一种动力轮滑鞋的传动结构的制作方法

本专利涉及具有动力装置以驱动轮滑鞋前进的动力轮滑鞋，具体涉及一种动力轮滑鞋的传动结构。

背景技术：

1、轮滑鞋可以使人的移动速度加快，具有较好的娱乐性和实用性，随着电动系统的发展，使用电机驱动的电动轮滑鞋应运而生。

2、常规的电动轮滑鞋大多采用多排固定轮子，在抬脚行走时，鞋底一直是直的，舒适性不好。后来出现了采用两段式结构的动力轮滑鞋，其与前脚掌对应的前鞋架和与后脚掌对应的后鞋架之间铰接在一起，走路时前鞋架和后鞋架之间可以相对转动，极大改善了舒适性。但是这种结构大多采用多级齿轮串联传动，以实现电机驱动的目的，其结构复杂，重量大。虽然有的采用皮带传动，参见图1/2所示，中支撑轮2与前支撑轮1之间采用第一传动带5传动，后支撑轮3与中支撑轮2采用第二传动带6传动。该结构需要前后两个传动带，而且必须错开布置，同样复杂笨重。

技术实现思路

1、本专利提供一种动力轮滑鞋的传动结构，其采用一个传送带实现了前后排列的各支撑轮的动力传递，结构简单，且后支撑轮轴线或者前支撑轮轴线绕中支撑轮轴线摆动时，传动带与各支撑轮保持接触，同时传动带松紧程度不变。

2、为实现上述技术目的，本专利采取的技术方案为：

3、一种动力轮滑鞋的传动结构，包括保持轮和至少3个前后排列的支撑轮，一个支撑轮为主动轮，保持轮和每一个支撑轮均绕自身轴线转动，位于中部的一个支撑轮为中支撑轮，在中支撑轮前方的支撑轮为前支撑轮，在中支撑轮后方的支撑轮为后支撑轮，传动带绕过各支撑轮，传动带的内侧同时与各支撑轮接触，保持轮与传动带的外侧接触；

4、各后支撑轮轴线或者各前支撑轮轴线以中支撑轮轴线为中心同步摆动；各后支撑轮轴线或者各前支撑轮轴线绕中支撑轮轴线摆动时，传动带与中支撑轮保持接触，同时传动带松紧程度不变。

5、作为本专利进一步改进的技术方案，包括后鞋架和前鞋架，前支撑轮、中支撑轮、后支撑轮分别转动设置在前支撑轮轴、中支撑轮轴、后支撑轮轴上；保持轮转动设置在保持轮轴上，保持轮轴设置在前鞋架或后鞋架上；

6、前支撑轮轴和中支撑轮轴均设置在前鞋架上，后支撑轮轴和保持轮轴设置在后鞋架上，后鞋架以中支撑轮轴线为中心转动设置在前鞋架上；或者，后支撑轮轴和中支撑轮轴均设置在后鞋架上，前支撑轮轴设置在前鞋架上，前鞋架以中支撑轮轴的轴线为中心转动设置在后鞋架上。

7、作为本专利进一步改进的技术方案，保持轮靠近中支撑轮。

8、作为本专利进一步改进的技术方案，保持轮、各支撑轮、传动带均有两组，对称设置，每组位于动力轮滑鞋的两侧；两组中的主动支撑轮在同一个电机的带动下同步转动。

9、作为本专利进一步改进的技术方案，传动带为齿形带，各支撑轮均与齿形带配合的齿形轮。

10、作为本专利进一步改进的技术方案，支撑轮有3个。

11、作为本专利进一步改进的技术方案，支撑轮有4个，其中后支撑轮有2个。

12、本专利的有益效果为：

13、采用一个传送带实现了前后排列的各支撑轮的动力传动，而且，由于保持轮与传动带的外侧接触，当后支撑轮轴线或者前支撑轮轴线绕中支撑轮轴线摆动时，传动带能够与包括支撑轮在内的各支撑轮保持接触，同时传动带松紧程度不变。采用一根传送带连接所有的支撑轮，能够保持所有支撑轮的线速度相同，而且结构简单。它适用于前鞋架和后鞋架相铰接的两段式结构的动力轮滑鞋。

14、当然，前支撑轮或后支撑轮可以是多个，尤其是后支撑轮可以设置多个，以增加稳定性。

15、保持轮靠近中支撑轮时，可以进一步保证在各后支撑轮轴线或者各前支撑轮轴线绕中支撑轮轴线摆动时，传动带与中支撑轮保持接触。

16、保持轮可以位于所述的中支撑轮的前后任何一侧。

17、所述的传动机构，可以是一组单独使用，也可以是多组并列组合使用。

18、前支撑轮和后支撑轮可以是多个。

技术特征：

1.一种动力轮滑鞋的传动结构，其特征在于：包括保持轮和至少3个前后排列的支撑轮，一个支撑轮为主动轮，保持轮和每一个支撑轮均绕自身轴线转动，位于中部的一个支撑轮为中支撑轮，在中支撑轮前方的支撑轮为前支撑轮，在中支撑轮后方的支撑轮为后支撑轮，传动带绕过各支撑轮，传动带的内侧同时与各支撑轮接触，保持轮与传动带的外侧接触；

2.根据权利要求1所述的动力轮滑鞋的传动结构，其特征在于：包括后鞋架和前鞋架，前支撑轮、中支撑轮、后支撑轮分别转动设置在前支撑轮轴、中支撑轮轴、后支撑轮轴上；保持轮转动设置在保持轮轴上，保持轮轴设置在前鞋架或后鞋架上；

3.根据权利要求1或2所述的动力轮滑鞋的传动结构，其特征在于：保持轮靠近中支撑轮。

4.根据权利要求1或2所述的动力轮滑鞋的传动结构，其特征在于：保持轮、各支撑轮、传动带均有两组，对称设置，每组位于动力轮滑鞋的两侧；两组中的主动支撑轮在同一个电机的带动下同步转动。

5.根据权利要求1或2所述的动力轮滑鞋的传动结构，其特征在于：传动带为齿形带，各支撑轮均与齿形带配合的齿形轮。

6.根据权利要求1或2所述的动力轮滑鞋的传动结构，其特征在于：支撑轮有3个。

7.根据权利要求1或2所述的动力轮滑鞋的传动结构，其特征在于：支撑轮有4个，其中后支撑轮有2个。

技术总结本专利提供一种动力轮滑鞋的传动结构，其采用一个传送带实现了前后排列的各支撑轮的动力传递，结构简单。它包括保持轮和至少3个前后排列的支撑轮，一个支撑轮为主动轮，保持轮和每一个支撑轮均绕自身轴线转动，位于中部的一个支撑轮为中支撑轮，在中支撑轮前方的支撑轮为前支撑轮，在中支撑轮后方的支撑轮为后支撑轮，传动带绕过各支撑轮，传动带的内侧同时与各支撑轮接触，保持轮与传动带的外侧接触；各后支撑轮轴线或者各前支撑轮轴线以中支撑轮轴线为中心同步摆动；各后支撑轮轴线或者各前支撑轮轴线绕中支撑轮轴线摆动时，传动带与中支撑轮保持接触，同时传动带松紧程度不变。技术研发人员：林中尉受保护的技术使用者：南京福智林电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5