个人护理装置的制作方法

本发明涉及个人护理装置，具体涉及具有用于清洁和/或处理功能的rf功能的装置。

背景技术：

1、wo-a1-2017/216606公开了一种口腔清洁装置，其包括支撑清洁元件的头部、从头部延伸的手柄部分以及设置在手柄部分中连接到位于头部上的电极的rf发生器。

2、在个人护理领域中，一系列装置生成用于个人护理功能的电磁发射。

3、一个示例是口腔保健。口腔保健领域的最新发展是生成用于口腔清洁和/或处理功能的射频(rf)电磁发射的口腔护理装置。此处，射频(rf)是交变电流或电压或磁、电或电磁场或机械系统在3khz到30ghz频率范围内的振荡速率，如itu建议itu-r v.431-8中所限定的从极低频(vlf)到超高频(shf)。

4、射频(rf)电磁发射可以被用于在口腔中提供清洁功能。具体地，当rf场与牙齿和牙龈的表面相互作用时，它可以改变口腔中表面的表面性质，这可以软化诸如牙斑或牙结石等的表面沉积物，从而允许它们更容易地被去除。rf发射还可以通过在组织中引起温和的加热作用来提供处理功能。

5、在日常使用中，部件可能会磨损或退化，从而降低其操作完整性。

6、在个人护理领域中，诸如刷头的操作部件的更换目前是基于预定的使用时间，或基于对装置的使用次数的计数。然而，磨损是高度个性化的，并且可能因用户而异。因此，测量随时间的实际磨损将是非常有价值的。

技术实现思路

1、本发明由独立权利要求限定。从属权利要求限定了有利的实施例。

2、根据本发明的示例，提供了个人护理装置，个人护理装置包括rf信号发生器，rf信号发生器适于生成一个或多个rf驱动信号，以在根据驱动方案驱动多个rf电极时在操作期间使用，例如用于刺激来自rf电极的rf电磁发射或电流的生成。控制器适于通过在操作期间监测发生器电路的一个或多个电特性来检测rf电极的退化的功能状态，一个或多个电特性与rf电极的功能状态有关；将电特性与一个或多个预定标准进行比较；以及根据电特性满足一个或多个预定标准来触发响应动作。

3、本发明的实施例基于通过监测发生器电路的一个或多个电特性的变化来对rf电极的功能状态进行监测。功能状态可以例如涉及rf电极的物理状态(例如，它们的物理完整性、它们的结构形状或其退化)，和/或涉及电功能状态，例如，信号传输的完整性或布线完整性。目的是检测rf电极的退化的功能状态(故障、磨损状态)。

4、控制器可以适于检测特定目标功能状态并且其中标准被配置为与该目标功能状态的发生相关或指示该目标功能状态的发生。

5、例如，当rf电极磨损时，它们可能弯曲和张开，这改变了任何给定对的rf电极在静止时的相对空间定位，从而改变了rf驱动电路内的rf驱动信号的电性质(例如，阻抗、电流、电压)。因此，驱动电路的电特性(例如，相对于基线或参考电平)的变化可以被用于指示rf电极的物理状态的这种变化，这可能需要更换清洁和/或处理单元。它可以附加地或备选地用于触发校正动作以规避或适应可能由于磨损和改变的物理状态而发生的可能的短路。

6、在本公开的上下文中，个人护理可以指代人或动物的个人护理。

7、在本公开的上下文中，涉及功能状态意味着一个或多个电特性根据rf电极的功能状态而变化。随着功能状态改变，被监测的一个或多个电特性改变。如上所述，功能状态可以例如涉及rf电极的物理状态和/或rf电极的电功能。

8、预定标准与特定目标功能状态有关或指示特定目标功能状态，即，寻求检测其出现。与新的或出厂状态相比，目标功能状态优选地是减少的或退化的功能状态，即，故障状态。

9、预定标准对应于在发生特定目标功能状态的情况下测量的电特性的预期水平或性质。标准被配置为指示目标功能状态，特别是退化或减小的功能状态，例如，故障或部分或完全磨损。

