一种球类发射器的制作方法

本发明属发球机，具体涉及一种球类发射器。

背景技术：

1、发球机是一种球类训练辅助设备，目前，发球机发球的方式分为从上至下和从下至上的送球方式；其中，从下至上的送球方式具体为，球体进入发球机内部后，发球机内部采用挤压摩擦的方式将球体向外发送，而通过挤压摩擦送球的这一种方式在球体输送过程中，极易将球体表面造成严重的磨损或破损现象，久而久之，就会导致球体出现泄气，球体堵在发球机内部，造成发球机故障。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供了一种球类发射器。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

3、一种球类发射器，包括：

4、框架，其内设有导向件和侧边护栏，所述导向件的一端为进口端，另一端为出口端，所述导向件的中部设有检测点；

5、滚轮发球装置，安装于所述框架上，且位于所述导向件的上方，与导向件出口端对应；

6、拨球装置，也安装于框架上，位于所述滚轮发球装置一侧，用于将球拨动至导向件出口端，所述拨球装置上设有检测件；

7、控制器，也安装于框架上，所述控制器与拨球装置、滚轮发球装置和检测件电性连接。

8、进一步地，所述拨球装置包括驱动组件和拨球组件，所述拨球组件的一端安装于所述驱动组件的驱动端上，另一端与框架固定连接，所述检测件设置于驱动组件上。

9、进一步地，所述拨球组件包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板之间设有转动连接有拨杆随动轴，所述拨杆随动轴与驱动组件固定连接；

10、所述拨杆随动轴上固定连接有拨杆旋转轴，所述拨杆旋转轴远离拨杆随动轴的一端设有拨杆臂；

11、所述第一导向板上分别设有第一导向斜坡和第二导向斜坡，所述第二导向板上分别设有第三导向斜坡和第四导向斜坡；

12、所述拨杆旋转轴靠近拨杆随动轴的一端上设有两个拨杆导向件，所述拨杆导向件分别与第一导向斜坡、第二导向斜坡、第三导向斜坡和第四导向斜坡配合。

13、进一步地，所述第一导向板与拨杆随动轴连接一端的侧面开设有活动区，所述第一导向斜坡和第二导向斜坡分别设置于所述活动区的两端。

14、进一步地，所述活动区为中空结构，活动区的横截面为弧形。

15、进一步地，所述第三导向斜坡和第四导向斜坡设置于第二导向板靠近拨杆随动轴一端的顶部和底部。

16、进一步地，所述拨杆旋转轴上设有连接杆，所述拨杆导向件设置于所述连接杆上。

17、进一步地，所述拨杆导向件为球状结构。

18、进一步地，所述驱动组件包括驱动件和固定座，所述驱动件设置于所述固定座上，驱动件的驱动端穿过固定座与拨杆随动轴连接；

19、所述拨杆随动轴的一侧设有随动轴旋转传感器触发杆；

20、所述固定座上设有传感器固定片和随动轴旋转限位传感器，所述随动轴旋转传感器触发杆与所述随动轴旋转限位传感器配合。

21、进一步地，所述驱动件为电机。

22、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

23、1、该发球器通过在框架内部安装拨球装置，将现有发球机内部采用滚轮摩擦送球的方式改为拨动送球方式，当球体进入发球机内部，检测件检测到检测点上的球体后，拨球装置将位于导向件上的球向导向件出口端进行拨动，使与导向件出口端对应的滚轮发球装置将球体发出，整个拨球过程中不会对球体表面造成磨损的问题，提高了球体的使用寿命，避免了发球机出现故障。

24、2、拨球装置包括驱动组件和拨球组件，拨球组件安装于驱动组件的驱动端上，采用驱动组件驱动拨球组件进行拨动作业，能够在一定程度上提高拨球的可靠性，确保球体能够顺利被输出。

