一种网球捡发球一体机

本技术涉及体育辅助器材领域，具体设计一种网球捡发球一体机。

背景技术：

1、在网球训练时需要用到较多的网球，球场面积较大，对散落的球进行捡拾也是一件较为耗费体能的事情，为了减少捡球时间以及减少体能的消耗，现今出现了网球捡发球一体机，例如公开号为cn218607970u的中国实用新型专利，公开了一种网球捡发球一体机，包括：上部机体和下部机体，上部机体包括球筐和捡球导向槽的上槽体；捡球导向槽的上槽体的出口位于球筐顶部；球筐内设置有球体搅拌机构，球筐的底板上设置有下球孔；下部机体，包括发球部、捡球部和捡球导向槽的下槽体，发球部包括发球轮、发球轮支架、发球轮驱动机构、发球轮支架驱动机构和发球导球部，捡球导向槽的下槽体的入口贴近地面，发球导球部用于将球筐中的球体引导至发球轮；捡球部为独立的捡球机构，或者发球部作为捡球部。该类机器是通过底部的捡球部将球收集进槽体内，之后球体进入到机体内，但随着收集的球体越来越多，机体内所堆放的球体越来越多，且堆放的较为无序和杂乱，在通过搅拌盘将球体导入发球部内时会降低发球效率，有时可能需要人为进行摆放。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种网球捡发球一体机。本实用新型能够将捡拾的球体进行有序摆放，便于提升发球效率，并且也提升发球的稳定性。

2、本实用新型的技术方案：一种网球捡发球一体机，包括移动机体，所述移动机体的前端设有旋转集球机构，移动机体上设有与旋转集球机构一端连通的运球仓，运球仓的一端设有运送带机构；所述运球仓上方设有多排倾斜设置的存球框；所述移动机体上且位于存球框和运送带机构之间设有第一升降机构，第一升降机构的移动端上设有支撑板，支撑板上设有多块可移动挡板；所述的运送带机构的送出端设有卷帘挡板，运送带机构、卷帘挡板以及可移动挡板三者协调配合；所述移动机体上且位于存球框的出球端设有第二升降机构，第二升降机构的移动端上设有待发机构，待发机构的端部设有发球机构。

3、上述的网球捡发球一体机中，所述的旋转集球机构包括设置在移动机体前端两侧的拨片，所述移动机体前端且位于拨片上方设有固定板，固定板上设有旋转电机，旋转电机的伸出端向下设置且设有旋转扇叶；所述移动机体上还设有收集仓，收集仓内设有对称设置的拾球砂轮，两侧拾球砂轮之间形成的通道分别对应运球仓和收集仓的进口。

4、前述的网球捡发球一体机中，所述运送带机构包括传动带组件，传动带组件的带面上均匀设有多个运送板。

5、前述的网球捡发球一体机中，所述运送板为弧形结构。

6、前述的网球捡发球一体机中，所述待发机构包括设置在第二升降机构移动端上的横板，横板上设有带有吸引器的负压腔室，负压腔室上部设有单向挡板。

7、前述的网球捡发球一体机中，所述发球机构设置在负压腔室出球口的壳体，壳体内绕出球口方向设有多个出球滚轮。

8、前述的网球捡发球一体机中，所述的卷帘挡板包括分别设置在运送带机构壳体上下端的卷帘组件，卷帘组件端部之间设有连接板，上下侧的卷帘组件之间形成可供球体通过的通道口，通道口与运送带机构和可移动挡板相配合。

9、与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：

10、1、在本实用新型中，球体通过旋转集球机构进入到运球仓内，球体会流向运送带机构处，运送带机构将球体提升至卷帘挡板处，第一升降机构将支撑板移动至空的存球框处，确定好多块可移动挡板的位置，将卷帘挡板启动，将其通道口对应可移动挡板处，球体通过卷帘挡板和可移动挡板进入至存球框内，之后通过第二升降机构将待发机构移动至对应存球框，待发机构将球体送入发球机构内，实现发球；通过运送带机构、卷帘挡板以及可移动挡板这三者之间的配合，将球体有序送入存球框内，使得球体能够有序整体的放置，便于提升发球效率，并且也提升发球的稳定性。

