一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备的制作方法

本发明属于消毒刷加工运输设备，具体涉及一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备。

背景技术：

1、消毒刷在临床上主要用于在手术前对手术部位的消毒，属于一次性使用的器械，使用量很大。消毒刷由具有粘接块的手柄与粘接于粘接块上的海绵组成，海绵块与粘接块之间通过胶水粘接。人工粘接消毒刷效率低、成本高且质量差。

2、量产海绵刷在生产以及运输领域内需要通过专业的设备完成加工工序，因此，本发明提供了一种可通过循环处理以及加工的完成海绵棒消毒刷加工设备。本申请采用了循环使用的循环工盘配合海绵刷完成多组工位的循环运输工序，多组工位通过不同的分工配合完成海绵预制件的加工预处理，以及刷柄的运输以及配合海绵预制件完成刷柄插装工序，解决了以往工装分组同时需要多组工作人员分工完成分拣以及装配的技术问题。与此同时，刷柄与海绵预制件的插装需要通过人工点胶完成粘黏固定工序，在粘黏的过程中胶体因重力影响而迫使胶体沿刷柄底部端面堆积，出现胶体与刷柄之间的粘黏面积变小，从而影响刷柄与海绵预制件的连接强度，因此，本申请针对这一技术问题采用了两组九十度翻转机构，配合刷柄与在海绵预制件内部完成均匀上胶的粘黏工序。

技术实现思路

1、为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

2、一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备，包括作为循环制作载体的循环工盘，持续供给海绵预制件的理料盘，以及装载整体设备的工作台；所述循环工盘水平安装在工作台顶部中心，所述工作台沿循环工盘外圈逆时针分布有理料盘，海绵开孔器， 刷柄运输机构，刷柄定位器，第一翻折摆动器以及第二翻折摆动器；

3、所述循环工盘底部传动安装的传动轴与减速机传动对接，所述循环工盘上端面均匀固定分布有海绵填充模具，所述海绵填充模具内部填充有海绵预制件；

4、所述海绵开孔器通过前置开孔刀与海绵预制件破孔接触；

5、所述 刷柄运输机构将刷柄运输至水平托板上端面处，所述刷柄与刷柄夹爪夹装接触；

6、所述刷柄定位器通过刷柄正位卡件与刷柄托举接触；

7、所述第一翻折摆动器以及第二翻折摆动器均通过气动控制的转向夹板与刷柄九十度翻转抓取接触。

8、进一步，所述循环工盘包括固定托盘和旋转托盘，所述固定托盘固定安装在转轴顶部轴承座顶部，旋转托盘位于固定托盘底部，所述旋转托盘盘身半径大于固定托盘，所述旋转托盘沿固定托盘底部伸出端面上均匀分布有多组海绵填充模具；

9、所述固定托盘顶部通过板件垂直固定有三组竖直装载板，三组竖直装载板均安装有正型冲压器；

10、所述旋转托盘底部端面与从动滚轮滚动接触，所述从动滚轮通转转销安装在立柱上，所述立柱竖直安装在工作台上端面。

11、更进一步，所述理料盘出口处水平安装有海绵运输轨道，所述海绵运输轨道输出端口正对海绵填充模具，所述海绵运输轨道中段侧边安装有保持架，所述保持架沿海绵运输轨道上下端部安装有助力滚轮，所述助力滚轮中心传动转销与后置伺服电机的输出端口传动对接，海绵运输轨道沿助力滚轮处开设有接触槽，上下两组助力滚轮与海绵预制件运输接触。

12、更进一步，所述海绵开孔器包括帮助海绵预制件开设插口的开孔刀，前后推动开孔刀的推顶器，以及连接开孔刀和推顶器的异形块；

13、所述异形块水平铺装在升降载板上，所述异形块右侧端部通过安装板水平对接有推顶器，所述异形块顶部通过螺栓固定安装有开孔刀，所述开孔刀沿异形块左侧端部伸出，并且开孔刀左侧伸出的刀头与海绵填充模具内部填充的海绵预制件开孔接触。