25、3、拨杆旋转轴安装于第一导向板和第二导向板之间，通过第一导向板和第二导向板的限位，能够使拨杆旋转轴在拨球的过程中始终位于球体的中部，顺利将球体拨动；其次，在拨杆旋转轴上安装拨杆臂能够间接扩大拨杆旋转轴与球体表面的接触面积，使拨动力完全作用于球体表面；最后，为了确保拨杆旋转轴将球体拨动后能够顺利的复位，避免因拨杆臂而发生卡顿的现象，在第一导向板上设置第一和第二导向斜坡，第二导向板上设置第三和第四导向斜坡，拨杆旋转轴上安装两个拨杆导向件，拨杆旋转轴在复位的过程中，利用两个拨杆导向件与第一、第二、第三和第四导向斜坡进行配合，使拨杆臂随拨杆旋转轴旋转的过程中可以调整自身角度，顺利通过。

26、4、第一导向板上开设的活动区可为其中一个拨杆导向件提供路径轨道，使其与第一导向斜坡和第二导向斜坡进行接触。

27、5、活动区采用中空结构，其横截面为弧形，可以使其中一个拨杆导向件在活动区内移动的同时跟随拨杆旋转轴绕第一导向板转动。

28、6、第三导向斜坡和第四导向斜坡设置于第二导向板的顶部和底部，当拨杆旋转轴在复位的过程中，另外一个拨杆导向件与第三导向斜坡和第四导向斜坡配合，顺利地调整拨杆旋转轴和拨杆臂的作业角度。

29、7、拨杆导向件通过连接杆安装在拨杆旋转轴上，提高了安装的牢固性。

30、8、拨杆导向件采用球状结构，其在与第一、第二、第三和第四导向斜坡配合的过程中，可以避免出现卡顿的问题。

31、9、随动轴旋转限位传感器的安装，能够使拨杆旋转轴复位更加精确。

32、10、该拨球装置整体采用金属材质制成，避免了对环境的影响。

技术特征：

1.一种球类发射器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的发射器，其特征在于，所述拨球装置(101)包括驱动组件和拨球组件，所述拨球组件的一端安装于所述驱动组件的驱动端上，另一端与框架(301)固定连接，所述检测件设置于驱动组件上。

3.根据权利要求2所述的发射器，其特征在于，所述拨球组件包括第一导向板(1031)和第二导向板(1033)，所述第一导向板(1031)和第二导向板(1033)之间设有转动连接有拨杆随动轴(1011)，所述拨杆随动轴(1011)与驱动组件固定连接；

4.根据权利要求3所述的发射器，其特征在于，所述第一导向板(1031)与拨杆随动轴(1011)连接一端的侧面开设有活动区，所述第一导向斜坡(10311)和第二导向斜坡(10312)分别设置于所述活动区的两端。

5.根据权利要求4所述的发射器，其特征在于，所述活动区为中空结构，活动区的横截面为弧形。

6.根据权利要求3所述的发射器，其特征在于，所述第三导向斜坡(10331)和第四导向斜坡(10332)设置于第二导向板(1033)靠近拨杆随动轴(1011)一端的顶部和底部。

7.根据权利要求3所述的发射器，其特征在于，所述拨杆旋转轴(1010)上设有连接杆(1019)，所述拨杆导向件(1018)设置于所述连接杆(1019)上。

8.根据权利要求3或7所述的发射器，其特征在于，所述拨杆导向件(1018)为球状结构。

9.根据权利要求3所述的发射器，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件(1021)和固定座，所述驱动件(1021)设置于所述固定座上，驱动件(1021)的驱动端穿过固定座与拨杆随动轴(1011)连接；

10.根据权利要求9所述的发射器，其特征在于，所述驱动件(1021)为电机。

技术总结本发明公开了一种球类发射器，包括框架，其内设有导向件和侧边护栏，所述导向件的一端为进口端，另一端为出口端，所述导向件的中部设有检测点；滚轮发球装置，安装于所述框架上，且位于所述导向件的上方，与导向件出口端对应；拨球装置，也安装于框架上，位于所述滚轮发球装置一侧，用于将球拨动至导向件出口端，所述拨球装置上设有检测件，所述检测件的检测端朝向所述检测点；控制器，也安装于框架上，所述控制器与拨球装置、滚轮发球装置和检测件电性连接。通过在框架内部安装拨球装置，将现有发球机内部采用滚轮摩擦送球的方式改为拨动送球方式，整个拨球过程中不会对球体表面造成磨损的问题，提高了球体的使用寿命，避免了发球机出现故障。技术研发人员：王锋,王若兮受保护的技术使用者：盐城石榴网络科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13