一种毛刷的自动化生产装置的制作方法

本发明涉及美妆毛刷领域，尤其涉及一种毛刷的自动化生产装置。

背景技术：

1、当前制作美妆毛刷需要经过分毛、震平、切平和导出四个大步骤，而四个步骤还会有若干小步骤如各个步骤之间的转运，而这些步骤的操作目前基本上采用人工操作单项步骤进行操作，操作完后通过人工转运进行下一个步骤，而这样的操作极大耗费人力，并且手工操作效率低下且精细度不够，尤其在分毛阶段对于需要分出多少根毛发现有技术都是拿承重器承重进行比对，需要耗费大量时间，并且在震平阶段，需要手动将刷毛放入架板上手动震动，实现整平功能，这样即会产生大量噪音并且震平效果和效率都一般，因此需要设计一款能够结合分毛、震平、切平和导出功能的高效率自动化毛刷生产装置十分的必要。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够结合分毛、震平、切平和导出功能的高效率毛刷的自动化生产装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、这种毛刷的自动化生产装置，包括外壳和支撑箱体，所述支撑箱体设置在外壳内，所述外壳的侧壁设有导出口，所述支撑箱体顶部设有转动圆盘，所述转动圆盘四等均分为第一加工部、第二加工部、第三加工部和第四加工部，每个加工部上端皆设有一个加工台，所述加工台内设有放置槽，所述第一加工部和第二加工部的加工台上端皆架设有架板，架板上设有若干与放置槽对应导通的通孔，所述转动圆盘底部设有旋转组件，所述转动圆盘中间设有用于夹取架板的夹取组件，所述第一加工部远离转动圆盘圆心的一端设有分毛组件，所述分毛组件内包括有分毛装置、scara机械手和梳毛装置，进料仓内的刷毛被分毛装置均分成若干份，通过scara机械手夹取至梳毛装置梳毛后放置在第一加工部加工台的放置槽内，所述第二加工部底部设有震动组件，所述每个加工部底部皆设有供震动组件插入震动的震动孔，所述震动组件上移与加工台抵触后进行震动，所述第三加工部上端设有切割组件和上模组件，所述第四加工部上端设有导出组件，所述导出组件将第四加工部加工台上的刷毛吸取由外壳的导出口导出。

4、进一步的，所述分毛装置的进料仓采用可拆卸进料仓，所述进料仓中部设有拆卸仓，所述拆卸仓插接在进料仓内，所述进料仓设有限位挡板，所述限位挡板位于拆卸仓与进料仓的外侧。

5、进一步的，所述梳毛装置包括两组筛毛板5，每组筛毛板5由两个相互对立的刮板组成，每个所述刮板固定在滑动块上，两个所述滑动块皆滑动连接在由汽缸驱动的直线导轨上，两个所述刮板的对立面上设有若干交错设置的筛毛齿。

6、进一步的，所述加工台上端面设有两片由夹合汽缸驱动的夹合片，两个夹合片夹合后形成夹合孔，所述夹合孔对应放置槽设置，所述夹合孔直径小于放置槽直径。

7、进一步的，所述震动组件包括震动电机，震动电机的震动头分别正对着第二加工部的震动孔，所述震动电机连接第一升降汽缸，所述第一升降汽缸升起震动电机穿过震动孔与加工台抵触。

8、进一步的，所述上模组件包括热压头，连接板下端面的两侧皆固定有导向块，所述导向块底部铰接有转轴，所述垂直移动板顶部一端设有收卷轮，另一端设有放卷轮，所述收卷轮和放卷轮后端皆连接第二旋转电机，所述放卷轮上收卷薄膜，所述薄膜从收卷轮上导出，经过导向块的转轴，在收卷在收卷轮之中，所述所述垂直移动板顶部固定下压汽缸，所述下压汽缸的汽缸头固定下压板，所述下压板两端通过下压杆固定热压头，所述热压头下端正对着所述薄膜。

