一种电动驱动件及电动工具的制作方法

1.本实用新型涉及手持工具的技术领域，尤其涉及一种电动驱动件及电动工具。背景技术：2.对于手持电动工具来说，主要用于替代手动劳动，实现快速完成日常生活和工作过程中的工作量，例如电动鞋刷、电动螺丝刀等。3.手持电动工具主要包括两个部分，电动驱动件和工具头，工具头与电动驱动件互相配合连接，之后利用电动驱动件驱动工具头进行转动，从而使用工具头进行快速作业。4.以电动鞋刷为例，可参考授权公告号为cn2160253y的专利，该专利介绍了一种电动鞋刷，包括鞋刷组件、主机壳和机壳后盖，主机壳与机壳后盖共同构成电动驱动件，主机壳内具有电池、直流电机和齿轮减速传动机构，利用电池带动直流电机转动，之后再通过齿轮减速传动机构带动鞋刷组件进行转动。5.上述技术的不足之处在于，直流电机设置在主机壳的头部位置，会造成主机壳头部的长度和尺寸都较大，使用人员手持主机壳杆部进行作业时，稳定性较差，不易操控。技术实现要素：6.本实用新型的目的在于：提供一种电动驱动件及电动工具，以解决人员手持使用时稳定性较差的问题。7.本实用新型提供了一种电动驱动件，包括具有头部和杆部的壳体，所述头部与所述杆部之间呈角度布置，所述壳体内设置有电机，其特征在于，所述壳体内还包括相交轴传动机构，所述电机和设置在所述杆部内，所述相交轴传动机构设置在所述头部与所述杆部的交界处，所述电机能够驱动所述相交轴传动机构的输入端转动，所述相交轴传动机构的输出端与所述头部的轴线平行。8.作为优选，所述相交轴传动机构包括互相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述电机用以驱动所述第一锥齿轮转动，第二锥齿轮的输出轴与头部平行。9.作为优选，所述电动驱动件还包括位于所述杆部内的齿轮减速机构，所述电机通过所述齿轮减速机构驱动所述相交轴传动机构的输入端转动，所述齿轮减速机构包括输入齿轮、输出齿轮、第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述输入齿轮与所述电机的输出端啮合，所述输入齿轮、所述第一减速齿轮、所述第二减速齿轮和所述输出齿轮按顺序依次啮合。10.作为优选，所述输入齿轮与所述第二减速齿轮与同一根轴转动连接；和/或，所述第一减速齿轮与所述输出齿轮共轴设置，所述第一减速齿轮与所在轴转动连接，所述输出齿轮与所在轴固定连接。11.作为优选，所述输入齿轮、所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮的齿轮均包括大齿和小齿，所述大齿的直径大于所述小齿的直径，所述输入齿轮的所述小齿与所述第一减速齿轮的所述大齿啮合，所述第一减速齿轮的所述小齿与所述第二减速齿轮的所述大齿啮合，所述第二减速齿轮的所述小齿与所述输出齿轮啮合。12.作为优选，所述齿轮减速机构还包括展示齿圈，所述展示齿圈的内圈设置有内齿圈，所述第二减速齿轮与所述内齿圈啮合。13.作为优选，所述杆部与头部的夹角为120°。14.本实用新型还提供了一种电动工具，包括电动驱动件，以及工具头，所述工具头与所述头部可拆卸连接。15.作为优选，所述工具头的安装面上开设有限位槽，所述头部的安装面上设置有与所述限位槽插接的限位块。16.作为优选，所述工具头内固定设置有头部磁铁，所述头部内固定设置有与所述头部磁铁互相吸引的吸附磁铁。17.作为优选，所述工具头为鞋刷刷头。18.作为优选，所述电动工具还包括充电座，所述充电座上开设有与所述杆部插接适配的容置槽，所述杆部内固定设置有第一定位磁铁，所述充电座内固定设置有与所述第一定位磁铁互相吸引的第二定位磁铁。19.