一种刷子成品夹取移动机构的制作方法

1.本实用新型涉及刷子制造设备技术领域，具体涉及一种刷子成品夹取移动机构。背景技术：2.刷子也称为毛刷刷子按其使用的领域分为工业刷和民用刷，一般指用毛、棕、塑料丝、金属丝等制成的清除脏物或涂抹膏油等用具，被广泛用于各种行业，例如粉刷行业等。现有的刷子的刷头和刷柄许多采用毛刷钉钉机钉接后生成刷子成品，然后将刷子成品送往刷子梳毛工位进行梳毛。但是现有的刷子成品多采用人工运输或是输送带的形式进行运输，运输速度过慢，且容易将刷毛弄乱影响后续梳毛工艺；另外人工将刷子成品摆放到刷子梳毛工位，容易出现定位不准的问题。技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种刷子成品夹取移动机构，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刷子成品夹取移动机构，包括成品夹料模组底座，所述成品夹料模组底座上安装有成品夹料模组，所述成品夹料模组上安装有模组上固定板，所述模组上固定板上安装有成品夹料气缸座和拖链上固定板，所述拖链上固定板连接拖链一端，所述成品夹料气缸座上安装有成品夹料气缸结构。4.优选地，所述成品夹料气缸结构包括成品夹料气缸，所述成品夹料气缸连接两个相对分布的气缸手指固定座，所述气缸手指固定座连接夹料爪固定座，所述夹料爪固定座上安装有夹料爪，所述夹料爪内侧连接夹料爪橡胶头。5.优选地，每个所述夹料爪固定座上均固定有两个夹料爪，两个夹料爪平行安装于夹料爪固定座两侧。6.优选地，所述成品夹料模组包括成品运输伺服电机，所述成品运输伺服电机的输出端连接成品运输滑块，所述成品运输滑块滑动连接成品运输滑轨，所述成品运输滑轨固定于成品夹料模组底座上，所述成品运输滑块连接模组上固定板。7.优选地，所述模组上固定板上连接有拖链上压板的一端，所述拖链上压板另一端位于拖链上方。8.优选地，所述成品夹料气缸座和成品夹料气缸结构设有两组，均安装于模组上固定板上。9.本实用新型的技术效果和优点：本装置通过成品夹料气缸结构夹取刷子成品，并通过成品夹料模组逐个运输到刷子梳毛工位，避免了人工运输或输送带运输造成的刷毛损坏，避免了人工上梳毛工位定位不准的问题，保证了刷子成品的质量。附图说明10.图1为实施例1中本实用新型的结构示意图前视图；11.图2为实施例1中本实用新型的结构示意图后视图；12.图3为本实用新型的成品夹料气缸结构结构示意图；13.图4为实施例2中本实用新型的结构示意图。14.图中：1、成品夹料模组底座；2、成品夹料模组；3、模组上固定板；4、成品夹料气缸座；5、拖链上固定板；6、拖链；8、成品夹料气缸；9、气缸手指固定座；10、夹料爪固定座；11、夹料爪；12、夹料爪橡胶头；13、成品运输伺服电机；14、成品运输滑块；15、成品运输滑轨；16、拖链上压板；17、刷子成品。具体实施方式15.为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。16.实施例117.如图1-图3所示的一种刷子成品夹取移动机构，包括成品夹料模组底座1，所述成品夹料模组底座1上安装有成品夹料模组2，所述成品夹料模组2上安装有模组上固定板3，所述模组上固定板3上安装有成品夹料气缸座4和拖链上固定板5，所述拖链上固定板5连接拖链6一端，所述成品夹料气缸座4上安装有成品夹料气缸结构；18.所述成品夹料气缸结构包括成品夹料气缸8，所述成品夹料气缸8连接两个相对分布的气缸手指固定座9，所述气缸手指固定座9连接夹料爪固定座10，所述夹料爪固定座10上安装有两个夹料爪11，两个夹料爪11平行安装于夹料爪固定座10两侧，所述夹料爪11内侧连接夹料爪橡胶头12；19.所述成品夹料模组2包括成品运输伺服电机13，所述成品运输伺服电机13的输出端连接成品运输滑块14，所述成品运输滑块14滑动连接成品运输滑轨15，所述成品运输滑轨15固定于成品夹料模组底座1上，所述成品运输滑块14连接模组上固定板3；20.所述模组上固定板3上连接有拖链上压板16的一端，所述拖链上压板16另一端位于拖链6上方，防止拖链6向上运动，拖链6可以保护成品运输伺服电机13的输入线路。21.