11、2、在旋转集球机构中，两侧的旋转电机分别带动各自的旋转扇叶转动，将散落的球体进行扫入进收集仓内，收集仓内的拾球砂轮将球体送入运球仓内，通过该种形式有效提升捡拾效率。

12、3、在待发机构中，通过负压腔室中与存球框之间存在的压力差，实现球体能够进入至负压腔室，单向挡板在负压腔室上部转动，能够有效控制发球顺序，同时还能控制发球的间隔和发球速度。

13、4、再发球机构中，球体设置在多个出球滚轮中间，出球滚轮转动即可将球体发射出，通过单独调整每个出球滚轮的转速便可发射旋转球或者弧线球，提升了装置的实用性。

技术特征：

1.一种网球捡发球一体机，包括移动机体(1)，其特征在于：所述移动机体(1)的前端设有旋转集球机构(2)，移动机体(1)上设有与旋转集球机构(2)一端连通的运球仓(3)，运球仓(3)的一端设有运送带机构(4)；所述运球仓(3)上方设有多排倾斜设置的存球框(5)；所述移动机体(1)上且位于存球框(5)和运送带机构(4)之间设有第一升降机构(6)，第一升降机构(6)的移动端上设有支撑板(7)，支撑板(7)上设有多块可移动挡板(8)；所述的运送带机构(4)的送出端设有卷帘挡板(9)，运送带机构(4)、卷帘挡板(9)以及可移动挡板(8)三者协调配合；所述移动机体(1)上且位于存球框(5)的出球端设有第二升降机构(10)，第二升降机构(10)的移动端上设有待发机构(11)，待发机构(11)的端部设有发球机构(12)。

2.根据权利要求1所述的网球捡发球一体机，其特征在于：所述的旋转集球机构(2)包括设置在移动机体(1)前端两侧的拨片(13)，所述移动机体(1)前端且位于拨片(13)上方设有固定板(14)，固定板(14)上设有旋转电机(15)，旋转电机(15)的伸出端向下设置且设有旋转扇叶(16)；所述移动机体(1)上还设有收集仓(17)，收集仓(17)内设有对称设置的拾球砂轮(18)，两侧拾球砂轮(18)之间形成的通道分别对应运球仓(3)和收集仓(17)的进口。

3.根据权利要求1所述的网球捡发球一体机，其特征在于：所述运送带机构(4)包括传动带组件(19)，传动带组件(19)的带面上均匀设有多个运送板(20)。

4.根据权利要求3所述的网球捡发球一体机，其特征在于：所述运送板(20)为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的网球捡发球一体机，其特征在于：所述待发机构(11)包括设置在第二升降机构(10)移动端上的横板(21)，横板(21)上设有带有吸引器的负压腔室(22)，负压腔室(22)上部转动设有单向挡板(23)。

6.根据权利要求5所述的网球捡发球一体机，其特征在于：所述发球机构(12)设置在负压腔室(22)出球口的壳体(24)，壳体(24)内绕出球口方向设有多个出球滚轮(25)。

7.根据权利要求1所述的网球捡发球一体机，其特征在于：所述的卷帘挡板(9)包括分别设置在运送带机构(4)壳体上下端的卷帘组件(26)，卷帘组件(26)端部之间设有连接板(27)，上下侧的卷帘组件(26)之间形成可供球体通过的通道口(28)，通道口(28)与运送带机构(4)和可移动挡板(8)相配合。

技术总结本技术公开了一种网球捡发球一体机，包括移动机体(1)，所述移动机体(1)的前端设有旋转集球机构(2)，移动机体(1)上设有与旋转集球机构(2)一端连通的运球仓(3)，运球仓(3)的一端设有运送带机构(4)；所述运球仓(3)上方设有多排倾斜设置的存球框(5)；所述移动机体(1)上且位于存球框(5)和运送带机构(4)之间设有第一升降机构(6)。本技术能够将捡拾的球体进行有序摆放，便于提升发球效率，并且也提升发球的稳定性。技术研发人员：赖永俊,王成湖,刘世煌,蔡豪受保护的技术使用者：温州大学技术研发日：20231010技术公布日：2024/6/11