本实用新型的有益效果：20.1、电机和齿轮减速机构设置在壳体的杆部，之后再通过相交轴传动机构将齿轮减速机构输出端的转动轴方向转换至与头部平行，达到了缩短头部空间和长度的效果，从而降低工具头在使用时产生阻力的力矩，提升人员使用时的稳定性；21.2、通过将齿轮减速机构内的输入齿轮、第一减速齿轮和第二减速齿轮设置为均包括大齿和小齿结构的齿轮，输入齿轮的小齿与第一减速齿轮的大齿啮合，第一减速齿轮的小齿与第二减速齿轮的大齿啮合，第二减速齿轮的小齿与输出齿轮啮合，能够在有效的空间内增加齿轮减速机构的减速比；22.3、通过在齿轮减速机构内设置展示齿圈，利用第二减速齿轮驱动展示齿圈转动，使用人员能够观察展示齿圈的转动，提升工具使用时的科技感；23.4、通过在工具头与头部之间使用磁铁吸附连接，能够提升工具头更换的便捷程度；24.5、通过在杆部与充电座之间使用磁铁吸附连接，能够提升杆部在充电座内的稳定性，使杆部不易从充电座内脱离。附图说明25.图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图；26.图2是本实用新型实施例一中突出显示内部结构的示意图；27.图3是本实用新型实施例一中突出显示齿轮减速机构的示意图；28.图4是本实用新型实施例一中突出显示电动驱动件下半部分结构的爆炸示意图；29.图5是本实用新型实施例二的整体结构示意图；30.图6是本实用新型实施例二中突出显示刷头与电动驱动件安装的剖面结构示意图；31.图7是本实用新型实施例二中电动驱动件与充电座配合的整体结构示意图；32.图8是本实用新型实施例二中突出显示第一定位磁铁和第二定位磁铁的剖面结构示意图。33.图中：34.1、壳体；11、头部；111、限位块；112、吸附磁铁；12、杆部；121、第一定位磁铁；13、上安装壳；14、下安装壳；15、装饰盖；16、保护盖；17、弯道透明件；18、装饰件；181、安装槽；19、尾盖；35.2、电机；21、主动齿轮；36.3、齿轮减速机构；31、输入齿轮；32、输出齿轮；33、第一减速齿轮；34、第二减速齿轮；35、展示齿圈；351、内齿圈；36、稳定齿轮；37.4、相交轴传动机构；41、第一锥齿轮；42、第二锥齿轮；38.5、工具头；51、限位槽；52、头部磁铁；53、安装部；39.6、电池；61、电路板；62、控制面板；621、触碰切换键；622、触碰开关键；63、触碰弹簧；64、无线充电线圈；65、遮光棉；40.7、充电座；71、容置槽；72、第二定位磁铁。具体实施方式41.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。42.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。44.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。45.实施例一46.现有技术中，为了驱动刷头转动，提供了一种电动鞋刷，在头部内设置电机、减速机构，在杆部内设置为电机提供电源的电池，电机与减速机构的输入端啮合，减速机构的输出端直接与刷头联动。这种设置方式中，头部所占用的长度较长，使用时人员手持杆部，当刷头受到阻力时，受力点与握点之间的距离较大，刷头的阻力在握点处的力矩较大，因此当刷头高速运动时，人员在手持杆部使用时，杆部容易偏离而造成不稳定的情况，可操控性较差。47.对此，如图1和图2所示，实施例提供了一种电动驱动件，包括壳体1、电机2、齿轮减速机构3、相交轴传动机构4和电池6。48.如图1所示，壳体1包括头部11和杆部12，头部11和杆部12均为中空的腔体，头部11和杆部12之间呈一定角度设置，在本实施例中头部11和杆部12之间的角度为120°，在其他实施例中也可以为其他任意角度，如90°、100°、110°、130°、135°等。49.如图2和图3所示，相交轴传动机构4设置于头部11和杆部12的交界处，齿轮减速机构3、电机2和电池6均位于杆部12内，电机2位于齿轮减速机构3的输入端处，电池6位于远离电机2和齿轮减速机构3的一侧，电机6的输出轴上套设有主动齿轮21，主动齿轮21与齿轮减速机构3的输入端啮合，齿轮减速机构3的输出端与相交轴传动机构4的输入端传动连接，相交轴传动机构4的输出端与头部11的中心线平行。电机2的高转速经过齿轮减速机构3传动之后，能够输出一个速度合适的转速，之后再经过相交轴传动机构4进行换向，能够将转动轴的方向由平行于杆部12的方向转换至平行于头部11的方向，之后进行输出，以此能够大幅度降低头部11的长度。