9、进一步的，导出组件包括吸盘、第一驱动汽缸和导出汽缸，所述吸盘连接真空发生器，所述吸盘上设有若干个吸头，所述吸盘上的吸头与加工台的放置槽对应设置，所述吸盘连接第一驱动汽缸的汽缸头，所述第一驱动汽缸固定在导出板上，所述导出板固定导出块上，所述导出块滑动设置在导出架上，所述导出汽缸固定在导出架上，所述导出汽缸的伸缩杆顶部与导出块侧壁固定。

10、本发明的有益效果：

11、1、通过旋转组件的设置，将转动圆盘实现间歇性转动的功能，实现自动转运的效果，并在第一加工部至第四加工部上分别设有分毛组件、震动组件、切割组件、上模组件和导出组件，在转动圆盘上依次完成分毛、整平、切割、上模和导出的操作，实现自动化加工刷毛的功能，更加智能且完全脱离人工操作；

12、2、通过分毛组件的设置，第一分毛电机和第二分毛电机即可驱动插刀实现位置调整和分割动作，而插刀插入插口的位置即可精确的切割出指定分量的刷毛，即可实现精确分毛效果，在结合scara机械手，将分割完毕后的刷毛夹取至梳毛装置上进行梳毛，剔除杂毛，在将梳毛过后的刷毛，夹取至第一加工部加工台上的放置槽内，完成自动化分毛，对比人工分毛，效率更高，更加精确；

13、3、通过震动组件的设置，可通过第一升降汽缸升起震动电机穿过震动孔与加工台抵触，震动电机将对加工台进行震动，从而使刷毛在放置槽内形成震平效果，实现自动化整平操作，在结合夹取组件的设置，在震动完成后，夹取组件夹取架板在将其放置回第一加工部上方，而原第一加工部转动至第二加工部处，在第一加工部和第二加工部之间实现架板的自动化夹取放置；

14、4、通过第一移动电机和第二移动电机的结合使用，实现切割到和热压头的水平移动和垂直移动动作，在结合下压汽缸的设置，实现热压头的向下冲压动作，对第三加工部上的加工台的刷毛实现自动化切割和自动化上模的效果；

15、5、通过吸盘、第一驱动汽缸和导出汽缸的结合使用，将切平后的刷毛，通过吸盘的吸取，在通过第一驱动汽缸和导出汽缸的驱动，实现吸取后横移至导出口导出，完成自动化出料的功能。

技术特征：

1.一种毛刷的自动化生产装置，包括外壳(1)和支撑箱体，所述支撑箱体设置在外壳(1)内，所述外壳(1)的侧壁设有导出口(10)，其特征在于：所述支撑箱体顶部设有转动圆盘(3)，所述转动圆盘(3)四等均分为第一加工部(30)、第二加工部(31)、第三加工部(32)和第四加工部(33)，每个加工部上端皆设有一个加工台(34)，所述加工台(34)内设有放置槽，所述第一加工部(30)和第二加工部(31)的加工台(34)上端皆架设有架板(8)，架板(8)上设有若干与放置槽对应导通的通孔(80)，所述转动圆盘(3)底部设有旋转组件，所述转动圆盘(3)中间设有用于夹取架板(8)的夹取组件，所述第一加工部(30)远离转动圆盘(3)圆心的一端设有分毛组件，所述分毛组件内包括有分毛装置、scara机械手(21)和梳毛装置，进料仓(2)内的刷毛被分毛装置均分成若干份，通过scara机械手(21)夹取至梳毛装置梳毛后放置在第一加工部(30)加工台(34)的放置槽内，所述第二加工部(31)底部设有震动组件(5)，所述每个加工部底部皆设有供震动组件(5)插入震动的震动孔(52)，所述震动组件(5)上移与加工台(34)抵触后进行震动，所述第三加工部(32)上端设有切割组件和上模组件，所述第四加工部(33)上端设有导出组件(7)，所述导出组件(7)将第四加工部(33)加工台(34)上的刷毛吸取由外壳(1)的导出口(10)导出。

