一种牙刷植毛机械手的制作方法

本技术涉及牙刷植毛，特别是一种牙刷植毛机械手。

背景技术：

1、牙刷是一种清洁用品，为手柄式刷子，用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位，以保持口腔卫生，牙刷植毛机是将牙刷刷毛植到牙刷刷孔的位置处，再进行固定的装置；

2、现有的牙刷植毛机通过植毛机械手将牙刷刷毛进行植毛操作，植毛过程中通过转向翻转系统对牙刷进行夹持和旋转，完成单个牙刷刷毛的种植后再次旋转，将下一个需要植毛的牙刷转动至植毛机械手的植毛位置，操作较为繁琐，需不断地对牙刷刷毛进行夹持，每次只能夹持单个牙刷进行操作，影响牙刷植毛机械手的植毛效率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

2、一种牙刷植毛机械手，包括机械手本体，所述机械手本体前端安装有送料盒，所述送料盒后壁固设有第一支撑块，所述第一支撑块后侧设有第二支撑块，所述第一支撑块下端后壁呈左右对称结构固设有两个连接块，所述连接块后壁均与第二支撑块前壁连接固定，所述第一支撑块和第二支撑块之间设有输送带，所述输送带顶面摩擦接触有多个牙刷主体，所述输送带上方设有按压组件，所述第一支撑块左端设有整理机构，所述输送带右端上侧设有挡板部件。

3、优选地，所述第二支撑块上端高于第一支撑块的高度，所述第二支撑块前壁与牙刷主体后壁滑动连接，所述牙刷主体前壁顶面呈均匀排列结构开设有多个植毛孔，方便了牙刷主体的输送，植毛孔方便了刷毛的植入。

4、优选地，所述输送带内部呈左右对称结构摩擦传动有两个输送辊，所述输送带上端内壁呈均匀排列结构摩擦传动有多个支撑辊，所述输送辊、支撑辊的前后两端均与第一支撑块和第二支撑块转动连接，所述第二支撑块后壁通过安装座安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与位于右端的输送辊同轴连接，通过步进电机带动位于右端的输送辊转动，带动输送带顺时针旋转，将牙刷主体从左往右移动。

5、优选地，所述整理机构包括整理块，所述整理块左端呈倾斜状，所述整理块前壁固设有滑杆，所述第一支撑块顶面固设有定位块，所述滑杆贯穿定位块并与其滑动连接，所述整理块后壁与牙刷主体前壁滑动连接，所述第一支撑块前壁固设有第一支架，所述第一支架顶面通过安装座安装有第一气缸了，所述第一气缸的输出轴后壁与滑杆前壁连接固定，通过第一气缸推动滑杆沿着定位块向后滑动，推动整理块挤压牙刷主体向后移动，使牙刷主体后壁与第二支撑块前壁滑动连接，将牙刷主体推动至统一的植毛位置。

6、优选地，所述按压组件包括压板，所述压板左端呈翘起状，所述压板底面与牙刷主体顶面滑动连接，所述压板顶面呈左右对称结构固设有两个圆杆，所述第二支撑块后壁呈左右对称结构固设有两个l型块。

7、优选地，所述l型块前端与圆杆上端滑动连接，所述圆杆下端外壁套设有弹簧，所述弹簧下端与压板顶面摩擦接触，所述弹簧上端与l型块前端底面摩擦接触，通过弹簧的挤压使压板底面与牙刷主体顶面滑动连接，对牙刷主体进行整理和定位。

8、优选地，所述挡板部件包括c型块，所述c型块底面均与第一支撑块和第二支撑块顶面连接固定，所述c型块内部设有挡块，所述c型块前后两端均开设有滑槽，所述挡块前后两端均与滑槽滑动连接。

9、优选地，所述挡块下端呈倾斜结构，所述挡块底面与输送带顶面摩擦接触，所述c型块顶面通过安装座安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆贯穿c型块延伸至下端，所述第二气缸的活塞杆底面与挡块顶面连接固定，所述挡块左壁与牙刷主体右壁摩擦接触，挡块左壁与牙刷主体右壁摩擦接触进行阻挡，使相邻的牙刷主体相互摩擦接触，方便将牙刷主体调整至合适的植毛位置。