实施例222.如图3和图4所示的一种刷子成品夹取移动机构，包括成品夹料模组底座1，所述成品夹料模组底座1上安装有成品夹料模组2，所述成品夹料模组2上安装有模组上固定板3，所述模组上固定板3上安装有成品夹料气缸座4和拖链上固定板5，所述拖链上固定板5连接拖链6一端，所述成品夹料气缸座4设有两个，成品夹料气缸座4上安装有成品夹料气缸结构；23.所述成品夹料气缸结构包括成品夹料气缸8，所述成品夹料气缸8连接两个相对分布的气缸手指固定座9，所述气缸手指固定座9连接夹料爪固定座10，所述夹料爪固定座10上安装有两个夹料爪11，两个夹料爪11平行安装于夹料爪固定座10两侧，所述夹料爪11内侧连接夹料爪橡胶头12；24.所述成品夹料模组2包括成品运输伺服电机13，所述成品运输伺服电机13的输出端连接成品运输滑块14，所述成品运输滑块14滑动连接成品运输滑轨15，所述成品运输滑轨15固定于成品夹料模组底座1上，所述成品运输滑块14连接模组上固定板3；25.所述模组上固定板3上连接有拖链上压板16的一端，所述拖链上压板16另一端位于拖链6上方，防止拖链6向上运动，拖链6可以保护成品运输伺服电机13的输入线路。26.本实用新型工艺流程和工作原理为：通过成品夹料模组底座1将该装置安装于生产线的机床工作台上，拖链6另一端连接机床工作台，当刷子的刷头和刷柄在钉接工位处连接生成刷子成品17后，成品运输伺服电机13带动成品运输滑块14沿成品运输滑轨15运动，成品运输滑块14带动成品夹料气缸结构到达刷子成品17处，成品夹料气缸8启动带动气缸手指固定座9运动，气缸手指固定座9带动夹料爪11和夹料爪橡胶头12夹取刷子成品17，完成夹取后成品运输伺服电机13带动刷子成品17到达刷子梳毛工位处，成品夹料气缸8松开刷子成品17进行刷子梳毛，当成品夹料气缸结构设有两个时，可以交替进行刷子成品17的夹取，便于提高生产效率。27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。技术特征：1.一种刷子成品夹取移动机构，包括成品夹料模组底座，其特征在于：所述成品夹料模组底座上安装有成品夹料模组，所述成品夹料模组上安装有模组上固定板，所述模组上固定板上安装有成品夹料气缸座和拖链上固定板，所述拖链上固定板连接拖链一端，所述成品夹料气缸座上安装有成品夹料气缸结构。2.根据权利要求1所述的一种刷子成品夹取移动机构，其特征在于：所述成品夹料气缸结构包括成品夹料气缸，所述成品夹料气缸连接两个相对分布的气缸手指固定座，所述气缸手指固定座连接夹料爪固定座，所述夹料爪固定座上安装有夹料爪，所述夹料爪内侧连接夹料爪橡胶头。3.根据权利要求2所述的一种刷子成品夹取移动机构，其特征在于：每个所述夹料爪固定座上均固定有两个夹料爪，两个夹料爪平行安装于夹料爪固定座两侧。4.根据权利要求1所述的一种刷子成品夹取移动机构，其特征在于：所述成品夹料模组包括成品运输伺服电机，所述成品运输伺服电机的输出端连接成品运输滑块，所述成品运输滑块滑动连接成品运输滑轨，所述成品运输滑轨固定于成品夹料模组底座上，所述成品运输滑块连接模组上固定板。5.根据权利要求1所述的一种刷子成品夹取移动机构，其特征在于：所述模组上固定板上连接有拖链上压板的一端，所述拖链上压板另一端位于拖链上方。6.根据权利要求1所述的一种刷子成品夹取移动机构，其特征在于：所述成品夹料气缸座和成品夹料气缸结构设有两组，均安装于模组上固定板上。技术总结本实用新型公开一种刷子成品夹取移动机构，包括成品夹料模组底座，所述成品夹料模组底座上安装有成品夹料模组，所述成品夹料模组上安装有模组上固定板，所述模组上固定板上安装有成品夹料气缸座和拖链上固定板，所述拖链上固定板连接拖链一端，所述成品夹料气缸座上安装有成品夹料气缸结构。本装置通过成品夹料气缸结构夹取刷子成品，并通过成品夹料模组逐个运输到刷子梳毛工位，避免了人工运输或输送带运输造成的刷毛损坏，也避免了人工上梳毛工位定位不准的问题，保证了刷子成品的质。保证了刷子成品的质。保证了刷子成品的质。技术研发人员：姚刚 姚剑 都岗受保护的技术使用者：桐城市征源机电设备有限公司技术研发日：2022.04.02技术公布日：2022/7/29