口腔护理设备的制作方法

本发明涉及一种口腔护理设备。具体地，但不排他地，本公开涉及用于操作口腔护理设备的措施，包括方法、设备和计算机程序。

背景技术：

1、口腔护理设备用于向用户的口腔(即嘴)提供护理。这种设备的示例包括牙刷(可以是手动的或电动的)、口腔冲洗器、齿间清洁设备、牙线清洁设备等。

2、在一些已知的情况下，口腔护理设备(也称为“口腔保健设备”或“口腔护理器具”)除了诸如刷牙的其他功能之外，还可以提供牙线清洁功能。例如，流体输送系统可以结合到电动牙刷中，并且可以用于输送用于邻间(或齿间)清洁的工作流体的射流。这样的流体输送系统可以包括布置在设备的头部上并用于将工作流体喷射到牙齿之间的邻间间隙中的喷嘴，例如以去除间隙中的食物物质；以及用于将工作流体储存在设备上的流体储存器。

3、然而，已知的口腔护理设备的灵活性和/或多功能性是有限的。这反过来可能限制已知设备以最佳方式递送护理的能力。例如，已知的口腔护理设备通常依赖于用户正确使用该设备，并且这可能并不总是发生。

4、例如，在口腔护理设备包括具有固定容量的机载流体储存器的情况下，工作流体的有效使用可以是特别考虑的因素。使用和/或浪费更多的工作流体需要更频繁地补充流体储存器。在某些情况下，即使反复尝试也无法实现有效的护理。

5、因此，希望提供一种改进的口腔护理设备和/或操作口腔护理设备的改进方法。

技术实现思路

1、根据本公开的一方面，提供了一种用于护理用户口腔的口腔护理设备，该口腔护理设备包括：惯性测量单元imu；接触构件，其可操作以在使用口腔护理设备期间与用户的牙齿接触；以及控制器，配置为：在口腔护理设备的使用期间，从imu接收指示口腔护理设备的振动特性的信号，该振动特性取决于接触构件和牙齿之间的接触；处理所述信号以检测用户口腔中相邻牙齿之间的邻间间隙；以及在使用口腔护理设备期间，控制口腔护理设备以将护理传递到所检测到的邻间间隙。

2、因此，在用户使用口腔护理设备期间，可以通过使用接触构件和imu信号自动检测邻间间隙，并且可以相应地控制护理递送。这种自动检测和控制减少了对用户输入的需要。例如，用户不需要确定设备何时处于适合护理递送的位置，例如靠近或在邻间间隙中。相反，设备的控制器通过监控设备的振动特性来做出这样的确定，该振动特性根据接触构件和牙齿之间的接触而变化。通过在使用期间准确地(并且快速地)检测邻间间隙和/或设备相对于邻间间隙的位置，并且使用这样的信息来控制当时(即，在设备的相同使用期间)的护理递送，护理递送变得更加准确。此外，实现了对口腔护理设备更智能的控制。这提高了设备的可靠性和/或功能性。

3、振动特性是设备在使用期间的振动特性。例如，振动特性可以涉及振动的频率或振幅，或者两者的组合。当接触构件与牙齿接触时，与接触构件不与牙齿接触时相比，例如当接触构件在相邻牙齿之间的邻间间隙中或邻间间隙处时，由于接触，设备的振动被更多地阻尼。通过分析指示设备的振动如何被阻尼的imu信号，确定接触构件当前是否在邻间间隙中或在邻间间隙处。

4、在实施例中，口腔护理设备包括具有多个刷毛的头部。在这样的实施例中，接触构件与多个刷毛分离。换句话说，接触构件不是例如用于刷牙的刷毛之一。相反，接触构件是设备头部上的单独的构件，其可以例如被刷毛包围。通过使用单独的接触构件，可以选择和/或调节接触构件的特性，使得邻间间隙检测得到优化。例如，可能希望使用具有相对高刚性(例如，高于预定阈值的刚性)的接触构件，以便在接触构件移入或移出邻间间隙时，在测量的振动特性中产生容易检测到的变化。在一些情况下，刷毛本身可能不够刚性以产生这种容易检测到的变化，并且增加刷毛的刚性以实现这种效果可能会阻碍刷毛的刷牙功能，这是不希望的。在实施例中，接触构件在形状上是细长的，并且布置成在使用时沿着基本上垂直于所接触的牙齿表面的轴线延伸。

5、在实施例中，口腔护理设备包括用于将工作流体输送到用户口腔的流体输送系统。在这样的实施例中，控制器被配置为响应于检测到邻间间隙而向流体输送系统输出控制信号以控制工作流体的输送。因此，响应于使用接触构件和imu实现的邻间间隙的自动检测(在设备的相同使用期间)，在设备的使用期间控制工作流体的输送。这允许更准确和/或可靠地使用流体输送系统。通过提高流体输送系统的准确性和/或可靠性，减少了工作流体的使用，并且更快地实现了更有效的处理。在实施例中，控制器被配置为将控制信号输出到流体输送系统，以使流体输送系统将工作流体输送到邻间间隙。因此，可以响应于通过使用imu和接触构件执行的邻间间隙检测而直接触发工作流体的喷射。这提高了流体喷射的精确度，即，相对于其他地方，工作流体实际上喷射到邻间间隙中的可能性增加了。这反过来改进了设备的功能。