10、优选地，所述送料盒顶面开设有放置槽，所述放置槽内部滑动连接有推料板，所述推料板后壁固设有推杆，所述推杆与送料盒滑动连接，所述推杆前端固设有限位块，所述送料盒前壁固设有横块，所述限位块套设于横块外壁，所述限位块与横块滑动连接。

11、优选地，所述横块前壁通过安装座安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上同轴连接有丝杆，所述丝杆后端与送料盒转动连接，所述限位块通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述机械手本体呈左右对称结构设有两个，所述放置槽均与机械手本体相连通，所述机械手本体为牙刷植毛机械手，通过机械手本体将刷毛输送并植入牙刷主体的植毛孔内部，左右两端的机械手本体分别对前后两端的植毛孔进行植毛操作。

12、本实用新型的有益效果：

13、1、通过外部设备将需要植毛的牙刷主体输送至输送带顶面，使牙刷主体的植毛孔位于上端并呈同一方向，通过步进电机带动位于右端的输送辊转动，带动输送带顺时针旋转，将牙刷主体从左往右移动，移动的过程中，通过第一气缸推动滑杆沿着定位块向后滑动，推动整理块挤压牙刷主体向后移动，使牙刷主体后壁与第二支撑块前壁滑动连接，将牙刷主体推动至统一的植毛位置，牙刷主体移动至压板下端时，通过弹簧的挤压使压板底面与牙刷主体顶面滑动连接，对牙刷主体进行整理和定位，有效降低了牙刷主体倾倒及重叠的发生，方便了牙刷主体的植毛操作，牙刷主体移动至机械手本体的位置后，通过机械手本体进行植毛，通过压板提高了牙刷主体在植毛过程中的稳定性。实现了牙刷植毛效率的提高，植毛机械手使牙刷植毛生产更加稳定，方便了牙刷的批量生产，提高了牙刷的生产效率。

14、2、通过第二气缸推动挡块通过滑槽沿着c型块向下滑动，使挡块底面与输送带顶面摩擦接触，所述挡块左壁与牙刷主体右壁摩擦接触进行阻挡，此时输送带对牙刷主体持续输送，使相邻的牙刷主体相互摩擦接触，方便将牙刷主体调整至合适的植毛位置，方便了机械手本体进行植毛操作。

15、3、通过将牙刷植毛用的刷毛垂直放置在放置槽内部，然后通过伺服电机的输出轴带动丝杆转动，推动限位块沿着推杆向后滑动，限位块推动推杆和推料板同步向后移动，将放置槽内部的刷毛推送至机械手本体内部，通过机械手本体将刷毛输送并植入牙刷主体的植毛孔内部，左右两端的机械手本体分别对前后两端的植毛孔进行植毛操作，提高了牙刷主体的植毛效率，方便了持续生产使用。

技术特征：

1.一种牙刷植毛机械手，其特征在于：包括机械手本体（1），所述机械手本体（1）前端安装有送料盒（2），所述送料盒（2）后壁固设有第一支撑块（3），所述第一支撑块（3）后侧设有第二支撑块（4），所述第一支撑块（3）下端后壁呈左右对称结构固设有两个连接块（5），所述连接块（5）后壁均与第二支撑块（4）前壁连接固定，所述第一支撑块（3）和第二支撑块（4）之间设有输送带（6），所述输送带（6）顶面摩擦接触有多个牙刷主体（7），所述输送带（6）上方设有按压组件（8），所述第一支撑块（3）左端设有整理机构（9），所述输送带（6）右端上侧设有挡板部件（10）。

2.根据权利要求1所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述第二支撑块（4）上端高于第一支撑块（3）的高度，所述第二支撑块（4）前壁与牙刷主体（7）后壁滑动连接，所述牙刷主体（7）前壁顶面呈均匀排列结构开设有多个植毛孔（701）。