当相交轴传动机构4的输出端外接工具头时，工具头受到的阻力相对于杆部12所在握点处的力矩能够随头部11的长度缩短而降低，因此能够提升电动驱动件在使用时的稳定性，可操作性较好。50.本实施例中，电机2选用无刷电机，在其他实施例中，其他类型的电机类型同样可选。另外，在其他实施例中，选用合适的电机类型，也可以直接通过电机2驱动相交轴传动机构4的输入端转动。51.如图3所示，在本实施例中，相交轴传动机构4包括互相啮合的第一锥齿轮41和第二锥齿轮42，第一锥齿轮41与齿轮减速机构3的输出端连接，利用齿轮减速机构3的输出端驱动第一锥齿轮41转动，第二锥齿轮42的输出轴与头部11的中心线平行，以达到输出扭矩的作用。在其他实施例中，相交轴传动机构4也可以为其他能够进行转向变换的机构，如蜗轮蜗杆机构或万象联轴器结构。当然，相交轴传动机构4采用锥齿轮啮合的方式时，第一锥齿轮41和第二锥齿轮42的啮合稳定，安装后占用的立体空间较小，并且啮合后转动时所占用的立体空间也较小，因此相交轴传动机构4与壳体1干涉的可能性更小，更加方便布置。52.齿轮减速机构3为多个齿轮互相啮合形成的齿轮组，通过齿轮之间的啮合传动形成较高的减速比，从而将电机2的高转速转换为较低的转速进行输出，因此，齿轮减速机构3的结构组合有多种形式，本实施例仅列举一种形式以供参考，不代表齿轮减速机构3仅本实施例一种设置形式。53.如图3所示，本实施例中，齿轮减速机构3包括输入齿轮31、输出齿轮32、第一减速齿轮33和第二减速齿轮34，输入齿轮31与主动齿轮21啮合，输入齿轮31、第一减速齿轮33、第二减速齿轮34和输出齿轮32按顺序依次啮合。54.为了优化齿轮减速机构3中各齿轮的空间占比，以便于获得更大的减速比，可选的，如图3所示，输入齿轮31与第二减速齿轮34与同一根轴转动连接，输入齿轮31与第二减速齿轮34的共用轴为第一轴。同时，可选的，第一减速齿轮33与输出齿轮32共轴设置，第一减速齿轮33与输出齿轮32的共用轴为第二轴，第一减速齿轮33与第二轴转动连接，输出齿轮32与第二轴通过键连接。其中，输出齿轮32与第二轴通过键连接，是为了保证输出齿轮32上的扭矩能够通过第二轴传递至第一锥齿轮41上。在本实施例中，第二轴与第一锥齿轮41通过键或花键连接，在其他实施例中，第二轴与第一锥齿轮41也可以采用齿轮传动或皮带传动的方式进行扭矩的传递。55.为了更进一步提升齿轮减速机构3的减速比，可选的，如图3所示，输入齿轮31、第一减速齿轮33和第二减速齿轮34的齿轮均包括大齿和小齿，大齿和小齿均为外齿，大齿的直径大于小齿的直径，输入齿轮31、第一减速齿轮33和第二减速齿轮34的齿轮中大齿的模数与小齿的模数相同，以便于互相啮合。在连接时，主动齿轮21与输入齿轮31的大齿啮合，输入齿轮31的小齿与第一减速齿轮33的大齿啮合，第一减速齿轮33的小齿与第二减速齿轮34的大齿啮合，第二减速齿轮34的小齿与输出齿轮32啮合。此时，相比于输入齿轮31、第一减速齿轮33和第二减速齿轮34的单个齿轮直径不变的情况下，齿轮减速机构3中每级传动的传动比都会增大，因此，当输入齿轮31、第一减速齿轮33和第二减速齿轮34的单个齿轮均使用大齿和小齿的结构进行传动时，齿轮减速机构3的传动比具有明显的增大，减速效果更加明显。56.如图3所示，壳体1内设置有用于安装齿轮减速机构3和相交轴传动机构4的上安装壳13和下安装壳14，下安装壳14位于杆部12，上安装壳13位于杆部12和头部11的交界处，其中上安装壳13的下端位于杆部12内。下安装壳14内分别开设有供电机2、主动齿轮21、输入齿轮31、第一减速齿轮33和第二减速齿轮34容置的空间，电机2与下安装壳14卡接固定，输入齿轮31与第二减速齿轮34共用的第一轴与上安装壳13和下安装壳14同时插接设置，第一减速齿轮33与输出齿轮32共用的第二轴与下安装壳14可转动连接，以此保证输入齿轮31、第一减速齿轮33、第二减速齿轮34和输出齿轮32位置的稳定性，从而形成稳定的传动比。