一种具有次品剔除装置的毛刷组装生产线的制作方法

1.本发明属于毛刷生产技术领域，具体涉及一种具有次品剔除装置的毛刷组装生产线。背景技术：2.毛刷被广泛应用于工农业生产以及日常生活中。如图3所示，毛刷5主要由刷柄51和刷头52组成，刷头52包括金属套和刷毛，金属套内部形成有容纳腔，该容纳腔在金属套的一侧形成有第一开口，在金属套的另一侧形成有第二开口，刷毛的第一端通过金属套的第二开口填塞于金属套的部分容纳腔内，再露出第一开口，容纳腔的刷毛的第二端末端至第二开口的空间为刷柄安装腔。3.毛刷组装生产线进行毛刷生产时，大都是先将金属套和刷毛用胶水凝固成一体形成刷头，然后将刷柄和刷头组装，再通过打钉装置进行打钉固定，打钉固定后将组装后的毛刷送入梳毛装置中进行梳毛(清理废毛)，即可得到毛刷成品。4.现有技术中，这种毛刷组装生产线存在不足之处，其未设置次品剔除装置，当刷柄和刷头组装不良形成次品毛刷时，刷头的金属套即使经过打钉组装的打钉也很难与刷柄保持可靠的固定关系(常见歪头)，这样当次品毛刷进入梳毛装置后，刷柄刷头易脱落，吸入梳毛装置中容易造成其发生故障，即使通过梳毛装置也会影响产品的整体品质。技术实现要素：5.本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种具有次品剔除装置的毛刷组装生产线。6.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：7.一种具有次品剔除装置的毛刷组装生产线，该毛刷组装生产线包括刷柄刷头组装装置、打钉装置和梳毛装置，打钉装置设置在刷柄刷头组装装置和梳毛装置之间，所述毛刷组装生产线还包括次品剔除装置，所述次品剔除装置设置在打钉装置和梳毛装置之间，或者设置在刷柄刷头组装装置、打钉装置之间。8.进一步地，如上所述的毛刷组装生产线，所述次品剔除装置包括：9.检测平台，所述检测平台以合格毛刷的刷毛外端运行轨迹线作为分界线，分界线的两侧区域分别作为合格区和不合格区；10.次品检测单元，所述次品检测单元安装在不合格区靠近分界线的位置处，用于检测是否存在刷毛外端进入不合格区中的次品毛刷；11.次品剔除单元，所述次品剔除单元用于将进入不合格区中的次品毛刷从生产线中剔除；12.控制器，所述控制器能够接收次品检测单元发现次品毛刷时发送的异常信号，并在接收异常信号后控制次品剔除单元进行剔除操作。13.进一步地，如上所述的毛刷组装生产线，当所述刷柄刷头组装装置中刷柄、刷头组装不良形成次品毛刷时，次品毛刷的刷毛外端会越过分界线进入不合格区中。14.进一步地，如上所述的毛刷组装生产线，所述分界线为直线、弧线或不规则线型。15.进一步地，如上所述的毛刷组装生产线，所述次品检测单元为机械触碰传感器。16.进一步地，如上所述的毛刷组装生产线，所述次品检测单元为光电传感器。17.进一步地，如上所述的毛刷组装生产线，所述次品检测单元为视觉传感器。18.进一步地，如上所述的毛刷组装生产线，所述次品剔除单元为采用吹气剔除的非接触式剔除机构。19.进一步地，如上所述的毛刷组装生产线，所述次品剔除单元为采用推板剔除的接触式剔除机构。20.进一步地，如上所述的毛刷组装生产线，所述毛刷组装生产线还包括用于对次品剔除装置提供上下料的转移装置，所述控制器在控制次品剔除单元进行剔除操作耗时较短，剔除时段可以设置在转移装置的转移间隙时段内，这样不会影响转移装置的正常工作。21.本发明的有益效果是：22.本发明结构设计合理，通过在毛刷组装生产线中引入次品剔除装置，能够及时将刷柄和刷头组装不良形成次品毛刷检测出来并进行剔除，有效避免次品毛刷进入梳毛装置后造成梳毛装置故障，同时也利于保障产品的整体品质，提高市场竞争力。23.