一种刷毛送料装置的制作方法

1.本实用新型属于毛刷自动化生产线的技术领域，尤其涉及一种刷毛送料装置。背景技术：2.毛刷是一种可用将涂料涂抹至特定部位或对特定部位进行清扫的工具，因此常常在日常生活、工业制造和建筑工程中出现，而毛刷主要由用手柄、管套和刷毛组成，其通过管套将刷毛成束捆绑固定于手柄上。在现有的毛刷生产线上，刷毛切分装置将刷毛按束切分后，为了防止刷毛移送时散开，主要利用人工将切分后的刷毛放置于管套内，因此使生产毛刷时需要耗费大量的人力成本。技术实现要素：3.本实用新型的目的是提供一种刷毛送料装置，以对安束切分的刷毛自动化地放置于管套内。4.所述一种刷毛送料装置包括支撑架，支撑架设置有旋转轴和驱动旋转轴旋转的旋转气缸，旋转轴设有翻转固定座，翻转固定座设置导柱和安装有夹料气缸，导柱的一端固定有外夹板，导柱上设置有与外夹板配合的活动夹板，活动夹板上安装有刷毛限位条，活动夹板与夹料气缸连接。5.刷毛切分装置将刷毛按束切分后，旋转气缸驱动旋转轴旋转，旋转轴带动固定座上的导柱翻转，以将导柱上的外夹板和活动夹板套在于按束切分的刷毛，夹料气缸驱动活动夹板在导柱上滑动，以使活动夹板与外夹板将刷毛夹紧，同时刷毛限位条限位被夹紧的刷毛两侧位置，此后旋转气缸驱动旋转轴反向旋转，以带动固定座上的导柱180度翻转，从而对活动夹板与外夹板夹紧的刷毛放置于管套内。6.更佳的，导柱穿过翻转固定座，导柱的另一端设有连接板，翻转固定座安装有与连接板连接的调节气缸。根据所述技术方案，外夹板和活动夹板将刷毛夹紧时，调节气缸通过连接板驱动导柱在翻转固定座上移动，从而带动外夹板移动，以实现外夹板和活动夹板更稳定地将刷毛夹紧，或夹紧刷毛后调节刷毛位置。7.更佳的，支撑架安装有滑槽，滑槽内放置有与旋转气缸连接的齿条，旋转轴设有与齿条传动连接的齿轮。根据所述技术方案，旋转气缸驱动齿条在滑槽内滑动，齿条通过齿轮带动旋转轴旋转，从而使旋转气缸稳定地带动外夹板和活动夹板180度翻转。8.更佳的，滑槽的两端设有缓冲器，齿条的一端安装有与缓冲器配合的限位块。根据所述技术方案，以使限定齿条在滑槽内的滑动范围，从而使旋转气缸更精准地带动外夹板和活动夹板180度翻转。9.更佳的，刷毛送料装置还包括升降架，升降架安装有升降滑轨和升降气缸，支撑架安装有与升降滑轨配合的升降滑块，支撑架与升降气缸连接。根据所述技术方案，升降气缸带动支撑架升降，从而实现外夹板和活动夹板的高度。10.更佳的，刷毛送料装置还包底板，底板安装有横移滑块和横移气缸，升降架安装有与横移滑块配合的横移滑轨，升降架与横移气缸连接。根据所述技术方案，横移气缸带动升降架在横移滑块上横向移动，从而实现外夹板和活动夹板夹紧刷毛后可横向移动，以提高送料行程范围。11.以下为本实用新型的有益效果：12.所述刷毛送料装置通过旋转气缸驱动旋转轴带动固定座上的导柱翻转180度正向翻转，使导柱上的外夹板和活动夹板套在于按束切分的刷毛，并由夹料气缸驱动活动夹板在导柱上滑动，以使活动夹板与外夹板将刷毛夹紧，此后旋转气缸驱动旋转轴带动固定座上的导柱翻转180度反向翻转，以将动夹板与外夹板夹紧的刷毛放移送至特定位置，从而实现对按束切分的刷毛自动化地插入于管套内或移送至目标位置，从而降低毛刷生产线所需的人力成本，且提高了毛刷送料效率。附图说明13.为了更清楚地说明本实用新型中的具体实施方式，以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。14.图1是本实用新型的结构示意图；15.图2是本实用新型所述气缸座的结构示意图；16.图3是本实用新型的另一结构示意图；17.图4是本实用新型的正视投影图。18.附图标记：19.1、支撑架；11、旋转轴；12、旋转气缸；13、滑槽；14、齿条；15、齿轮；16、缓冲器；17、限位块；2、翻转固定座；21、导柱；22、夹料气缸；23、外夹板；24、活动夹板；25、刷毛限位条；26、连接板；27、调节气缸；3、升降架；31、升降滑轨；32、升降气缸；33、升降滑块；4、底板；41、横移滑块；42、横移气缸；43、横移滑轨。具体实施方式20.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。21.如图1至4所示，本具体实施方式提供一种刷毛送料装置包括底板4、升降架3和支撑架1。22.底板4安装有横移滑块41和横移气缸42，升降架3安装有与横移滑块41配合的横移滑轨43，升降架3与横移气缸42连接。23.升降架3安装有升降滑轨31和升降气缸32，支撑架1安装有与升降滑轨31配合的升降滑块33，支撑架1与升降气缸32连接。24.支撑架1设置有滑槽13、旋转气缸12和旋转轴11，滑槽13的两端设有缓冲器16，滑槽13内放置有与旋转气缸12连接的齿条14，齿条14的一端安装有与缓冲器16配合的限位块17；旋转轴11的两侧设置有固定于支撑架1的轴承，旋转轴11设有与齿条14传动连接的齿轮15。25.旋转轴11设有翻转固定座2，翻转固定座2设置导柱21，翻转固定座2安装有夹料气缸22和调节气缸27；导柱21的一端固定有外夹板23，导柱21上设置有与外夹板23配合的活动夹板24，活动夹板24设有轴套孔，导柱21穿过轴套孔，活动夹板24与夹料气缸22连接，活动夹板24上安装有刷毛限位条25；导柱21穿过翻转固定座2，导柱21的另一端设有连接板26，连接板26与调节气缸27连接。26.以下是所述刷毛送料装置的工作过程：27.所述刷毛送料装置可安装于毛刷生产线上并与刷毛分料装置配合，刷毛分料装置将大批量的刷毛成束按量切分。旋转气缸12驱动齿条14在滑槽13内移动，齿条14移动时通过齿轮15带动旋转轴11正反向旋转；旋转轴11正向旋转时，旋转轴11带动固定座上的导柱21翻转，以将导柱21上的外夹板23和活动夹板24套在于按束切分的刷毛，夹料气缸22驱动活动夹板24在导柱21上滑动，调节气缸27带动外夹板23移动，以使活动夹板24与外夹板23将刷毛夹紧，同时刷毛限位条25限位被夹紧的刷毛两侧位置，此后，旋转气缸12驱动旋转轴11反向旋转，以带动固定座上的导柱21一百八十度翻转，从而对活动夹板24与外夹板23夹紧的刷毛插入于管套内或移送目标位置供机械手将夹起放置于生产线上。28.活动夹板24与外夹板23将刷毛夹紧前或夹紧后，可选择的通过升降气缸32带动支撑架1升降，实现对外夹板23和活动夹板24的高度进行调整，同时可选择的通过横移气缸42带动升降架3在横移滑块41上横向移动，实现对外夹板23和活动夹板24横向位置的调整。29.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。