一种辅助站立的轮椅的制作方法

本技术涉及轮椅设备领域，特别是涉及一种辅助站立的轮椅。

背景技术：

1、随着科技的进步，技术得到了创新，轮椅的样式和功能越来越丰富，在不断追求人椅和一。随着研究的深入，更多的智能板块涌现在市场中。像语音识别系统的应用让使用者能够知晓自己正身处何处。又如超声波传感器的使用让轮椅能够轻松避开障碍物。我国智能轮椅研究的起步较晚，但也根据自身特色研制出技术指标接近国外先进水平的智能轮椅。

2、辅助站立是近年来的一个重点话题，老年人和残疾人都希望可以通过机械的方式完成站立和行走功能。人民生活水平的不断提高，对高档电动轮椅的需求呈现旺盛发展态势，电动轮椅符合绿色环保的发展趋势，且与传统轮椅相比较，其功能更为强大，对于重度残疾的伤患及老龄人口来说非常方便，可以减少生活负担，减少不必要的人力物力消耗，市场潜力巨大。公开号为cn112472434a的专利文件一种新型辅助站立轮椅，其通过控制座椅在少量水平位移的同时主要垂直上下移动，进而辅助用户更好的起身站立，但是这种方式在辅助用户起身，并且平稳站立的功能上，还有待进一步优化。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种辅助站立的轮椅，以解决上述现有技术存在的问题，通过设置剪叉式结构，以使得活动坐垫能够前低后高，从而达到辅助用户站立的目的。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种辅助站立的轮椅，包括可移动设置的支撑架体，所述支撑架体的顶部开口且所述开口处设有活动坐垫、成对设置且驱动所述活动坐垫朝前倾斜的剪叉式结构，各所述剪叉式结构沿垂直于所述支撑架体行进的方向对称设置其所述活动坐垫的两侧，所述剪叉式结构包括转动配合且均沿所述支撑架体行进方向延伸的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆的一端铰接在所述支撑架体上，另一端沿所述支撑架体行进方向滑动安装在所述活动坐垫上，所述第二驱动杆的一端铰接在所述活动坐垫上，另一端沿所述支撑架体行进方向滑动安装在所述支撑架体上；

3、所述第一驱动杆和所述第二驱动杆均包括供两者转动配合的铰接部，所述第一驱动杆位于所述铰接部前侧部分的长度大于所述第一驱动杆位于所述铰接部后侧部分的长度，所述第二驱动杆位于所述铰接部前侧部分的长度大于所述第二驱动杆位于所述铰接部后侧部分的长度；

4、两所述剪叉式结构的所述铰接部之间转动插接有连接轴，所述支撑架体上设有位于两所述剪叉式结构之间的伸缩驱动杆，所述伸缩驱动杆的一端铰接在所述支撑架体上，另一端转动连接在所述连接轴上。

5、优选的，所述支撑架体包括沿垂直于其行进方向对称分布的侧板，两所述侧板间隔设置在所述活动坐垫的两侧，且所述侧板的内侧壁上连接有沿所述支撑架体行进方向延伸的支撑条，所述支撑条的前端设有与所述第一驱动杆相铰接的转动部，所述支撑条的后端设有与所述第二驱动杆滑动配合的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述支撑架体行进方向延伸。

6、优选的，所述活动坐垫的底部设有两对所述滑块和所述转动块，各对所述滑块和所述转动块沿垂直于所述支撑架体行进方向对称分布，且所述转动块位于所述滑块的前侧，所述转动块与所述第二驱动杆相铰接，所述滑块上开设有与所述第一驱动杆滑动配合的第二滑槽，所述第二滑槽沿所述支撑架体行进方向延伸。

7、优选的，所述支撑架体包括支撑在两所述侧板底部的支撑板，所述支撑板的底部安装有若干驱动其行进的滚轮。

8、优选的，所述支撑板上安装有竖向延伸的连接板，所述连接板位于两所述侧板之间，所述伸缩驱动杆的一端铰接在所述连接板的顶部，另一端转动连接在所述连接轴上。

9、优选的，所述支撑板沿所述支撑架体行进方向的前端成对设有脚踏板，两所述脚踏板沿垂直于所述支撑架体行进的方向间隔且对称分布。

10、优选的，所述支撑板沿所述支撑架体行进方向的前端上方安装有前挡板，所述前挡板竖直延伸并连接在两所述侧板之间，并支撑在所述活动坐垫的下方。

11、优选的，所述支撑板沿所述支撑架体行进方向的后端上方安装有后挡板，所述后挡板竖直延伸并连接在两所述侧板之间，且所述后挡板沿水平方向与所述活动坐垫间隔设置，所述后挡板上铰接有靠背，所述靠背沿所述支撑架体行进方向间隔设置在所述活动坐垫的后侧，所述侧板上均设有驱动所述靠背转动至相应角度的驱动机构。