3.根据权利要求1所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述输送带（6）内部呈左右对称结构摩擦传动有两个输送辊（601），所述输送带（6）上端内壁呈均匀排列结构摩擦传动有多个支撑辊（602），所述输送辊（601）、支撑辊（602）的前后两端均与第一支撑块（3）和第二支撑块（4）转动连接，所述第二支撑块（4）后壁通过安装座安装有步进电机（603），所述步进电机（603）的输出轴与位于右端的输送辊（601）同轴连接。

4.根据权利要求1所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述整理机构（9）包括整理块（901），所述整理块（901）左端呈倾斜状，所述整理块（901）前壁固设有滑杆（902），所述第一支撑块（3）顶面固设有定位块（903），所述滑杆（902）贯穿定位块（903）并与其滑动连接，所述整理块（901）后壁与牙刷主体（7）前壁滑动连接，所述第一支撑块（3）前壁固设有第一支架（904），所述第一支架（904）顶面通过安装座安装有第一气缸（905）了，所述第一气缸（905）的输出轴后壁与滑杆（902）前壁连接固定。

5.根据权利要求4所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述按压组件（8）包括压板（801），所述压板（801）左端呈翘起状，所述压板（801）底面与牙刷主体（7）顶面滑动连接，所述压板（801）顶面呈左右对称结构固设有两个圆杆（802），所述第二支撑块（4）后壁呈左右对称结构固设有两个l型块（803）。

6.根据权利要求5所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述l型块（803）前端与圆杆（802）上端滑动连接，所述圆杆（802）下端外壁套设有弹簧（804），所述弹簧（804）下端与压板（801）顶面摩擦接触，所述弹簧（804）上端与l型块（803）前端底面摩擦接触。

7.根据权利要求1所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述挡板部件（10）包括c型块（1001），所述c型块（1001）底面均与第一支撑块（3）和第二支撑块（4）顶面连接固定，所述c型块（1001）内部设有挡块（1002），所述c型块（1001）前后两端均开设有滑槽（1003），所述挡块（1002）前后两端均与滑槽（1003）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述挡块（1002）下端呈倾斜结构，所述挡块（1002）底面与输送带（6）顶面摩擦接触，所述c型块（1001）顶面通过安装座安装有第二气缸（1004），所述第二气缸（1004）的活塞杆贯穿c型块（1001）延伸至下端，所述第二气缸（1004）的活塞杆底面与挡块（1002）顶面连接固定，所述挡块（1002）左壁与牙刷主体（7）右壁摩擦接触。

9.根据权利要求1所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述送料盒（2）顶面开设有放置槽（201），所述放置槽（201）内部滑动连接有推料板（202），所述推料板（202）后壁固设有推杆（203），所述推杆（203）与送料盒（2）滑动连接，所述推杆（203）前端固设有限位块（204），所述送料盒（2）前壁固设有横块（205），所述限位块（204）套设于横块（205）外壁，所述限位块（204）与横块（205）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述横块（205）前壁通过安装座安装有伺服电机（206），所述伺服电机（206）的输出轴上同轴连接有丝杆（207），所述丝杆（207）后端与送料盒（2）转动连接，所述限位块（204）通过螺纹孔与丝杆（207）螺纹连接，所述机械手本体（1）呈左右对称结构设有两个，所述放置槽（201）均与机械手本体（1）相连通。

技术总结本技术属于牙刷植毛技术领域，特别是一种牙刷植毛机械手，包括机械手本体，所述机械手本体前端安装有送料盒，所述送料盒后壁固设有第一支撑块，所述第一支撑块后侧设有第二支撑块，所述第一支撑块下端后壁呈左右对称结构固设有两个连接块，所述连接块后壁均与第二支撑块前壁连接固定，所述第一支撑块和第二支撑块之间设有输送带，所述输送带顶面摩擦接触有多个牙刷主体，所述输送带上方设有按压组件，所述第一支撑块左端设有整理机构，所述输送带右端上侧设有挡板部件，所述第二支撑块上端高于第一支撑块的高度。实现了牙刷植毛效率的提高，植毛机械手使牙刷植毛生产更加稳定，方便了牙刷的批量生产，提高了牙刷的生产效率。技术研发人员：林康,林学武,毛树林受保护的技术使用者：广东金港实业有限公司技术研发日：20230627技术公布日：2024/1/15