一种化妆刷头的自动绑毛设备的制作方法

一种化妆刷头的自动绑毛设备【技术领域】1.本发明涉及自动化设备领域，具体为一种化妆刷头的自动绑毛设备。背景技术：2.化妆刷的刷毛在进行与化妆刷杆进行粘贴结合生产之前，需要对刷毛进行绑扎，现在一般是由人工抓取适量或要求的刷毛后放置在顿杯上，由人工使用缠绕绳进行简单的绑扎后再进入下步的与化妆刷杆的生产，人工绑扎的方式所需要人力成本较高，为此需要一种能够替代人工的自动绑扎设备。技术实现要素：3.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化妆刷头的自动绑毛设备，包括顿杯，设备包括顿杯传送带、上料机械手模块、绑扎上料模块、绕线绑扎模块和剪刀气缸，顿杯传送带侧边依次设置有上料机械手模块、绑扎上料模块和绕线绑扎模块，绑扎上料模块和绕线绑扎模块之间设置有剪刀气缸，绕线绑扎模块包括设置台、第一侧组件、第二侧组件和第三组件。4.第一侧组件由第一侧板、第一设置块、第一旋转电机、和第一导线件组成，第一侧板设置在设置台侧边，第一设置块滑动连接在第一侧板上，第一设置块上设有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴设置有第一导线件，第二侧组件包括第二侧板、第二移动托板、第二升降气缸、第二上下移动托板、绕线升降气缸、绕线外件和存线芯，第二侧板设置在设置台侧边，第二移动托板滑动连接在第二侧板上，第二移动托板滑动上设置有第二升降气缸，第二升降气缸的输出轴连接有第二上下移动托板，第二上下移动托板上设有绕线升降气缸，存线芯套设在绕线外件内，绕线升降气缸固定连接绕线外件，其输出轴朝向绕线外件内部连接在存线芯上，第三组件包括第三左右移动托板，第三升降气缸和绕线治具，第三左右移动托板滑动连接在设置台上，述第三左右移动托板上设有第三升降气缸，第三升降气缸的输出轴设有绕线治具，设置台侧边还设有夹线端件，第一侧组件上还设有第一导线模块，第二侧组件上还设有第二导线模块和第三导线模块。5.借由上述结构，通过在顿杯放置等待绑扎的刷毛，缠绕线依次经由第二导线模块、第一导线件和第一导线模块，第三导线模块与存线芯进行缠绕初始定位，继而将顿杯依次放置在顿杯传送带上，由顿杯传送带进行移送，到达指定位置后，上料机械手模块将顿杯从顿杯传送带移送到绑扎上料模块上，同时绕线绑扎模块将绑扎线进行缠绕，具体为，第一旋转电机带动第一导线件进而带动绑扎线在存线芯上进行缠绕，在到达预定缠绕圈数后，第三左右移动托板相对设置台移动，使得绕线治具到达存线芯下方，绕线治具在第三升降气缸的作用下，绕线治具举升环向上，套向存线芯上，将缠绕在存线芯上的缠绕线向上缕，进而第一旋转电机带动第一导线件进而带动绑扎线在存线芯上进行方向缠绕，从而使得缠绕线相互交叉形成打结线，继而第二移动托板相对第二侧板滑动，使得存线芯位于绑扎上料模块上方，绑扎上料模块上的顿杯与绕线外件和存线芯对接，进而绕线升降气缸带动存线芯升起，缠绕在存线芯缠绕线在存线芯相对绕线外件上升，并在绕线外件的作用下，向下脱落到顿杯上，同时夹线端件夹住缠绕线的一端，继而第二导线模块带动缠绕下回转，即带原本缠绕在存线芯的缠绕线收紧，完成对顿杯的刷毛的绑扎，剪刀气缸进行剪线，绑扎完成后绕线绑扎模块归位，最后通过上料机械手模块将绑扎上料模块上的顿杯进行下料，从而实现化妆刷头的刷毛自动绑扎。6.优选的，上料机械手模块包括上料左右移送架、上料左右移送托板、上下移动气缸、第一夹取气缸和第二夹取气缸，上料左右移送托板滑动连接在上料左右移送架上；上料左右移送托班上设有上下移动气缸；上下移动气缸的输出轴分别设置有第一夹取气缸和第二夹取气缸。7.