12、优选的，所述靠背上开设有通孔，所述通孔内嵌有风扇。

13、优选的，各所述侧板的顶部朝上延伸出所述活动坐垫，并连接有扶手。

14、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

15、在需要活动坐垫上移且倾斜动作时，控制气缸的伸缩杆伸出，并顶紧连接轴移动，连接轴带两侧的剪叉式结构同步动作，第一驱动杆和第二驱动杆分别沿与支撑架体和活动坐垫铰接的位置处转动，并沿分别与活动坐垫和支撑架体滑动配合的位置处滑动，且在支撑架体的限位作用下，第一驱动杆和第二驱动杆分别与支撑架体连接的端部沿高度上的位置不变，第一驱动杆和第二驱动杆分别与活动坐垫相连接的位置带活动坐垫升高，且由于第一驱动杆位于铰接部前侧部分的长度大于第一驱动杆位于铰接部后侧部分的长度，第二驱动杆位于铰接部前侧部分的长度大于第二驱动杆位于铰接部后侧部分的长度，使得活动坐垫后侧部分的升高速度大于前侧，进而实现其整体的朝前倾斜状态，而且第一驱动杆和第二驱动杆分别与活动坐垫和支撑架体的滑动配合，避免了对活动坐垫的限位，进而在活动坐垫前倾后，辅助用户脚部先着地，并使得用户的臀部处于站立之前的前倾状态，保证了用户的平稳起身。

技术特征：

1.一种辅助站立的轮椅，其特征在于，包括可移动设置的支撑架体，所述支撑架体的顶部开口且所述开口处设有活动坐垫、成对设置且驱动所述活动坐垫朝前倾斜的剪叉式结构，各所述剪叉式结构沿垂直于所述支撑架体行进的方向对称设置其所述活动坐垫的两侧，所述剪叉式结构包括转动配合且均沿所述支撑架体行进方向延伸的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆的一端铰接在所述支撑架体上，另一端沿所述支撑架体行进方向滑动安装在所述活动坐垫上，所述第二驱动杆的一端铰接在所述活动坐垫上，另一端沿所述支撑架体行进方向滑动安装在所述支撑架体上；

2.根据权利要求1所述的辅助站立的轮椅，其特征在于，所述支撑架体包括沿垂直于其行进方向对称分布的侧板，两所述侧板间隔设置在所述活动坐垫的两侧，且所述侧板的内侧壁上连接有沿所述支撑架体行进方向延伸的支撑条，所述支撑条的前端设有与所述第一驱动杆相铰接的转动部，所述支撑条的后端设有与所述第二驱动杆滑动配合的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述支撑架体行进方向延伸。

3.根据权利要求2所述的辅助站立的轮椅，其特征在于，所述活动坐垫的底部设有两对滑块和转动块，各对所述滑块和所述转动块沿垂直于所述支撑架体行进方向对称分布，且所述转动块位于所述滑块的前侧，所述转动块与所述第二驱动杆相铰接，所述滑块上开设有与所述第一驱动杆滑动配合的第二滑槽，所述第二滑槽沿所述支撑架体行进方向延伸。

4.根据权利要求2或3所述的辅助站立的轮椅，其特征在于，所述支撑架体包括支撑在两所述侧板底部的支撑板，所述支撑板的底部安装有若干驱动其行进的滚轮。

5.根据权利要求4所述的辅助站立的轮椅，其特征在于，所述支撑板上安装有竖向延伸的连接板，所述连接板位于两所述侧板之间，所述伸缩驱动杆的一端铰接在所述连接板的顶部，另一端转动连接在所述连接轴上。

6.根据权利要求5所述的辅助站立的轮椅，其特征在于，所述支撑板沿所述支撑架体行进方向的前端成对设有脚踏板，两所述脚踏板沿垂直于所述支撑架体行进的方向间隔且对称分布。

7.根据权利要求6所述的辅助站立的轮椅，其特征在于，所述支撑板沿所述支撑架体行进方向的前端上方安装有前挡板，所述前挡板竖直延伸并连接在两所述侧板之间，并支撑在所述活动坐垫的下方。

8.根据权利要求7所述的辅助站立的轮椅，其特征在于，所述支撑板沿所述支撑架体行进方向的后端上方安装有后挡板，所述后挡板竖直延伸并连接在两所述侧板之间，且所述后挡板沿水平方向与所述活动坐垫间隔设置，所述后挡板上铰接有靠背，所述靠背沿所述支撑架体行进方向间隔设置在所述活动坐垫的后侧，所述侧板上均设有驱动所述靠背转动至相应角度的驱动机构。

9.根据权利要求8所述的辅助站立的轮椅，其特征在于，所述靠背上开设有通孔，所述通孔内嵌有风扇。

10.根据权利要求9所述的辅助站立的轮椅，其特征在于，各所述侧板的顶部朝上延伸出所述活动坐垫，并连接有扶手。

技术总结本技术公开的一种辅助站立的轮椅，其设有剪叉式结构，第一驱动杆的一端铰接在支撑架体上，另一端沿支撑架体行进方向滑动安装在活动坐垫上，第二驱动杆的一端铰接在活动坐垫上，另一端沿支撑架体行进方向滑动安装在支撑架体上；第一驱动杆和第二驱动杆均包括供两者转动配合的铰接部，第一驱动杆位于铰接部前侧部分的长度大于第一驱动杆位于铰接部后侧部分的长度，第二驱动杆位于铰接部前侧部分的长度大于第二驱动杆位于铰接部后侧部分的长度；两剪叉式结构的铰接部之间转动插接有连接轴，支撑架体上设有位于两剪叉式结构之间的伸缩驱动杆，伸缩驱动杆的一端铰接在支撑架体上，另一端转动连接在连接轴上，达到辅助用户站立的目的。技术研发人员：杨翎仪受保护的技术使用者：上海数势科技有限公司技术研发日：20230907技术公布日：2024/6/11