一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备的制作方法

本技术涉及毛刷穿毛，特别涉及一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备。

背景技术：

1、扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积，扫地机器人使用的刷毛需要进行将圆环刷毛组穿入到安装块内。

2、目前市场上，现有的扫地机器人所用的毛刷需要人力进行穿毛，不仅穿毛效率低，且费时费力，降低了扫地机器人毛刷的生产效率，不利于流水线式工作，因此，有必要提供一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，可以有效解决背景技术中现有的扫地机器人所用的毛刷需要人力进行穿毛，不仅穿毛效率低，且费时费力，降低了扫地机器人毛刷的生产效率，不利于流水线式工作的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，包括主传送单元、安装在主传送单元后端面的支撑单元、设置在支撑单元下方的顶压单元，以及设置在所述支撑单元前端面的副传送单元，还包括设置在副传送单元顶部的伸缩单元及设置在伸缩单元内部一端的夹持单元；

3、所述伸缩单元包括安装在副传送单元顶部的罩壳、活动设置在罩壳内部的活动板，以及嵌设安装在所述支撑单元后端面的用于伸缩调节的电动伸缩杆b；

4、所述夹持单元包括固定连接在活动板内部的固定杆、套设在固定杆外表面的两个对称的连接架，以及固定连接在所述连接架一端的用于夹持圆环刷毛组的夹环。

5、优选地，所述主传送单元包括工作台，以及安装在所述工作台顶部的传送带a。

6、优选地，所述支撑单元包括固定连接在工作台后端面中心处的支撑架，以及安装在所述支撑架前端面的plc控制器。

7、优选地，所述顶压单元包括嵌设在支撑架顶部的电动伸缩杆a，以及安装在所述电动伸缩杆a顶部的顶针。

8、优选地，所述副传送单元包括安装在支撑架前端面的传送台，以及安装在所述传送台顶部的传送带b。

9、优选地，所述伸缩单元包括开设在罩壳两侧底部的传送口、开设在罩壳前端面下方的矩形孔、安装在罩壳内部顶部中心处的红外感应器、安装在电动伸缩杆b驱动端的推板；

10、所述活动板的一端与推板的前端面固定连接，所述矩形孔的内部尺寸大于活动板的截面尺寸。

11、优选地，所述夹持单元还包括套设在固定杆外表面的复位弹簧、安装在两个连接架内侧的两个电磁铁，以及开设在连接架上的通孔；

12、所述夹环的弧度与圆环刷毛组的直径相适配，所述通孔的内径尺寸与固定杆的截面直径相适配，所述复位弹簧固定连接在活动板内壁与连接架一侧之间。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

14、一、本实用新型中，通过圆环刷毛组同传送带定速传送至红外感应器的正下方时，红外感应器接收信号，对传送带通过控制器止停，并使传送带a止停，plc控制器启动电动伸缩杆b推动，通过推板推动活动板往前端移动，可对夹持后的圆环刷毛组通过矩形孔推出，并位于顶针的正下方，通过plc控制器启动电动伸缩杆a，使顶针下降将夹持的圆环刷毛组针插并顶进安装块的安装孔内，使圆环刷毛组在顶针的作用下铆压进入安装孔的安装孔内完成毛刷的穿毛工序，该结构便于毛刷的刷毛自动化控制进行穿毛操作，不需要人力穿毛，省时省力，提高了毛刷生产效率。

15、二、本实用新型中，通过两个夹环由伸缩单元将其推动至圆环刷毛组的上方外表面时，通过plc控制器对两个电磁铁进行通电，通电的电磁铁产生磁性，两个电磁铁磁性吸附，从而带动连接架在固定杆的外表面移动，且相互靠拢，并对复位弹簧进行拉伸，两个连接架的相互靠拢带动两个夹环相互靠拢，对圆环刷毛组进行夹持，夹持稳定后，通过伸缩单元将圆环刷毛组推至顶针的正下方，进行圆环刷毛组的穿毛安装操作，方便刷毛的定位安装，不需要人为穿毛，节省时间和人力。

技术特征：

1.一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，包括主传送单元(1)、安装在主传送单元(1)后端面的支撑单元(2)、设置在支撑单元(2)下方的顶压单元(3)，以及设置在所述支撑单元(2)前端面的副传送单元(4)，其特征在于，还包括设置在副传送单元(4)顶部的伸缩单元(5)及设置在伸缩单元(5)内部一端的夹持单元(6)；

2.根据权利要求1所述的一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，其特征在于：所述主传送单元(1)包括工作台(101)，以及安装在所述工作台(101)顶部的传送带a(102)。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，其特征在于：所述支撑单元(2)包括固定连接在工作台(101)后端面中心处的支撑架(201)，以及安装在所述支撑架(201)前端面的plc控制器(202)。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，其特征在于：所述顶压单元(3)包括嵌设在支撑架(201)顶部的电动伸缩杆a(301)，以及安装在所述电动伸缩杆a(301)顶部的顶针(302)。

5.根据权利要求3所述的一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，其特征在于：所述副传送单元(4)包括安装在支撑架(201)前端面的传送台(401)，以及安装在所述传送台(401)顶部的传送带b(402)。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，其特征在于：所述伸缩单元(5)包括开设在罩壳(501)两侧底部的传送口(502)、开设在罩壳(501)前端面下方的矩形孔(503)、安装在罩壳(501)内部顶部中心处的红外感应器(504)、安装在电动伸缩杆b(505)驱动端的推板(506)；

7.根据权利要求1所述的一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，其特征在于：所述夹持单元(6)还包括套设在固定杆(601)外表面的复位弹簧(603)、安装在两个连接架(602)内侧的两个电磁铁(604)，以及开设在连接架(602)上的通孔(606)；

技术总结本技术公开了一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，涉及毛刷穿毛技术领域，包括主传送单元、支撑单元、顶压单元及副传送单元，还包括伸缩单元及夹持单元，伸缩单元包括安装在副传送单元顶部的罩壳，以及嵌设安装在支撑单元后端面的用于伸缩调节的电动伸缩杆b；夹持单元包括固定连接在活动板内部的固定杆，以及固定连接在连接架一端的用于夹持圆环刷毛组的夹环。本技术为一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，通过设置的伸缩单元和夹持单元，PLC控制器全程自动化控制，不需要人为穿毛，节省时间和人力，便于毛刷的刷毛自动化控制进行穿毛操作，提高了毛刷生产效率，适用于流水线生产工序。技术研发人员：叶田,李勇,王荣喜受保护的技术使用者：苏州臻致精工科技有限公司技术研发日：20230516技术公布日：2024/1/15