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。附图说明24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。25.图1为本发明毛刷组装生产线的第一种布局示意图；26.图2为本发明毛刷组装生产线的第二种布局示意图；27.图3为本发明中毛刷的组成示意图；28.图4为本发明次品剔除装置中检测平台的划分示意图；29.图5为本发明次品剔除装置的原理框图；30.图6为实施例一中次品剔除装置的结构示意图；31.图7为实施例二中次品剔除装置的结构示意图；32.图8为实施例三中次品剔除装置的结构示意图；33.图9为实施例四中次品剔除装置的结构示意图；34.图10为实施例五中次品剔除装置的结构示意图；35.图11为实施例六中次品剔除装置的结构示意图；36.附图中，各部件的标号如下：37.1-刷柄刷头组装装置，2-打钉装置，3-梳毛装置，4-次品剔除装置，41-检测平台，411-分界线，412-合格区，413-不合格区，42-次品检测单元，43-次品剔除单元，44-控制器，5-毛刷，51-刷柄，52-刷头。具体实施方式38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。39.本发明为一种具有次品剔除装置的毛刷组装生产线，该毛刷组装生产线包括刷柄刷头组装装置1、打钉装置2和梳毛装置3，打钉装置2设置在刷柄刷头组装装置1和梳毛装置3之间，毛刷组装生产线还包括次品剔除装置4。次品剔除装置4设置在打钉装置2和梳毛装置3之间，如图1所示。或者次品剔除装置4设置在刷柄刷头组装装置1、打钉装置2之间，如图2所示。40.本发明中，次品剔除装置4包括检测平台41、次品检测单元42、次品剔除单元43和控制器44。检测平台41以合格毛刷的刷毛外端运行轨迹线作为分界线411，如图4所示，分界线411的两侧区域分别作为合格区412和不合格区413；次品检测单元42安装在不合格区412靠近分界线411的位置处，用于检测是否存在刷毛外端进入不合格区413中的次品毛刷；次品剔除单元43用于将进入不合格区中的次品毛刷从生产线中剔除；如图5所示，控制器44能够接收次品检测单元42发现次品毛刷时发送的异常信号，并在接收异常信号后控制次品剔除单元43进行剔除操作。41.本发明中，当刷柄刷头组装装置1中刷柄51、刷头52组装不良形成次品毛刷时，次品毛刷的刷毛外端会越过分界线411进入不合格区中。42.本发明中，分界线411为直线、弧线或不规则线型。43.本发明通过在毛刷组装生产线中引入次品剔除装置，能够及时将刷柄和刷头组装不良形成次品毛刷检测出来并进行剔除，有效避免次品毛刷进入梳毛装置后造成梳毛装置故障，同时也利于保障产品的整体品质，提高市场竞争力。44.本发明的相关具体实施例如下：45.实施例一46.次品剔除装置4包括检测平台41、次品检测单元42、次品剔除单元43和控制器44。检测平台41以合格毛刷的刷毛外端运行轨迹线作为分界线411，分界线411的两侧区域分别作为合格区412和不合格区413；次品检测单元42安装在不合格区412靠近分界线411的位置处，用于检测是否存在刷毛外端进入不合格区413中的次品毛刷；次品剔除单元43用于将进入不合格区中的次品毛刷从生产线中剔除；控制器44能够接收次品检测单元42发现次品毛刷时发送的异常信号，并在接收异常信号后控制次品剔除单元43进行剔除操作。47.如图6所示，次品检测单元为机械触碰传感器，次品剔除单元为采用吹气剔除的非接触式剔除机构。48.实施例二49.次品剔除装置4包括检测平台41、次品检测单元42、次品剔除单元43和控制器44。