2.根据权利要求1所述的一种毛刷的自动化生产装置，其特征在于：所述分毛装置的进料仓(2)采用可拆卸进料仓(2)，所述进料仓(2)中部设有拆卸仓(20)，所述拆卸仓(20)插接在进料仓(2)内，所述进料仓(2)设有限位挡板，所述限位挡板位于拆卸仓(20)与进料仓(2)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种毛刷的自动化生产装置，其特征在于：所述梳毛装置包括两组筛毛板5，每组筛毛板5由两个相互对立的刮板(22)组成，每个所述刮板(22)固定在滑动块(220)上，两个所述滑动块(220)皆滑动连接在由汽缸驱动的直线导轨上，两个所述刮板(22)的对立面上设有若干交错设置的筛毛齿。

4.根据权利要求1所述的一种毛刷的自动化生产装置，其特征在于：所述加工台(34)上端面设有两片由夹合汽缸(35)驱动的夹合片(39)，两个夹合片(39)夹合后形成夹合孔(390)，所述夹合孔(390)对应放置槽设置，所述夹合孔(390)直径小于放置槽直径。

5.根据权利要求1所述的一种毛刷的自动化生产装置，其特征在于：所述震动组件(5)包括震动电机(51)，震动电机(51)的震动头分别正对着第二加工部(31)的震动孔(52)，所述震动电机(51)连接第一升降汽缸(50)，所述第一升降汽缸(50)升起震动电机(51)穿过震动孔(52)与加工台(34)抵触。

6.根据权利要求1所述的一种毛刷的自动化生产装置，其特征在于：所述上模组件包括热压头(64)，连接板下端面的两侧皆固定有导向块，所述导向块底部铰接有转轴，所述垂直移动板(62)顶部一端设有收卷轮(621)，另一端设有放卷轮(620)，所述收卷轮(621)和放卷轮(620)后端皆连接第二旋转电机(67)，所述放卷轮(620)上收卷薄膜(622)，所述薄膜(622)从收卷轮(621)上导出，经过导向块的转轴，在收卷在收卷轮(621)之中，所述所述垂直移动板(62)顶部固定下压汽缸(68)，所述下压汽缸(68)的汽缸头固定下压板(680)，所述下压板(680)两端通过下压杆(681)固定热压头(64)，所述热压头(64)下端正对着所述薄膜(622)。

7.根据权利要求1所述的一种毛刷的自动化生产装置，其特征在于：导出组件(7)包括吸盘(70)、第一驱动汽缸(72)和导出汽缸(75)，所述吸盘(70)连接真空发生器，所述吸盘(70)上设有若干个吸头(71)，所述吸盘(70)上的吸头(71)与加工台(34)的放置槽对应设置，所述吸盘(70)连接第一驱动汽缸(72)的汽缸头，所述第一驱动汽缸(72)固定在导出板(73)上，所述导出板(73)固定导出块(76)上，所述导出块(76)滑动设置在导出架(74)上，所述导出汽缸(75)固定在导出架(74)上，所述导出汽缸(75)的伸缩杆顶部与导出块(76)侧壁固定。

技术总结本发明公开了一种毛刷的自动化生产装置，其技术方案要点是：所述转动圆盘底部设有旋转组件，所述转动圆盘中间设有用于夹取架板的夹取组件，所述第一加工部远离转动圆盘圆心的一端设有分毛组件，所述分毛组件内包括有分毛装置、SCARA机械手和梳毛装置，进料仓内的刷毛被分毛装置均分成若干份，通过SCARA机械手夹取至梳毛装置梳毛后放置在第一加工部加工台的放置槽内，所述第二加工部底部设有震动组件，所述每个加工部底部皆设有供震动组件插入震动的震动孔，所述震动组件上移与加工台抵触后进行震动，所述第三加工部上端设有切割组件和上模组件，所述第四加工部上端设有导出组件，所述导出组件将第四加工部加工台上的刷毛吸取由外壳的导出口导出。技术研发人员：耿赟受保护的技术使用者：洛阳宾泽自动化科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/16