6、在实施例中，流体输送系统包括喷嘴，工作流体可以经由该喷嘴输送到用户的口腔。在一些这样的实施例中，接触构件包括喷嘴。因此，喷嘴既可以用作工作流体可经由其朝向邻间间隙喷射的装置，也可以用作用于自动检测邻间间隙(并由此触发喷射)的接触构件。与其中喷嘴和接触构件被提供为单独的部件的情况相比，这些实施例涉及更少的位于设备头部上的物理部件，从而节省了设备头部上的空间和/或避免了在结构上和/或构造上改变设备头部的需要。使用喷嘴作为接触构件还可以促进具有自动间隙检测功能的现有设备(具有流体输送系统)的改造，而不必包括附加的、单独的接触构件。此外，喷嘴可以由足够刚性的材料组成，以适合地用作接触构件，而无需显著的重新设计或修改。在替代实施例中，接触构件不包括喷嘴。也就是说，接触构件和喷嘴可以包括单独的部件。

7、在实施例中，控制器被配置为处理接收到的信号以检测口腔护理设备的振动特性的变化。因此，取决于接触构件是否与牙齿接触，振动特性可以是不同的(或者可以具有不同的值)。控制器配置为基于所检测到的变化来确定接触构件已经移入或移出邻间间隙。控制器配置为基于该确定来控制口腔护理设备执行动作。当接触构件移动到邻间间隙中(并因此脱离与牙齿的接触)时，设备振动的阻尼量减小。相应地，当接触构件移出邻间间隙(并因此与牙齿接触)时，设备振动的阻尼量增加。这些变化由imu感测，并用于控制设备。

8、在实施例中，振动特性包括以下一个或多个：口腔护理设备的振动幅度和频率。在实施例中，控制器被配置为使用一个或多个频率滤波器来处理接收到的信号，以获得滤波后的信号。在实施例中，一个或多个频率滤波器包括低通频率滤波器。这种低通频率滤波器可以用于减少来自接收的imu信号的噪声。例如，这种噪声可以是由于设备的振动、imu制造中的缺陷(例如，不同imu之间的变化)等。例如，通过提高信噪比，使用一个或多个频率滤波器降低噪声增加了间隙检测的可靠性和/或准确性。在实施例中，移动平均被应用于接收的imu信号，使得对应于重复和/或规则的快速移动(例如，对应于设备的“擦洗运动”)的信号可以被移除，从而使得即使当设备快速来回移动时也能够执行邻间间隙检测。在实施例中，控制器被配置为将一个或多个振幅阈值应用于滤波后的信号以检测邻间间隙。选择这样的滤波器和/或阈值以便例如通过改进与从imu接收的“原始”信号相比的信噪比来增加间隙检测的可靠性和/或准确性。滤波器和/或阈值可以是预定的，和/或可以在使用设备期间修改或计算，以便提高间隙检测的精度。

9、在实施例中，口腔护理设备包括手柄，并且imu包括在手柄中。通过将imu布置在设备的手柄中，而不是布置在设备的头部中，可以更有效地管理设备上的空间。也就是说，与手柄相比，设备的头部可能相对较小，并且在头部中包括imu可能需要对头部进行不期望的架构和/或结构改变以容纳imu。此外，在实施例中，设备的头部可以与手柄分离并且是一次性的，并且用户可能希望在使用后定期更换头部。因此，将imu布置在手柄中而不是头部中降低了更换零件的成本。

10、在实施例中，口腔护理设备包括头部，并且imu包括在头部中。与imu布置在手柄中的情况相比，将imu布置在设备的头部中可以产生更容易检测的信号(并且因此更精确和/或可靠的间隙检测)，因为imu布置得更靠近接触构件。

11、在实施例中，振动特性指示由口腔护理设备产生的超声波振动。超声波振动可以作为设备的刷牙和/或牙斑去除功能的一部分而产生。因此，在这样的实施例中不需要单独的振动产生设备。相反，利用该设备的现有功能(即作为刷牙功能的副产品产生的振动)来提供自动化的邻间间隙检测。

12、在实施例中，口腔护理设备包括牙刷。例如，口腔护理设备可以包括电动牙刷，例如声波或超声波牙刷。因此，除了间隙检测和护理功能之外，该设备还可以包括刷牙功能。在替代实施例中，口腔护理设备可以包括除牙刷之外的设备，例如专用牙线设备。

13、根据本公开的一个方面，提供了一种操作用于护理用户口腔的口腔护理设备的方法，该口腔护理设备包括：惯性测量单元imu；接触构件，其可操作以在使用口腔护理设备期间与用户的牙齿接触；以及控制器。该方法包括：在控制器处：在口腔护理设备的使用期间从imu接收指示口腔护理设备的振动特性的信号，振动特性取决于接触构件和牙齿之间的接触；处理所述信号以检测用户口腔中相邻牙齿之间的邻间间隙；以及在使用口腔护理设备期间，控制口腔护理设备以将护理传递到检测到的邻间间隙。

14、根据本公开的一个方面，提供了一种包括一组指令的计算机程序，当由计算机化设备执行时，使计算机化设备执行操作用于护理用户口腔的口腔护理设备的方法，该口腔护理设备包括惯性测量单元imu和可操作以在使用口腔护理设备期间与用户的牙齿接触的接触构件，该方法包括：在使用口腔护理设备期间从imu接收指示口腔护理设备的振动特性的信号，该振动特性取决于接触构件和牙齿之间的接触；处理所述信号以检测用户口腔中相邻牙齿之间的邻间间隙；以及在使用口腔护理设备期间，控制口腔护理设备以将护理传递到检测到的邻间间隙。

15、当然可以理解，关于本发明的一个方面描述的特征可以结合到本发明的其他方面。例如，本发明的方法可以结合参考本发明的设备描述的任何特征，反之亦然。