上安装壳13内分别开设有供输出齿轮32、第一锥齿轮41和第二锥齿轮42容置的空间，第一锥齿轮41、输出齿轮32和第一减速齿轮33共用的第二轴的上端与上安装壳13转动连接，第二锥齿轮42的输出轴与上安装壳13转动连接，以此保证输出齿轮32、第一锥齿轮41和第二锥齿轮42位置的稳定性。57.上安装壳13和下安装壳14均采用哈夫式拼接，具体安装方式以下安装壳14为例进行描述。下安装壳14沿过中心线的平面进行分离，将下安装壳14分成两个半块，将两个半块的下安装壳14进行拼接，之后使用螺钉对两个半块的下安装壳14进行固定。上安装壳13和下安装壳14采用该种的拼接方式，有助于将齿轮减速机构3和相交轴传动机构4中的部件安装在上安装壳13和下安装壳14内，降低安装难度。58.由于目前消费群体的年轻化和多样化，产品的设计不仅仅需要考虑使用体验，还需要考虑感官上的体验。可选的，如图3所示，所述齿轮减速机构3还包括展示齿圈35，展示齿圈35的内圈设置有内齿圈351，第二减速齿轮34与内齿圈351啮合。利用第二减速齿轮34与内齿圈351的啮合，当第二减速齿轮34转动时，第二减速齿轮34能够带动展示齿圈35转动，此时就能够从外侧观察到展示齿圈35的转动，提升用户使用时的感官体验。展示齿圈35可以直接裸露在外部，但产品设计的过程中，考虑密封性及传动部分的抗冲击性，一般需要在展示齿圈35外部设置透明材料制成的防护件，以便于从外部能够观察到展示齿圈35的转动。59.可选的，如图3所示，壳体1内设置有装饰盖15和保护盖16，装饰盖15覆盖于上安装壳13的外侧，保护盖16覆盖于下安装壳14的外侧，同时保护盖16容置于杆部12内，并且保护盖16与杆部12卡接固定，电池6卡接固定在保护盖16的内部。展示齿圈35位于装饰盖15和保护盖16之间，并且展示齿圈35通过装饰盖15和保护盖16进行限位，保证展示齿圈35位置的稳定性。60.为了进一步提升展示齿圈35的稳定性，可选的，如图3所示，在齿轮减速机构3内设置稳定齿轮36，稳定齿轮36的形状与第二减速齿轮34的形状相同，稳定齿轮36同时与内齿圈351、输出齿轮32以及第一减速齿轮33啮合。稳定齿轮36的转轴同时与上安装壳13和下安装壳14转动连接，以保证稳定齿轮36位置的稳定性。同时，稳定齿轮36与第二减速齿轮34之间最好相隔180°，此时稳定齿轮36与第二减速齿轮34同步转动，并且稳定齿轮36的分度圆与第二减速齿轮34的分度圆之间的最大距离等于内齿圈351的分度圆直径，因此能够保证展示齿圈35与稳定齿轮36和第二减速齿轮34之间啮合的稳定性。61.可选的，如图3所示，壳体1的上端为弯道透明件17，弯道透明件17为透明材料制成的弯管，弯道透明件17的下端与杆部12的外壳插接固定，弯道透明件17的上端为头部11，装饰盖15位于弯道透明件17内。此时，弯道透明件17能够对保护盖16的上端、装饰盖15和展示齿圈35进行保护，弯道透明件17即作为展示齿圈35的防护件，同时使用人员也能够透过弯道透明件17观察到展示齿圈35的转动。62.如图2所示，弯道透明件17的上端盖设有装饰件18，杆部12的下端盖设有尾盖19，第二锥齿轮42的输出轴穿过装饰件18。装饰件18与弯道透明件17的上端盖合处设置密封圈，弯道透明件17与杆部12上端的插接处设置密封圈，尾盖19与杆部12下端的插接处设置密封圈，并且在第二锥齿轮42输出轴与装饰件18之间设置转动密封，能够提升电动驱动件的密封性，达到ipx7级防水效果，使得设备能够在水中使用，使用完成之后也能直接进行冲洗。63.可选的，如图4所示，电动驱动件内设置有用以控制电机2转速的控制系统，包括电路板61和控制面板62，电池6与电路板61电性连接，电路板61位于保护盖16侧壁与杆部12侧壁之间，保护盖16靠近电路板61所在位置处的侧壁与电路板61平行，从而保证电路板61安装位置的稳定性。杆部12的侧壁上开设有安装位，控制面板62位于安装位内，并且控制面板62与杆部12的侧壁之间最好采用防水胶密封连接，以保证电动驱动件的防水性能。64.电路板61上设置有控制模块，控制模块包括切换触发器和开关触发器，利用切换触发器能够通过电路板61切换电机2的输出转速，从而调整电动驱动件的输出转速；利用开关触发器能够通过电路板控制电路的通断，实现电动驱动件的开或关。