由此可见，通过上料左右移送托板相对上料左右移送架移送，上下移动气缸带动第一夹取气缸和第二夹取气缸到达抓取或下料位置，第一夹取气缸和第二夹取气缸的两组夹取气缸的设置，方便同时作业，即在顿杯传送带、放置或抓取顿杯在绑扎上料模块上、下料，三种模式中择两步进行，加快作业进度。8.优选的，绑扎上料模块包括横行导轨件、绑扎上料升降气缸和承托件，绑扎上料升降气缸滑动连接在横行导轨件上，其输出轴设置有承托件。9.由此可见，通过承托件承托顿杯，由绑扎上料升降气缸相对横行导轨件移动到绑扎位置，绑扎上料升降气缸带动承托件向上，即带动顿杯与存线芯和绕线外件对接来完成绑扎步骤，提高绑扎步骤的精度。10.优选的，夹线端件包括夹线设置板、夹线移动件，夹线上下移动气缸和线端夹取气缸，所夹线移动件滑动连接在夹线设置板上，夹线移动件上设有夹线上下移动气缸，夹线上下移动气缸的输出轴上设有线端夹取气缸。11.由此可见，通过夹线移动件和夹线上下移动气缸来带动线端夹取气缸到达夹取的位置，保证在缠绕步骤时不影响缠绕，在需要夹取的时候在到达夹取位置进行夹取，从而保证整体步骤的运行。12.优选的，第一侧组件上还设有第一导线模块，第一导线模块包括第一导线气缸、第一导线轮设置块、第一导线电机和第一导线轮组，第一导线气缸的输出轴上设置有第一导线轮设置块，第一导线轮设置块上设有第一导线轮组；第一导线轮组连接有第一导线电机。13.由此可见，通过第一导线气缸控制第一导线轮设置块的位置，第一导线电机带动第一导线轮组对缠绕线进行拉取。14.优选的，第二导线组包括第二导线气缸、第二导线电机、第二导线轮设置块和第二导线轮组，第二导线气缸设置在第二侧板上，第二导线气缸的输出轴连接有第二导线轮设置块，第二导线轮设置块上设置有第二导线轮组，第二导线轮组连接有第二导线电机。15.由此可见，通过第二导线气缸控制第一导线轮设置块的位置，第二旋转电机带动第二导线轮组对缠绕线进行拉取。16.优选的，第三导线模块包括第三导线气缸、第三导线电机和第三导线件，第三导线气缸的输出轴连接有第三导线电机，第三导线电机转动连接有第三导线件。17.由此可见，通过第三导线气缸带动第三导线电机到达缠绕内件处，继而第三导线电机带动第三导线件进行缠绕内件处的导向，在缠绕前对缠绕线进行定位，保证第一导线件进行导线时，缠绕线缠绕在缠绕内件上以及在方向缠绕时压住缠绕内件上已经缠绕好的缠绕线，保证方向缠绕。18.优选的，剪刀气缸上还设有剪刀升降气缸，剪刀气缸设置在剪刀升降气缸的输出轴上。19.由此可见，通过剪刀升降气缸控制剪刀气缸到达剪线位置，避免剪刀气缸干扰其他步骤的进行，从而保证整体步骤的运行。20.优选的，顿杯传送带上设有限位挡件。21.由此可见，通过限位挡件对放置在顿杯传送带上的顿杯，从而对顿杯进行定位，保证上料机械手模块的移送精准度。22.本发明的优点：本发明通过绕线绑扎模块的第一侧组件、第二侧组件和第三组件相互配合将缠绕线缠绕在存线芯上，进而通过与绑扎上料模块的配合，将缠绕好的缠绕线套设在顿杯的刷毛上，在不影响刷毛的前提下，再通过第二导线模块和夹线端件进行拉紧绑扎，再剪刀气缸进行剪断，实现刷毛的绑扎，相对传统人工绑扎，节省人力成本，提高生产效率。【附图说明】23.图1为本例的总体结构示意图；24.图2为本例的绕线绑扎模块结构示意图；25.图3为本例的上料机械手模块结构示意图；26.图4为本例的绑扎上料模块结构示意图；27.图5为本例的剪刀气缸处结构示意图；28.图6为本例的第一侧组件结构示意图；29.图7为本例的第二侧组件结构示意图；30.图8为本例的第三组件结构示意图；31.图9为本例的夹线端件结构示意图；32.图10为本例的第一导线模块结构示意图；33.图11为本例的第二导线模块结构示意图。34.【具体方式】35.