一种转盘式毛盘拆除装置的制作方法

1.本实用新型涉及毛盘拆毛装置技术领域，尤其涉及一种转盘式毛盘拆除装置。背景技术：2.毛盘上通常环形设置有成束的刷毛，需要拆除或更换时，对于大尺寸毛盘，需要拆除刷毛或更换时，通过人工操作费时费力，效率低下。3.因此，需要可以快速拆除毛盘刷毛的自动化机械。技术实现要素：4.为了解决上述问题，本实用新型提供的一种转盘式毛盘拆除装置，拆毛效率高，并通过吸毛管清理夹爪上的毛盘毛。5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：6.一种转盘式毛盘拆除装置，包括机台、平移机构、转盘机构、拆毛机构，所述转盘机构设有转盘，所述转盘位于所述机台中央用于放置毛盘，所述平移机构设于所述机台表面的后部，即是转盘后侧；所述转盘机构两侧分别设有所述拆毛机构，所述拆毛机构滑动连接于平移机构，所述拆毛机构与所述平移机构连接部位设置有升降机构，升降机构采用升降电机控制拆毛机构升降，升降电机采用螺杆电机，升降电机的螺杆设有滑座，滑座固定连接拆毛机构一侧，两侧的所述拆毛机构由所述平移机构控制移动，所述拆毛机构设有垂直于转盘的圆盘并在圆盘上设有多个夹爪，所述拆毛机构设有吸毛管清理夹爪所夹取的毛盘毛。7.进一步的，所述转盘机构还包括转盘电机及稳定滑轮，转盘电机设于转盘底部控制转盘旋转，稳定滑轮固定于机台上并与转盘滑动连接。8.进一步的，所述平移机构对称设置有左直线电机及右直线电机，分别对应两侧的升降机构，平移机构中线对应转盘圆心。9.进一步的，所述夹爪包括固定夹板和活动夹板，固定夹板与活动夹板之间设有弹簧用于复位，活动夹板与固定夹板铰接，固定夹板固定安装于圆盘内，活动夹板后部连接设置有杠杆，通过杠杆原理控制夹爪的开合。10.进一步的，所述圆盘内嵌有球体结构的受压球，受压球外露于圆盘表面。11.进一步的，所述圆盘下部还设有按压块，按压块抵触受压球，按压块两侧设有调节螺杆，用于调节按压块位置。12.进一步的，所述圆盘后部设有圆盘电机，圆盘电机控制圆盘旋转，圆盘电机与圆盘之间设置有减速箱传动连接。13.进一步的，所述吸毛管的管口设于夹爪由按压块向外旋出的一侧，管口所在高度与按压块高度一致，夹爪夹除刷毛后向吸毛管旋转，受压球移出按压块时，夹爪松开，刷毛刚好位于吸毛管的管口。14.进一步的，所述拆毛机构底部两侧设有滑轮，使拆毛机构向毛盘中心移动时，滑轮滚动与毛盘表面，起到支撑作用。15.进一步的，所述机台一侧的边缘设有控制器，控制器控制机台上的各电控器件。16.本实用新型有益效果17.本实用新型提供的一种转盘式毛盘拆除装置，设有拆毛机构与转盘配合转动，拆毛机构的圆盘设有多个夹爪对毛盘进行夹取拆毛，并且在毛盘两边同时进行拆毛，拆毛效率高，最后通过吸毛管清理夹爪上的毛盘毛。附图说明18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。19.图1本实用新型整体结构示意图；20.图2本实用新型拆毛机构示意图；21.图3本实用新型圆盘结构示意图；22.图4本实用新型夹爪结构示意图；23.附图标记说明：毛盘a、机台1、转盘11、稳定滑轮12、平移机构2、左直线电机21、右直线电机22、升降机构3、升降电机31、滑座32、拆毛机构4、圆盘41、夹爪411、固定夹板411b、活动夹板411a、杠杆411c、受压球411d、圆盘电机42、减速箱421、吸毛管43、按压块44、滑轮45。具体实施方式24.