检测平台41以合格毛刷的刷毛外端运行轨迹线作为分界线411，分界线411的两侧区域分别作为合格区412和不合格区413；次品检测单元42安装在不合格区412靠近分界线411的位置处，用于检测是否存在刷毛外端进入不合格区413中的次品毛刷；次品剔除单元43用于将进入不合格区中的次品毛刷从生产线中剔除；控制器44能够接收次品检测单元42发现次品毛刷时发送的异常信号，并在接收异常信号后控制次品剔除单元43进行剔除操作。50.如图7所示，次品检测单元为光电传感器，次品剔除单元为采用吹气剔除的非接触式剔除机构。51.实施例三52.次品剔除装置4包括检测平台41、次品检测单元42、次品剔除单元43和控制器44。检测平台41以合格毛刷的刷毛外端运行轨迹线作为分界线411，分界线411的两侧区域分别作为合格区412和不合格区413；次品检测单元42安装在不合格区412靠近分界线411的位置处，用于检测是否存在刷毛外端进入不合格区413中的次品毛刷；次品剔除单元43用于将进入不合格区中的次品毛刷从生产线中剔除；控制器44能够接收次品检测单元42发现次品毛刷时发送的异常信号，并在接收异常信号后控制次品剔除单元43进行剔除操作。53.如图8所示，次品检测单元为视觉传感器，次品剔除单元为采用吹气剔除的非接触式剔除机构。54.实施例四55.次品剔除装置4包括检测平台41、次品检测单元42、次品剔除单元43和控制器44。检测平台41以合格毛刷的刷毛外端运行轨迹线作为分界线411，分界线411的两侧区域分别作为合格区412和不合格区413；次品检测单元42安装在不合格区412靠近分界线411的位置处，用于检测是否存在刷毛外端进入不合格区413中的次品毛刷；次品剔除单元43用于将进入不合格区中的次品毛刷从生产线中剔除；控制器44能够接收次品检测单元42发现次品毛刷时发送的异常信号，并在接收异常信号后控制次品剔除单元43进行剔除操作。56.如图9所示，次品检测单元为机械触碰传感器，次品剔除单元为采用推板剔除的接触式剔除机构。57.实施例五58.次品剔除装置4包括检测平台41、次品检测单元42、次品剔除单元43和控制器44。检测平台41以合格毛刷的刷毛外端运行轨迹线作为分界线411，分界线411的两侧区域分别作为合格区412和不合格区413；次品检测单元42安装在不合格区412靠近分界线411的位置处，用于检测是否存在刷毛外端进入不合格区413中的次品毛刷；次品剔除单元43用于将进入不合格区中的次品毛刷从生产线中剔除；控制器44能够接收次品检测单元42发现次品毛刷时发送的异常信号，并在接收异常信号后控制次品剔除单元43进行剔除操作。59.如图10所示，次品检测单元为光电传感器，次品剔除单元为采用推板剔除的接触式剔除机构。60.实施例六61.次品剔除装置4包括检测平台41、次品检测单元42、次品剔除单元43和控制器44。检测平台41以合格毛刷的刷毛外端运行轨迹线作为分界线411，分界线411的两侧区域分别作为合格区412和不合格区413；次品检测单元42安装在不合格区412靠近分界线411的位置处，用于检测是否存在刷毛外端进入不合格区413中的次品毛刷；次品剔除单元43用于将进入不合格区中的次品毛刷从生产线中剔除；控制器44能够接收次品检测单元42发现次品毛刷时发送的异常信号，并在接收异常信号后控制次品剔除单元43进行剔除操作。62.如图11所示，次品检测单元为视觉传感器，次品剔除单元为采用推板剔除的接触式剔除机构。63.实施例七64.毛刷组装生产线还包括用于对次品剔除装置4提供上下料的转移装置，控制器44在控制次品剔除单元43进行剔除操作耗时较短，剔除时段可以设置在转移装置的转移间隙时段内，这样不会影响转移装置的正常工作。65.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。