一种上板植毛一体机的制作方法

1.本实用新型涉及制刷机械技术领域，具体为一种上板植毛一体机。背景技术：2.刷子，一般指用毛、棕、塑料丝、金属丝等制成的清除脏物或涂抹膏油等用具一般为长型或椭圆形有的带有柄。刷子也称为毛刷刷子按其使用的领域分为工业刷和民用刷。3.在牙刷的生产过程中，刷柄的打孔以及植毛工序是必不可少的工序，而在加工设备上进行打孔或植毛时，必须要将一支支牙刷柄面朝上放进加工设备的夹具里。4.目前，在对牙刷的生产加工过程中，现有的牙刷加工工序较多，需要利用不同的设备相互配合完成加工，但该种方式导致加工设备的体积较大，占用生产空间，无法实现对多个加工设备进行整合一体化设计，对此我们提出一种上板植毛一体机。技术实现要素：5.本实用新型目的是提供一种上板植毛一体机，以解决现有技术中牙刷加工工序较多，需要利用不同的设备相互配合完成加工，但该种方式导致加工设备的体积较大，占用生产空间，无法实现对多个加工设备进行整合一体化设计的问题。6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机壳，所述机壳的底部设有底座，所述机壳内设有植毛机体，所述机壳的上方设有上料室，所述上料室内设有机械手，所述机械手包括安装座，所述安装座上安装有动力臂，所述动力臂与安装座活动连接，所述动力臂上安装有活动臂，所述活动臂与动力臂活动连接，所述活动臂的端面设置有气爪夹具。7.优选的，所述上料室的侧边设有观察窗，所述上料室的底部设有料门，所述料门通过合页与上料室活动连接，所述上料室正面设有控制面板。8.优选的，所述控制面板分别与植毛机体以及机械手相连接。9.优选的，所述机壳上设置有出料口，且所述出料口与植毛机体的出口相连通，用于对加工后的牙刷排出。10.优选的，所述动力臂以及活动臂上均设置有驱动件，所述驱动件用于驱动动力臂以及活动臂运作。11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：12.本实用新型为一种上板植毛一体机，设置的机械手，利用气爪夹具、活动臂以及动力臂，能够对刷柄实现自动化上料，再由控制面板自动化操作，完成上料植毛，整合一体式操作，无需人工手动操作，大大降低劳动强度，能够有效的减少占地空间，节省空间，同时，保证周围加工环境的整洁，自动化程度较高。附图说明13.图1为本实用新型的整体结构示意图；14.图2为本实用新型中机械手结构示意图。15.附图标记中：1、底座；21、上料室；22、机壳；23、料门；24、观察窗；25、出料口；3、植毛机体；4、控制面板；51、安装座；52、动力臂；53、活动臂；54、气爪夹具。具体实施方式16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。17.实施例18.请参阅图1-2所示，本实用新型提供一种上板植毛一体机技术方案：包括机壳22，机壳22的底部设有底座1，机壳22内设有植毛机体3，机壳22的上方设有上料室21，上料室21内设有机械手，机械手包括安装座51，安装座51上安装有动力臂52，动力臂52与安装座51活动连接，动力臂52上安装有活动臂53，活动臂53与动力臂52活动连接，活动臂53的端面设置有气爪夹具54，动力臂52以及活动臂53上均设置有驱动件，具体的，驱动件可为伺服电机，驱动件用于驱动动力臂52以及活动臂53运作。19.在本实施方式中，由动力臂52和活动臂53上的驱动件，使动力臂52以及活动臂53活动，再由气爪夹具54对刷柄进行夹持，并送至植毛机体3内，完成自动化上料植毛作业，整个步骤均位于上料室21内，能够有效的减少加工时的噪音，保证加工环境的整洁。20.请参阅图1所示，进一步的，上料室21的侧边设有观察窗24，上料室21的底部设有料门23，料门23通过合页与上料室21活动连接，上料室21正面设有控制面板4，控制面板4分别与植毛机体3以及机械手相连接，机壳22上设置有出料口25，且出料口25与植毛机体3的出口相连通，用于对加工后的牙刷排出。21.在本实施方式中，由控制面板4控制机械手以及植毛机体3运作，加工的刷柄由出料口25排出，可通过观察窗24对上料室21内的加工过程进行观察，料门23能够方便对待加工的刷柄物料进行上料。22.具体的，本实用新型的工作原理及使用流程：由控制面板4控制机械手以及植毛机体3运作，动力臂52和活动臂53上的驱动件，使动力臂52以及活动臂53活动，再由气爪夹具54对刷柄进行夹持，并送至植毛机体3内，植毛机体3对刷柄进行植毛在作业，加工完成后的刷柄由出料口25排出，直至完成全部工作顺序。23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。技术特征：1.一种上板植毛一体机，其特征在于，包括机壳(22)，所述机壳(22)的底部设有底座(1)，所述机壳(22)内设有植毛机体(3)，所述机壳(22)的上方设有上料室(21)，所述上料室(21)内设有机械手，所述机械手包括安装座(51)，所述安装座(51)上安装有动力臂(52)，所述动力臂(52)与安装座(51)活动连接，所述动力臂(52)上安装有活动臂(53)，所述活动臂(53)与动力臂(52)活动连接，所述活动臂(53)的端面设置有气爪夹具(54)。2.根据权利要求1所述的一种上板植毛一体机，其特征在于：所述上料室(21)的侧边设有观察窗(24)，所述上料室(21)的底部设有料门(23)，所述料门(23)通过合页与上料室(21)活动连接，所述上料室(21)正面设有控制面板(4)。3.根据权利要求2所述的一种上板植毛一体机，其特征在于：所述控制面板(4)分别与植毛机体(3)以及机械手相连接。4.根据权利要求1所述的一种上板植毛一体机，其特征在于：所述机壳(22)上设置有出料口(25)，且所述出料口(25)与植毛机体(3)的出口相连通，用于对加工后的牙刷排出。5.根据权利要求1所述的一种上板植毛一体机，其特征在于：所述动力臂(52)以及活动臂(53)上均设置有驱动件，所述驱动件用于驱动动力臂(52)以及活动臂(53)运作。技术总结本实用新型涉及制刷机械技术领域，公开了一种上板植毛一体机，包括机壳，所述机壳的底部设有底座，所述机壳内设有植毛机体，所述机壳的上方设有上料室，所述上料室内设有机械手，所述机械手包括安装座，所述安装座上安装有动力臂，所述动力臂与安装座活动连接，所述动力臂上安装有活动臂，所述活动臂与动力臂活动连接，所述活动臂的端面设置有气爪夹具，设置的机械手，利用气爪夹具、活动臂以及动力臂，能够对刷柄实现自动化上料，再由控制面板自动化操作，完成上料植毛，整合一体式操作，无需人工手动操作，大大降低劳动强度，能够有效的减少占地空间，节省空间，同时，保证周围加工环境的整洁，自动化程度较高。自动化程度较高。自动化程度较高。技术研发人员：陈亮 岳新华 张蒙江受保护的技术使用者：扬州市佳美制刷机械有限公司技术研发日：2021.08.30技术公布日：2022/6/17