14、更进一步，所述 刷柄运输机构包括外部包装的斜斗，提供运输动力的第一传送辊和第二传送辊，以及托装运输刷柄的隔断履带；

15、所述第一传送辊和第二传送辊呈上下斜置安装结构，所述第一传送辊和第二传送辊水平安装在斜斗内侧，所述第一传送辊和第二传送辊之间传动安装有隔断履带，所述第二传送辊和斜斗前端内置的从动辊轴之间传动安装有隔断履带；

16、所述斜斗前端出料口出保留有水平托板；

17、所述斜斗底部水平铺装有底板；

18、所述斜斗沿顶部隔断履带中段安装有架桥挡片，所述架桥挡片与双层堆积的刷柄挡拨接触。

19、更进一步，所述水平托板前端通过升降平台安装有平移履带，所述平移履带上同步安装有移动小车，所述移动小车沿水平托板方向延伸有刷柄夹爪，所述刷柄夹爪与水平托板上端面预留的刷柄抓取接触。

20、更进一步，所述刷柄定位器包括固定安装位置的竖直装载板，纠正刷柄位置的刷柄正位卡件，以及托装并且调节刷柄正位卡件水平高度的支撑件；

21、所述竖直装载板底部固定安装工作台的上端面，所述竖直装载板外侧端面固定安装有支撑件，所述支撑件顶部连接有刷柄正位卡件，所述刷柄正位卡件的夹头向中心倾斜。

22、更进一步，所述第一翻折摆动器和第二翻折摆动器属于相同结构，所述第一翻折摆动器和第二翻折摆动器均通过龙门架与工作台的上端面固定连接，所述龙门架顶部通过伺服电机驱动端头安装有摆臂，所述摆臂末端垂直安装有升降气缸，所述升降气缸底部伸缩端头同步安装有连接板，连接板侧壁上安装有转向夹板，所述转向夹板呈双片夹板结构，双片夹板中的内侧夹板呈固定板块结构，所述固定板块结构上安装有斜置气缸，所述斜置气缸外圈安装的同步连板套装在导向杆杆身上；

23、所述斜置气缸的驱动端头沿，所述内侧夹板伸出，并且驱动端头与外侧板块板身的对接端口传动对接，所述外侧板块内侧端壁上开设有翻转槽，刷柄与翻转槽翻转挤压接触。

24、本发明的有益效果为：

25、与现有技术相比较，本发明采用了一种可通过循环处理以及加工的完成海绵棒消毒刷加工设备。本申请采用了循环使用的循环工盘配合海绵刷完成多组工位的循环运输工序，多组工位通过不同的分工配合完成海绵预制件的加工预处理，以及刷柄的运输以及配合海绵预制件完成刷柄插装工序，解决了以往工装分组同时需要多组工作人员分工完成分拣以及装配的技术问题。与此同时，刷柄与海绵预制件的插装需要通过人工点胶完成粘黏固定工序，在粘黏的过程中胶体因重力影响而迫使胶体沿刷柄底部端面堆积，出现胶体与刷柄之间的粘黏面积变小，从而影响刷柄与海绵预制件的连接强度，因此，本申请针对这一技术问题采用了两组九十度翻转机构，配合刷柄与在海绵预制件内部完成均匀上胶的粘黏工序。

技术特征：

1.一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备，包括作为循环制作载体的循环工盘，持续供给海绵预制件的理料盘，以及装载整体设备的工作台；其特征是：所述循环工盘（11）水平安装在工作台（12）顶部中心，所述工作台（12）沿循环工盘（11）外圈逆时针分布有理料盘（14），海绵开孔器（4）， 刷柄运输机构（5），刷柄定位器（8），第一翻折摆动器（9）以及第二翻折摆动器（10）；