10、控制器可以适于检测rf电极的磨损状态。

11、在本公开的上下文中，“磨损状态”或“退化的功能状态”是指破损状态或物理或功能退化状态。它包括部件故障或部件失灵，而且还包括其中部件修理状态与新状态相比退化，但尚未故障的部分磨损状态。它包括例如任何部件故障、部件失灵(包括短路)和rf电极的(持久或永久)机械变形或偏转。因此，“磨损状态”或“退化的功能状态”旨在涵盖部分或完全磨损或劣化的任何状态。

12、在本公开的上下文中，“rf发射”可以指代静态或时变电场或电磁场，和/或传播的电磁波。

13、个人护理装置可以包括基部单元，基部单元适于在操作期间与可拆卸的清洁和/或处理单元耦合。所提供的装置可以仅包括基部单元，或者可以包括与清洁和/或处理单元组合的基部单元。在另外的示例中，个人护理装置可以包括固定地附接到清洁和/或处理单元的基部单元。

14、个人护理装置可以是口腔护理装置，例如牙刷或刷牙嘴件装置。清洁和/或处理单元例如可以是牙刷的头部。其它示例将在稍后讨论。

15、在一些实施例中，预定标准可以被配置为指示在多个rf电极中的至少两个rf电极之间发生短路。

16、当rf电极被磨损时，它们会物理地变形，使得它们可能朝向彼此弯曲，这导致由于rf电极之间的接触而短路的风险。由于所生成的过多热量，以及由于如果任何两个rf电极靠近在一起时生成的高强度rf场，短路是一种安全危害。

17、检测短路允许警告用户和/或采取补救措施来避免安全风险。

18、还可以基于例如电特性随时间(例如，在多个操作时段上)朝向将与预定退化的功能状态相对应的状态的趋势来预测功能状态的退化。

19、预定标准可以包括发生器电路的一个或多个电特性在发生器电路的单个操作期间的变化，变化超过阈值幅度或阈值变化率。

20、电特性(诸如，阻抗或电流)的突然变化或波动可以指示已发生短路。它还可以指示功能状态的其它形式的磨损或退化，例如rf电极的断裂或破裂，或者扭曲、弯曲或其它物理变形形式的形变。因此，由于局限于单个rf电极而不一定与另一rf电极相互作用的影响，可能发生电特性的变化。

21、单个操作时段意味着例如装置的单个连续激活时段，例如rf信号发生器的单个连续激活时段(其中rf信号发生器被激活并生成rf驱动信号的时段)。

22、预定标准可以包括满足或通过一个或多个电特性中的至少一个电特性的阈值。

23、此处，目标(减小的)功能状态的确定可以基于电特性远离基线水平的长期漂移，基线水平例如可以是出厂设置水平、或者是在首次使用清洁和/或处理单元时执行的校准操作中设置的水平。

24、响应动作可以包括生成指示满足预定标准(即，检测目标功能状态)的数据输出。这可以用于与外部设备通信，外部设备诸如是外部计算设备，例如，个人计算设备，例如，智能电话。

25、响应动作可以包括生成用于警告用户的感官输出。感官输出可以向用户提供功能状态变化的指示。这可以例如指示需要更换清洁和/或处理单元，或其包括退化的rf电极的部分。

26、根据一个或多个实施例，一个或多个响应动作可以包括改变rf电极的驱动方案。

27、改变驱动方案可以包括将多个rf电极中的至少一个rf电极选择性地去激活。

28、rf电极可以被选择性地去激活，以避免可能的短路，或者在已发生短路的情况下防止进一步的短路。由此，即使在检测到磨损之后，也允许装置在短时间内继续安全使用。rf电极的磨损被适应，并且装置可以继续在临时磨损或适应模式中使用，其中危险的rf电极可操作地被无效。