控制面板62为可形变材料制成，如橡胶，如图4所示，控制面板62上设置有触碰切换键621和触碰开关键622，切换触发器与触碰切换键621之间以及开关触发器与触碰开关键622之间均设置有触碰弹簧63。当按压触碰切换键621或者触碰开关键622之后，控制面板62产生变形，触碰切换键621或者触碰开关键622会挤压触碰弹簧63，使触碰弹簧63产生压缩，直至触碰切换键621接触切换触发器或者触碰开关键622接触开关触发器，达到切换电动驱动件的输出转速或者开关电动驱动件的目的。65.电路板61上的开关触发器和切换触发器可以为机械式触发的按键，也可以为电容式触摸按键，在具体设计时，可以根据需要在两者之间进行选择。66.可选的，本实施例中的电池6为可充电电池，电路板61上集成充电模块，当充电模块外接电源时，能够利用充电模块对电池6进行充电，提升电池6的循环利用能力。当然，在其他实施例中，电池6可以采用可拆卸更换的常规电池。67.可选的，电路板61上的充电模块为无线充电模块，如图4所示，无线充电模块包括无线充电线圈64。充电时，外接无线充电座，利用无线充电座与无线充电线圈64之间的电磁感应，实现电能的传输，对电池6进行充电。本实施例中，无线充电线圈64安装于尾盖19的底部，从而尽可能减小无线充电线圈64与外接无线充电座之间的间距，提升传输效率。当然，在其他实施例中，充电模块可以采用有线充电的方式，充电接口可选用任意标准化接口。68.由于切换触发器能够切换电路板61中的集成电路，使控制电机2在多种不同工作状态之间切换，为了便于指示电机2的工作状态，即指示电动驱动件的工作状态，可选的，电路板61上设置有指示模块，指示模块包括多个led灯，当电机2处于不同工作状态时，对应电机2工作状态的led灯能够通电点亮，以便于操作时能够快速识别电动驱动件的工作状态。69.可选的，如图4所示，在指示模块与控制面板62之间设置遮光棉65，遮光棉65上开设有多个透光通道，透光通道同时垂直于控制面板62和电路板61，每个透光通道均对应且容置一个led灯。当控制面板62设置为透光或半透光材质时，led灯的灯光能够通过透光通道传递透射出控制面板62，并且每个led灯之间的灯光互不干涉，每个led灯的灯光在控制面板62上的透射位置也不相同，此时在控制面板62上做指示标记，能够方便使用人员快速识别电动驱动件的工作状态。70.本实施例的工作原理为：71.电池6通过电路板61向电机2供电，电机2驱动主动齿轮21转动，利用主动齿轮21驱动输入齿轮31转动，之后利用输入齿轮31、第一减速齿轮33、第二减速齿轮34和输出齿轮32的啮合作用，依次驱动第一减速齿轮33、第二减速齿轮34和输出齿轮32转动，输出齿轮32与第二轴通过键连接之后，能够将输出齿轮32的扭矩通过第二轴传递至第一锥齿轮41，最后再利用第一锥齿轮41与第二锥齿轮42啮合后进行的换向，将扭矩转换方向后通过第二锥齿轮42的输出轴进行输出。72.同时，利用稳定齿轮36与第一减速齿轮33和展示齿圈35的啮合作用以及第二减速齿轮34与展示齿圈35的啮合作用，能够带动展示齿圈35进行自转。73.在结构设置方面，电机2和齿轮减速机构3均设置在杆部12内，扭矩通过第一锥齿轮41和第二锥齿轮42进行转向后从头部11进行输出，能够大大降低头部11的最小设计长度，从而提升电动驱动件使用时的稳定性。74.实施例二75.如图5所示，本实施例提供了一种电动工具，包括工具头5以及如实施例一中介绍的电动驱动件，工具头5与电动连接件的头部11可拆卸连接，以便于随时更换工具头5。76.工具头5与头部11的连接方式有多种，本实施例中仅列举一种形式以供参考，不代表工具头5与头部11的连接方式仅本实施例一种设置形式。77.可选的，如图6所示，盖合在弯道透明件17上端的装饰件18作为头部11与工具头5的连接部，装饰件18外端面上开设有安装槽181，安装槽181内设置有限位块111，限位块111与相交轴传动机构4的输出端通过花键连接，在本实施例中，限位块111与第二锥齿轮42的输出轴通过花键连接。