2.根据权利要求1所述的一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备，其特征是：所述循环工盘（11）包括固定托盘（27）和旋转托盘（25），所述固定托盘（27）固定安装在转轴顶部轴承座顶部，旋转托盘（25）位于固定托盘（27）底部，所述旋转托盘（25）盘身半径大于固定托盘（27），所述旋转托盘（25）沿固定托盘（27）底部伸出端面上均匀分布有多组海绵填充模具（13）；

3.根据权利要求1所述的一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备，其特征是：所述理料盘（14）出口处水平安装有海绵运输轨道（39），所述海绵运输轨道（39）输出端口正对海绵填充模具（13），所述海绵运输轨道（39）中段侧边安装有保持架（38），所述保持架（38）沿海绵运输轨道（39）上下端部安装有助力滚轮（37），所述助力滚轮（37）中心传动转销与后置伺服电机的输出端口传动对接，海绵运输轨道（39）沿助力滚轮（37）处开设有接触槽，上下两组助力滚轮（37）与海绵预制件运输接触。

4.根据权利要求1所述的一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备，其特征是：所述海绵开孔器（4）包括帮助海绵预制件开设插口的开孔刀（50），前后推动开孔刀（50）的推顶器（53），以及连接开孔刀（50）和推顶器（53）的异形块（54）；

5.根据权利要求1所述的一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备，其特征是：所述 刷柄运输机构（5）包括外部包装的斜斗（15），提供运输动力的第一传送辊（16）和第二传送辊（24），以及托装运输刷柄（18）的隔断履带（23）；

6.根据权利要求5所述的一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备，其特征是：所述水平托板（19）前端通过升降平台安装有平移履带（7），所述平移履带（7）上同步安装有移动小车（40），所述移动小车（40）沿水平托板（19）方向延伸有刷柄夹爪（41），所述刷柄夹爪（41）与水平托板（19）上端面预留的刷柄（18）抓取接触。

7.根据权利要求1所述的一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备，其特征是：所述刷柄定位器（8）包括固定安装位置的竖直装载板（47），纠正刷柄（18）位置的刷柄正位卡件（46），以及托装并且调节刷柄正位卡件（46）水平高度的支撑件（44）；

8.根据权利要求1所述的一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备，其特征是：所述第一翻折摆动器（9）和第二翻折摆动器（10）属于相同结构，所述第一翻折摆动器（9）和第二翻折摆动器（10）均通过龙门架（36）与工作台（12）的上端面固定连接，所述龙门架（36）顶部通过伺服电机驱动端头安装有摆臂（31），所述摆臂（31）末端垂直安装有升降气缸（32），所述升降气缸（32）底部伸缩端头同步安装有连接板，连接板侧壁上安装有转向夹板（35），所述转向夹板（35）呈双片夹板结构，双片夹板中的内侧夹板呈固定板块结构，所述固定板块结构上安装有斜置气缸（34），所述斜置气缸（34）外圈安装的同步连板套装在导向杆（33）杆身上；

技术总结一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备，包括作为循环制作载体的循环工盘，持续供给海绵预制件的理料盘，以及装载整体设备的工作台；所述循环工盘水平安装在工作台顶部中心，所述工作台沿循环工盘外圈逆时针分布有理料盘，海绵开孔器，刷柄运输机构，刷柄定位器，第一翻折摆动器以及第二翻折摆动器；所述循环工盘底部传动安装的传动轴与减速机传动对接，所述循环工盘上端面均匀固定分布有海绵填充模具，所述海绵填充模具内部填充有海绵预制件；所述海绵开孔器通过前置开孔刀与海绵预制件破孔接触；所述刷柄运输机构将刷柄运输至水平托板上端面处，所述刷柄与刷柄夹爪夹装接触；所述刷柄定位器通过刷柄正位卡件与刷柄托举接触。技术研发人员：戚远,储安妮受保护的技术使用者：江苏健裕健康医疗器械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/13