一种转鼓格斗机器人

本技术属于格斗机器人，具体涉及一种转鼓格斗机器人。

背景技术：

1、格斗机器人的知名度不断提高，我国已举办过多次格斗机器人竞赛，格斗机器人迅速发展，现有的竞赛中很多选手注重武器的打击力，忽视了格斗机器人整体性能，比如防御能力、灵活性、散热性能等等，导致格斗机器人的设计极端化，不利于格斗机器人的整体作战能力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种转鼓格斗机器人。

2、为达上述目的，本实用新型提供了一种转鼓格斗机器人，包括转鼓武器系统、运动系统与防御系统；所述防御系统包括护甲、上盖板、下盖板、前盖板、后盖板与机箱；所述护甲为半包裹一体化设计，所述上盖板、下盖板、后盖板均与所述护甲连接，所述前盖板固定在所述机箱前侧面，所述机箱内包裹有控制系统的所有组件且预留出赛事卡槽和蓝牙的位置，所述控制系统分别与所述转鼓武器系统、所述运动系统，以及所述防御系统电连接。

3、进一步的，所述护甲与所述机箱的材质均为tpu材质或abs材质。

4、进一步的，所述上盖板与所述下盖板上开设有若干散热孔。

5、进一步的，所述上盖板、所述下盖板、所述前盖板与所述后盖板均采用铝合金或铁材质。

6、进一步的，所述转鼓武器系统包括鼓型转刀、武器托架、长螺栓、武器电机、o型圈、轴承、防松螺母；所述武器托架分别设置在所述鼓型转刀两侧，所述轴承固定在鼓型转刀的内部两端，所述长螺栓贯穿所述鼓型转刀、所述轴承与所述武器托架的中心孔，所述防松螺母安装在所述长螺栓上，使所述鼓型转刀悬空固定，所述武器托架两端通过所述防松螺母与所述护甲连接，所述鼓型转刀上开设有o型槽，所述武器电机的输出轴通过所述o型圈与所述鼓型转刀连接，所述武器电机的输出轴高速旋转通过所述o型圈传动使得所述鼓型转刀进行同步旋转。

7、进一步的，所述鼓型转刀材质为skd11钢材质。

8、进一步的，所述运动系统包括两个减速电机与两个车轮，两个所述车轮均位于所述护甲内，所述车轮由轮毂与海绵圈组成，所述轮毂上固定有六边形的联轴器，所述减速电机的输出轴通过所述联轴器固定在所述轮毂的中心，用以带动所述车轮运动，实现机器人的平面移动。

9、进一步的，所述轮毂材质为tpu材质或pla材质或abs材质，所述六边形联轴器采用pla材质。

10、进一步的，所述控制系统包括电池、分电板、主控器与遥控器。

11、进一步的，所述电池外部采用纤维布铝箔包裹，用以防火和隔热。

12、本实用新型的优点是：本实用新型提供了一种转鼓格斗机器人，使其具有攻击与防御兼备的功能，增加了格斗机器人的防御能力、灵活性、散热性能等，提高了格斗机器人的整体性能，解决传统格斗机器人因偏向攻击的极端化设计，而降低格斗机器人的整体作战能力，大大地增加了格斗机器人竞技对抗适用性。

13、下面结合附图和实施例对本实用新型做详细说明。

技术特征：

1.一种转鼓格斗机器人，其特征在于：包括转鼓武器系统、运动系统与防御系统；所述防御系统包括护甲(5)、上盖板(6)、下盖板(15)、前盖板(7)、后盖板(14)与机箱(21)；所述护甲(5)为半包裹一体化设计，所述上盖板(6)、下盖板(15)、后盖板(14)均与所述护甲(5)连接，所述前盖板(7)固定在所述机箱(21)前侧面，所述机箱(21)内包裹有控制系统的所有组件且预留出赛事卡槽和蓝牙的位置，所述控制系统分别与所述转鼓武器系统、所述运动系统，以及所述防御系统电连接。

2.如权利要求1所述的一种转鼓格斗机器人，其特征在于：所述护甲(5)与所述机箱(21)的材质均为tpu材质或abs材质。

3.如权利要求1所述的一种转鼓格斗机器人，其特征在于：所述上盖板(6)与所述下盖板(15)上开设有若干散热孔。

4.如权利要求3所述的一种转鼓格斗机器人，其特征在于：所述上盖板(6)、所述下盖板(15)、所述前盖板(7)与所述后盖板(14)均采用铝合金或铁材质。

5.如权利要求1所述的一种转鼓格斗机器人，其特征在于：所述转鼓武器系统包括鼓型转刀(1)、武器托架(2)、长螺栓(3)、武器电机(17)、o型圈(18)、轴承(19)、防松螺母(20)；所述武器托架(2)分别设置在所述鼓型转刀(1)两侧，所述轴承(19)固定在鼓型转刀(1)的内部两端，所述长螺栓(3)贯穿所述鼓型转刀(1)、所述轴承(19)与所述武器托架(2)的中心孔，所述防松螺母(20)安装在所述长螺栓(3)上，使所述鼓型转刀(1)悬空固定，所述武器托架(2)两端通过所述防松螺母(20)与所述护甲(5)连接，所述鼓型转刀(1)上开设有o型槽，所述武器电机(17)的输出轴通过所述o型圈(18)与所述鼓型转刀(1)连接，所述武器电机(17)的输出轴高速旋转通过所述o型圈(18)传动使得所述鼓型转刀(1)进行同步旋转。

6.如权利要求5所述的一种转鼓格斗机器人，其特征在于：所述鼓型转刀(1)材质为skd11钢材质。

7.如权利要求1所述的一种转鼓格斗机器人，其特征在于：所述运动系统包括两个减速电机(11)与两个车轮(4)，两个所述车轮(4)均位于所述护甲(5)内，所述车轮(4)由轮毂(9)与海绵圈(8)组成，所述轮毂(9)上固定有六边形的联轴器(10)，所述减速电机(11)的输出轴通过所述联轴器(10)固定在所述轮毂(9)的中心，用以带动所述车轮(4)运动，实现机器人的平面移动。

8.如权利要求7所述的一种转鼓格斗机器人，其特征在于：所述轮毂(9)材质为tpu材质或pla材质或abs材质，所述六边形联轴器(10)采用pla材质。

9.如权利要求1所述的一种转鼓格斗机器人，其特征在于：所述控制系统包括电池(16)、分电板(12)、主控器(13)与遥控器。

10.如权利要求9所述的一种转鼓格斗机器人，其特征在于：所述电池(16)外部采用纤维布铝箔包裹，用以防火和隔热。

技术总结本技术提供了一种转鼓格斗机器人，属于格斗机器人技术领域，包括转鼓武器系统、运动系统与防御系统；防御系统包括护甲、上盖板、下盖板、前盖板、后盖板与机箱；护甲为半包裹一体化设计，上盖板、下盖板、前盖板、后盖板均与护甲连接，机箱内包裹有控制系统的所有组件且预留出赛事卡槽和蓝牙的位置，控制系统分别与转鼓武器系统、运动系统，以及防御系统电连接，本技术提供了一种转鼓格斗机器人，使其具有攻击与防御兼备的功能，增加了格斗机器人的防御能力、灵活性、散热性能等，提高了格斗机器人的整体性能，解决传统格斗机器人因偏向攻击的极端化设计，而降低格斗机器人的整体作战能力，大大地增加了格斗机器人竞技对抗适用性。技术研发人员：何思吉,石岩,单敬才,李凡,尚佳瑶,张叶梓受保护的技术使用者：河北水利电力学院技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/5