练器技术领域，具体涉及一种便携式上肢训练器，包括包括安装墙体，所述安装墙体，所述安装墙体上两侧分别固定连接有安装座一与安装座二，所述安装座一与安装座二内均设有凹槽，所述安装座一上方转动连接有转板一，所述安装座二上方转动连接有转板二，所述安装座一与安装座二的凹槽内插接有固定座，所述安装墙体上设有滑行机构，所述滑行机构包括双向丝杆。该训练器通过启动电机带动双向丝杆的转动来调节两个移动块之间的距离，从而调整了两个转环之间的距离，对手臂受伤的人员来说操作简单，可以简单快捷的调整两个转环之间的距离，方便训练人员进行双手和单手训练模式的切换。技术研发人员：石岩刚受保护的技术使用者：中国航天科工集团七三一医院技术研发日：20231019技术公布日：2024/6/5