一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置的制作方法

本技术涉及扫地机器人生产，特别涉及一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置。

背景技术：

1、环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日剧增，急需从繁重的清洁工作中解放出来，于是出现了许多清洁地面的设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、自动拖布机、扫地机以及洗地机。

2、目前，家用扫地机均具有用于的清洁滚筒结构，清洁滚筒是在滚筒b表面缠绕毛条a；现有的清洁滚筒均通过人工将毛条a呈螺旋形状地缠绕固定在滚筒b上；但人工缠绕的毛条a由于工人的用力习惯不一样使得各个清洁滚筒结构的毛条a松紧不一。在缠绕时候，需要人工配合在滚筒b转动时，工人需要手持毛条a水平运动，使其毛条a在滚筒b上形成螺旋缠绕；毛条a螺旋间距难以控制，容易出现毛条a在滚筒b上分布不均，严重影响产品质量稳定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、本实用新型所述的一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，它包括有能够夹持滚筒并带动滚筒绕轴自转的收卷组件和能够将毛条持续往收卷组件方向输送的毛条送料组件；所述毛条送料组件上设置有用于带动毛条送料组件沿滚筒的长度方向输送的平移直线模组；所述毛条送料组件的底部设置有用于将毛条切断的切断组件。

4、进一步地，所述毛条送料组件包括有固定在平移直线模组滑台上的平移滑板和固定在平移滑板表面上的毛条导向槽；所述毛条导向槽的上方设置有毛条输送线。

5、进一步地，所述毛条送料组件与收卷组件之间设置有对毛条整理的毛条整理组件；所述毛条整理组件包括有滚刷电机、吹气管和固定在滚刷电机输出端的毛刷。

6、进一步地，所述切断组件由切刀气缸和切刀组成；所述切刀固定在切刀气缸的活塞杆端。

7、进一步地，毛条送料组件与收卷组件之间设置有辊压组件；辊压组件由压轮升降气缸和压轮组成；所述压轮升降气缸的活塞杆端固定有压轮支架；所述压轮转动连接在压轮支架上。

8、进一步地，所述收卷组件由对称设置在收卷支架上的两个压紧机构；所述压紧机构由夹头驱动气缸、主动夹头滑板和夹头组成；所述主动夹头滑板滑动连接在收卷支架上；所述夹头转动连接在主动夹头滑板上；所述夹头驱动气缸的两端分别连接在主动夹头滑板和收卷支架上；左侧的主动夹头滑板上固定有收卷电机；收卷电机的输出端连接在侧主动夹头滑板上的夹头上。

9、采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，在使用本实用新型时，滚筒被夹持固定在收卷组件上，毛条送料组件将毛条的末端压紧在滚筒一端的表面上，然后收卷组件做出收卷动作，同时平移直线模组和毛条送料组件工作，放出的毛条通过滚筒的旋转和平移直线模组驱动毛条送料组件的配合运动，使得毛条在滚筒上缠绕呈螺旋形状；最后通过切断组件将毛带切断；该结构中毛条在滚筒上自动缠绕呈螺旋形状，每一个清洁滚筒的毛条的缠绕力度速度一致，能够保证清洁滚筒成型的质量稳定；毛条缠绕后不压毛，不露胶。

技术特征：

1.一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，其特征在于：它包括有能够夹持滚筒（b）并带动滚筒（b）绕轴自转的收卷组件和能够将毛条（a）持续往收卷组件方向输送的毛条送料组件；所述毛条送料组件上设置有用于带动毛条送料组件沿滚筒（b）的长度方向输送的平移直线模组（5）；所述毛条送料组件的底部设置有用于将毛条（a）切断的切断组件。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，其特征在于：所述毛条送料组件包括有固定在平移直线模组（5）滑台上的平移滑板（7）和固定在平移滑板（7）表面上的毛条导向槽（11）；所述毛条导向槽（11）的上方设置有毛条输送线（4）。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，其特征在于：所述毛条送料组件与收卷组件之间设置有对毛条（a）整理的毛条整理组件；所述毛条整理组件包括有滚刷电机（3）、吹气管（12）和固定在滚刷电机（3）输出端的毛刷（10）。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，其特征在于：所述切断组件由切刀气缸（15）和切刀（14）组成；所述切刀（14）固定在切刀气缸（15）的活塞杆端。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，其特征在于：毛条送料组件与收卷组件之间设置有辊压组件；辊压组件由压轮升降气缸（8）和压轮（16）组成；所述压轮升降气缸（8）的活塞杆端固定有压轮支架；所述压轮（16）转动连接在压轮支架上。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，其特征在于：所述收卷组件由对称设置在收卷支架（9）上的两个压紧机构；所述压紧机构由夹头驱动气缸（1）、主动夹头滑板（2）和夹头（13）组成；所述主动夹头滑板（2）滑动连接在收卷支架（9）上；所述夹头（13）转动连接在主动夹头滑板（2）上；所述夹头驱动气缸（1）的两端分别连接在主动夹头滑板（2）和收卷支架（9）上；左侧的主动夹头滑板（2）上固定有收卷电机（17）；收卷电机（17）的输出端连接在侧主动夹头滑板（2）上的夹头（13）上。

技术总结本技术涉及扫地机器人生产技术领域，特别涉及一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，它包括有能够夹持滚筒并带动滚筒绕轴自转的收卷组件和能够将毛条持续往收卷组件方向输送的毛条送料组件；毛条送料组件上设置有用于带动毛条送料组件沿滚筒的长度方向输送的平移直线模组；毛条送料组件的底部设置有用于将毛条切断的切断组件。在使用本技术时，该结构中毛条在滚筒上自动缠绕呈螺旋形状，每一个清洁滚筒的毛条的缠绕力度速度一致，能够保证清洁滚筒成型的质量稳定。技术研发人员：杨新峰,郭振东受保护的技术使用者：深圳市扬川智能装备有限公司技术研发日：20230504技术公布日：2024/1/14