29、根据一个或多个实施例，装置还可以包括清洁和/或处理单元，清洁和/或处理单元包括从清洁和/或处理单元的表面向外延伸的多个rf电极，并且其中rf信号发生器被布置用于向清洁和/或处理单元的多个rf电极提供rf驱动信号。

30、个人护理装置可以包括容纳rf信号发生器和控制器的基部部分，其中清洁和/或处理单元被固定地或可拆卸地耦合到基部部分。清洁和/或处理单元可以形成到基部单元的可拆卸附接。

31、根据一个或多个实施例，清洁和/或处理单元可以包括多个清洁元件，多个清洁元件从清洁和/或处理单元的表面向外突出，用于与口腔表面接合来实现清洁功能。清洁元件可以是例如清洁丝或任何其它类型的突出机械清洁元件。

32、根据一个或多个实施例，清洁和/或处理单元可以包括从清洁和/或处理单元的表面向外延伸的一个或多个清洁丝空间组，每个空间组覆盖表面的区域，并且其中每个rf电极从由一个或多个丝空间组覆盖的区域中的一个区域延伸。“组”意指两个或更多个的组。尽管提到了清洁丝，但是它们可以是从清洁和/或处理单元的表面突出的任何类型的机械清洁元件。

33、如果rf电极被提供为具有与由清洁和/或处理单元包括的任何清洁丝类似的柔性特性的柔性rf电极，则所检测的rf电极的功能状态可以提供这些清洁丝的物理功能状态或清洁和/或处理单元的总体磨损的间接指示信号。rf电极的退化可以有效地提供清洁丝和整个清洁和/或处理单元的磨损的替代量度，潜在地指示需要更换。

34、通过提供在丝(例如，刷毛)的簇或区域内集成的rf电极，这意味着可以预期rf电极的物理功能状态(例如，弯曲和张开)反映丝的物理状态。因此，由于rf电极的总体磨损而引起的短路或电特性的其它变化可以提供清洁丝的总体磨损的指示。

35、根据一个或多个实施例，清洁和/或处理单元可以包括多个rf电极空间组，每个空间组能够由rf信号发生器单独寻址，并且其中响应动作包括将不同的rf电极空间组选择性地激活或去激活。

36、空间组各自可以包括至少两个rf电极。空间组可以彼此相邻、邻接和/或交错布置。例如，可以存在彼此相邻和/或邻接的多个rf电极行或线。可以存在叉指式的rf电极行或组。可以存在同心布置的rf电极环。在一个rf电极空间组内检测到短路的情况下，该空间组可以被单独去激活。在两个相邻空间组之间检测到短路的情况下，那些空间组中的一个空间组可以被单独去激活。

37、根据一个或多个实施例，装置还可以包括压力传感器，压力传感器被布置为感测在清洁和/或处理单元处施加的压力，并且其中响应动作的触发进一步基于与来自压力传感器的输出信号有关的一个或多个预定标准。

38、此处，刷洗压力可以与rf信号发生器电路的电特性组合使用。具体地，目的是在没有外力施加到rf电极上时，确定rf电极在其自然的、静止状态下的功能状态的退化(例如，物理或电磨损或形变)。因此，例如，当所检测的压力低于所定义的阈值时，例如指示rf电极上不存在外部压力的阈值时，目标功能状态可以基于rf信号发生器电路的电特性来被确定。

39、根据一个或多个实施例，每个rf电极可以包括导电元件，并且其中每个rf电极包括热激活元件，热激活元件被布置为与导电元件的至少一部分热连通，并且适于在热激活时执行响应动作。