工具头5的安装面上凸出设置有安装部53，安装部53的外端面上开设有限位槽51，限位块111能够插接适配于限位槽51内。当然，安装槽181与安装部53可以选择性设置，也可以将限位块111直接设置于装饰件18的外端面，将限位槽51开设于工具头5的安装面上。78.其中，限位块111插接适配于限位槽51内后，限位块111需要能够驱动工具头5转动，此时要求限位块111与工具头5之间存在较大的转动阻力。当限位块111的截面为圆形时，限位块111与工具头5为过盈配合；当限位块111的截面为非圆形时，限位块111与工具头5之间不能产生相对转动，限位块111可以顺利地驱动工具头5转动。可选的，限位块111的截面为三角形或六边形。79.可选的，如图6所示，工具头5内固定设置有头部磁铁52，头部11内固定设置有吸附磁铁112，在本实施例中的，吸附磁铁112固定设置在限位块111的内部。当工具头5与限位块111插接适配后，头部磁铁52与吸附磁铁112互相吸引，通过头部磁铁52与吸附磁铁112的吸引力，能够保证工具头5安装在电动驱动件上的稳定性。80.当然，在其他实施例中，工具头5与限位块111可以采用卡接固定的形式进行连接。81.在本实施例中，工具头5为鞋刷刷头，电动驱动件配合鞋刷刷头组合成电动鞋刷，值得说明的是，电动驱动件的应用不仅仅局限于本实施例记载的应用范围。82.鞋刷刷头远离电动驱动件的侧边设置有刷毛，鞋刷刷头与电动驱动件采用可拆卸连接的方式进行连接，就能够轻松更换鞋刷刷头，根据鞋子的材质，选择合适材质的鞋刷刷头进行清洁。对于橡胶材质制成的鞋面以及中底或鞋底等较坚硬的材质，可以使用刷毛为硬毛的鞋刷刷头；对于网布、帆布等泛用型材质，可以使用刷毛为软毛的鞋刷刷头；对于pvc、皮革、麂皮等较脆弱的材质，可以使用刷毛为海绵的鞋刷刷头。83.如图7所示，电动工具还包括充电座7，充电座7位于电动驱动件的下方，充电座7上开设有容置槽71，电动驱动件的杆部12插接适配于容置槽71内。当杆部12位于容置槽71内时，充电座7内的充电部位能够与充电模块互相配合，对电池6进行充电。84.在本实施例中，充电座7为无线充电座，充电座7内的无线充电组件在通电后与电路板61中充电模块上的无线充电线圈64之间产生电磁感应，将电能传输至充电模块中，之后储存在电池6内。在其他实施例中，充电座7可以选用普通插接式充电座，当杆部12插入容置槽71内之后，充电座7内的充电头能够插入电动驱动件上的充电口，实现充电。85.在采用无线充电时，无线充电线圈64与充电座7内无线充电组件之间的距离同充电效率之间有强关联，距离越近，电磁感应越强烈，充电效率越高。为了保证杆部12插入容置槽71内的深度处于合适位置，以保证充电效率，可选的，如图8所示，在杆部12内固定设置第一定位磁铁121，充电座7内固定设置第二定位磁铁72。当杆部12插入容置槽71内时，第一定位磁铁121与第二定位磁铁72互相吸引，利用第一定位磁铁121与第二定位磁铁72互相之间的磁吸力，能够使得杆部12与充电座7之间进行定位，保证相互之间位置的稳定，实现充电效率稳定的效果。86.另外，充电座7对杆部12可以为全包围或者半包围，本实施例中采用半包围的方式，以便于观察杆部12在充电座7内的位置。87.可选的，如图7所示，容置槽71为侧边开放的u型槽，杆部12能够从位于充电座7侧边的容置槽71的开方口处放入容置槽71内，之后再利用第一定位磁铁121与第二定位磁铁72互相之间的磁吸力对杆部12与充电座7进行固定，以便于取放电动驱动件。88.可选的，如图8所示，容置槽71相对于充电座7的底面倾斜设置，并且容置槽71位于充电座7侧边的开口方向倾斜向上，容置槽71的底部垂直于容置槽71的侧壁。此时，电动驱动件的杆部12放置于容置槽71内之后，在重力的作用下，杆部12会沿容置槽71的底部滑至容置槽71的最内侧，同时电动驱动件的中心也会落在充电座7的中心位置，使得电动驱动件脱离充电座7的可能性降低，放置的稳定程度增大。89.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。