下面将结合本发明例中的附图，对本发明例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的例仅仅是本发明一部分例，而不是全部的例。基于本发明中的例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他例，都属于本发明保护的范围。36.一种化妆刷头的自动绑毛设备，包括顿杯100，设备包括顿杯传送带1、上料机械手模块2、绑扎上料模块4、绕线绑扎模块3和剪刀气缸5，顿杯传送带1侧边依次设置有上料机械手模块2、绑扎上料模块4和绕线绑扎模块3，绑扎上料模块4和绕线绑扎模块3之间设置有剪刀气缸5，绕线绑扎模块3包括设置台301、第一侧组件302、第二侧组件303和第三组件304。37.第一侧组件302由第一侧板302a、第一设置块302b、第一旋转电机302c、和第一导线件302d组成，第一侧板302a设置在设置台301侧边，第一设置块302b滑动连接在第一侧板302a上，第一设置块302b上设有第一旋转电机302c，第一旋转电机302c的输出轴设置有第一导线件302d，第二侧组件303包括第二侧板303a、第二移动托板303b、第二升降气缸303c、第二上下移动托板303d、绕线升降气缸303e、绕线外件303f和存线芯303g，第二侧板303a设置在设置台301侧边，第二移动托板303b滑动连接在第二侧板303a上，第二移动托板303b滑动上设置有第二升降气缸303c，第二升降气缸303c的输出轴连接有第二上下移动托板303d，第二上下移动托板303d上设有绕线升降气缸303e，存线芯303g套设在绕线外件303f内，绕线升降气缸303e固定连接绕线外件303f，其输出轴朝向绕线外件303f内部连接在存线芯303g上，第三组件304包括第三左右移动托板304a，第三升降气缸304b和绕线治具304c，第三左右移动托板304a滑动连接在设置台301上，述第三左右移动托板304a上设有第三升降气缸304b，第三升降气缸304b的输出轴设有绕线治具304c，设置台301侧边还设有夹线端件305，第一侧组件302上还设有第一导线模块6，第二侧组件303上还设有第二导线模块7和第三导线模块8。38.在本例中，上料机械手模块2包括上料左右移送架201、上料左右移送托板202、上下移动气缸203、第一夹取气缸204和第二夹取气缸205，上料左右移送托板202滑动连接在上料左右移送架201上；上料左右移送托班上设有上下移动气缸203；上下移动气缸203的输出轴分别设置有第一夹取气缸204和第二夹取气缸205。39.在本例中，绑扎上料模块4包括横行导轨件401、绑扎上料升降气缸402和承托件403，绑扎上料升降气缸402滑动连接在横行导轨件401上，其输出轴设置有承托件403。40.在本例中，夹线端件305包括夹线设置板305a、夹线移动件305b，夹线上下移动气缸305c和线端夹取气缸305d，所夹线移动件305b滑动连接在夹线设置板305a上，夹线移动件305b上设有夹线上下移动气缸305c，夹线上下移动气缸305c的输出轴上设有线端夹取气缸305d。41.在本例中，第一侧组件302上还设有第一导线模块6，第一导线模块6包括第一导线气缸601、第一导线轮设置块602、第一导线电机603和第一导线轮组604，第一导线气缸601的输出轴上设置有第一导线轮设置块602，第一导线轮设置块602上设有第一导线轮组604；第一导线轮组604连接有第一导线电机603。42.在本例中，第二导线组包括第二导线气缸701、第二导线电机702、第二导线轮设置块703和第二导线轮组704，第二导线气缸701设置在第二侧板303a上，第二导线气缸701的输出轴连接有第二导线轮设置块703，第二导线轮设置块703上设置有第二导线轮组704，第二导线轮组704连接有第二导线电机702。