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，因此，说明书的阐述仅仅是为了说明的目的，因此，本文中实用新型构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明，此外附图并不是限制。25.如图1‑4所述26.实施例127.一种转盘式毛盘拆除装置，包括机台1、平移机构2、转盘机构、拆毛机构4，所述机台1一侧的边缘设有控制器，控制器控制机台1上的各电控器件，所述转盘机构设有转盘11，所述转盘11位于所述机台1中央用于放置毛盘，所述转盘机构还包括转盘电机及稳定滑轮12，转盘电机设于转盘11底部控制转盘11旋转，稳定滑轮12固定于机台1上并与转盘11滑动连接，所述平移机构2设于所述机台1表面的后部，即是转盘11后侧，所述平移机构2对称设置有左直线电机21及右直线电机22，分别对应两侧的升降机构3，平移机构2中线对应转盘11圆心；所述转盘11机构两侧分别设有所述拆毛机构4，所述拆毛机构4滑动连接于平移机构2，所述拆毛机构4与所述平移机构2连接部位设置有升降机构3，升降机构3采用升降电机31控制拆毛机构4升降，升降电机31采用螺杆电机，升降电机31的螺杆设有滑座32，滑座32固定连接拆毛机构4一侧，所述拆毛机构4与所述平移机构2连接部位设置有升降机构3，升降机构3采用升降电机31控制拆毛机构4升降，两侧的所述拆毛机构4由所述平移机构2控制移动，所述拆毛机构4设有垂直于转盘11的圆盘41并在圆盘41上设有多个夹爪411，所述拆毛机构4设有吸毛管43清理夹爪411所夹取的毛盘刷毛。28.所述夹爪411包括固定夹板411b和活动夹板411a，固定夹板411b与活动夹板411a之间设有弹簧用于复位，活动夹板411a与固定夹板411b铰接，固定夹板411b固定安装于圆盘41内，活动夹板411a后部连接设置有杠杆411c，通过杠杆411c原理控制夹爪411的开合。29.所述圆盘41内嵌有球体结构的受压球411d，受压球411d固定连接杠杆411c末端，受压球411d环形排布与圆盘41，受压球411d外露于圆盘41表面，所述圆盘41下部还设有按压块44，按压块44抵触受压球411d，按压块44两侧设有调节螺杆，用于调节按压块44位置，所述圆盘41后部设有圆盘电机42，圆盘41电机控制圆盘41旋转，圆盘41电机与圆盘41之间设置有减速箱421传动连接。30.所述吸毛管43的管口设于夹爪411由按压块44向外旋出的一侧，管口所在高度与按压块44高度一致，夹爪411夹除刷毛后向吸毛管43旋转，受压球411d移出按压块44时，夹爪411松开，刷毛刚好位于吸毛管43的管口。31.所述拆毛机构4底部两侧设有滑轮45，使拆毛机构4向毛盘中心移动时，滑轮45滚动与毛盘表面，起到支撑作用。32.工作原理：33.第一步，将毛盘a固定在转盘11上。34.第二步，调整升降机构3，使拆毛机构4调整到合适高度。35.第三步，启动转盘11机构，平移机构2及拆毛结构，平移机构2带动拆毛机构4向毛盘a中心一动，拆毛机构4的圆盘41转动，带动夹爪411向按压块44方向旋转，夹爪411移动到按压块44位置，按压块44挤压受压球411d，使夹爪411闭合对毛盘a上的刷毛夹持，在此过程中，夹爪411仍处于旋转。36.第四步，夹爪411的受压球411d移出按压块44时，夹爪411松开，刷毛落入吸毛管43进行收集。37.实施例2：38.在本实施例中， 拆毛机构4设置有喷气管，喷气管喷气方向与吸毛管43管口相对设置，用于吹落夹爪411上可能残留的刷毛。39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。