40、热激活元件可以是热激活寿命终止指示器。它可以是热激活安全机构。

41、热激活元件优选为无源热激活元件，即，其包括无源热激活机构。它可以包括热响应材料，诸如热响应智能材料。

42、热激活元件适于响应于由两个rf电极的暴露部分之间的接触引起的短路所生成的热而触发。

43、在一些示例中，导电元件的至少一部分可以被布置为暴露，并且其中热激活元件被布置为与暴露部分热连通。

44、在该上下文中，“暴露”是指导电元件的相关部分对清洁和/或处理单元周围的环境(例如，当被容纳在口腔中时的口腔环境)开放，或在某一方向上与清洁和/或处理单元周围的环境流体连通。这允许从电极有效地输出rf能量或电流。

45、导电元件的暴露部分可以是从导电元件的末端远端点延伸到更近端点的远端或尖端部分。在本公开中，近端意味着更靠近清洁和/或处理单元的表面，而远端意味着更远离清洁和/或处理单元的表面。

46、除了上述电功能状态监测之外，还提供热激活元件。

47、热激活元件可以适于在热激活时提供视觉指示。此处，热激活元件可以提供视觉磨损指示器。

48、附加地或备选地，热激活元件可以适于在热激活时呈现机械响应动作。

49、如上所述，导电元件的至少一部分可以被布置为暴露，并且其中热激活元件被布置为与暴露部分热连通。在一些示例中，热激活元件可以适于在热激活时从第一物理配置转变到第二物理配置，并且其中在第二物理配置中，热激活元件覆盖导电元件的暴露部分。

50、在第一配置中，暴露部分未被覆盖。在第二配置中，暴露部分不再暴露。通过在(经由热激活)检测到形变或偏转以及随后的短路时覆盖导电元件的暴露部分，这防止了暴露部分和其它rf电极导电元件之间的进一步接触，并因此防止了进一步的短路。

51、因此，即使在检测到短路之后，这也允许装置在短时间内继续安全地使用。实际上，该实施例使得装置进入其中短路rf电极被无效的寿命终止使用模式。

52、根据一个或多个另外的实施例，热激活元件可以适于在热激活时从第一物理配置转变到第二物理配置，并且其中在至少一个物理配置中，元件被布置为在操作期间处于rf电极的电磁场或电磁发射输出路径内，并且其中控制器适于检测由热激活元件的物理配置的改变引起的rf发生器电路的信号特性的改变。

53、此处，由于热激活的触发，指示器在rf发射场内的移动引起rf发生器电路的信号特性的变化，并且因此提供了经由磨损指示器的无源激活来电子地检测功能状态的改变的方式。

54、根据一个或多个实施例，每个rf电极可以包括由护套覆盖的导电元件。

55、在一些示例中，护套的远端部分可以适于在远端部分和近端部分之间的接合部断裂时从rf电极释放，从而暴露导电元件的远端区域，其中接合部适于在预定量的应变之后断裂。

56、在该实施例中，导电元件被设计为在装置的正常操作状态下由绝缘护套覆盖。在预定量的磨损之后，护套的远端部分适于释放以暴露导电元件的端部。因此，这提供了寿命终止的视觉指示信号，从而允许检测寿命终止磨损。它还可以由于护套的物理变化而改变发生器电路的电特性，这提供了寿命终止的电可检测指示器。

57、本发明的另外的示例提供了方法，方法包括：控制个人护理装置的rf信号发生器以生成用于根据驱动方案来驱动多个rf电极的一个或多个rf驱动信号(例如，由此刺激从rf电极生成rf电磁发射或电流)；以及通过以下步骤来检测rf电极的退化的功能状态：

58、监测rf信号发生器的一个或多个电特性，电特性与rf电极的功能状态有关；

59、将电特性与一个或多个预定标准进行比较；以及

60、根据电特性满足一个或多个预定标准来触发响应动作。

61、根据本发明的另一方面的示例提供了包括计算机程序代码的计算机程序产品，计算机程序代码被配置为当在处理器上执行时使得处理器执行根据以上概述或以下描述的任何示例或实施例，或者根据本技术的任何权利要求的方法。

62、参考以下描述的(多个)实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见并得到阐明。