43.在本例中，第三导线模块8包括第三导线气缸801、第三导线电机802和第三导线件803，第三导线气缸801的输出轴连接有第三导线电机802，第三导线电机802转动连接有第三导线件803。44.在本例中，剪刀气缸5上还设有剪刀升降气缸501，剪刀气缸5设置在剪刀升降气缸501的输出轴上。45.在本例中，顿杯传送带1上设有限位挡件101。46.具体方式：工作人员通过在顿杯100放置等待绑扎的刷毛，缠绕线依次经由第二导线模块7、第一导线件302d和第一导线模块6，具体为通过第一导线气缸601控制第一导线轮设置块602的位置到达指定位置，第一导线电机603带动第一导线轮组604对缠绕线进行拉取，缠绕线经过第一导线轮组604后，穿过第一导线件302d，继而通过第二导线气缸701控制第一导线轮设置块602的位置，第二旋转电机带动第二导线轮组704对缠绕线进行拉取。47.第三导线模块8与存线芯303g进行缠绕初始定位，即通过第三导线气缸801带动第三导线电机802到达缠绕内件处，继而第三导线电机802带动第三导线件803进行缠绕内件处的导向，在缠绕前对缠绕线进行定位，保证第一导线件302d进行导线时，缠绕线缠绕在缠绕内件上以及在方向缠绕时压住缠绕内件上已经缠绕好的缠绕线，保证方向缠绕。48.继而将顿杯100依次放置在顿杯传送带1上，由顿杯传送带1进行移送，此处通过限位挡件101对放置在顿杯传送带1上的顿杯100，从而对顿杯100进行定位，到达指定位置后，上料机械手模块2将顿杯100从顿杯传送带1移送到绑扎上料模块4上，具体为：上料左右移送托板202相对上料左右移送架201移送，上下移动气缸203带动第一夹取气缸204和第二夹取气缸205到达抓取，并放置到承托件403承托顿杯100，由绑扎上料升降气缸402相对横行导轨件401移动到绑扎位置，绑扎上料升降气缸402带动承托件403向上，带动顿杯100与存线芯303g和绕线外件303f对接。49.在对接之前绕线绑扎模块3将绑扎线进行缠绕，具体为，第一旋转电机302c带动第一导线件302d进而带动绑扎线在存线芯303g上进行缠绕，在到达预定缠绕圈数后，第三左右移动托板304a相对设置台301移动，使得绕线治具304c到达存线芯303g下方，绕线治具304c在第三升降气缸304b的作用下，绕线治具304c向上，套向存线芯303g上，将缠绕在存线芯303g上的缠绕线向上缕，进而第一旋转电机302c带动第一导线件302d进而带动绑扎线在存线芯303g上进行方向缠绕，从而使得缠绕线相互交叉，继而第二移动托板303b相对第二侧板303a滑动，使得存线芯303g位于绑扎上料模块4上方。50.在上面均完成后进入刷毛的绑扎步骤，绑扎上料模块4上的顿杯100与绕线外件303f和存线芯303g对接，进而绕线升降气缸303e带动存线芯303g升起，缠绕在存线芯303g缠绕线在存线芯303g相对绕线外件303f上升，并在绕线外件303f的作用下，向下脱落到顿杯100上，同时夹线移动件305b和夹线上下移动气缸305c来带动线端夹取气缸305d到达夹取的位置，使得夹线端件305夹住缠绕线的一端，继而第二导线模块7带动缠绕线回转，即带原本缠绕在存线芯303g的缠绕线收紧，完成对顿杯100的刷毛的绑扎，最后通过剪刀升降气缸501控制剪刀气缸5到达剪线位置，剪刀气缸5进行剪线，绑扎步骤完成后；51.完成上面步骤后，绕线绑扎模块3归位，最后通过上料机械手模块2将绑扎上料模块4上的顿杯100进行下料，从而实现化妆刷头的刷毛自动绑扎。52.以上所述仅为本发明的较佳例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。