一种多维度精准控制的四肢骨骼矫形延长外固定支架系统

本发明涉及骨骼矫正器，尤其涉及一种多维度精准控制的四肢骨骼矫形延长外固定支架系统。

背景技术：

1、常见的情况下，患者的骨骼出现畸形、错位或者断骨时，需要医师对患者的骨骼进行重新复位并固定。由于医师个人的操作习惯以及技术能力的不同，因此对于不同的患者而言，骨骼矫形后的恢复状况存在较大差距。

2、现有的矫形支架往往只具备单一的整形功能，或对骨骼畸形突出部位进行挤压复位，或对骨骼错位部位进行偏转掰正等，在一些比较特殊的施用场景下，比如骨折处又出现了断骨扭曲，矫形支架并不具备普遍适用性。无法同时满足多维度矫正骨骼的操作要求，是目前的矫形支架所存在的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多维度精准控制的四肢骨骼矫形延长外固定支架系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种多维度精准控制的四肢骨骼矫形延长外固定支架系统，所述外固定支架系统包括上下两层支架支具组件，且上下的支架支具组件之间通过旋转轴转动连接，位于下方的支架支具组件顶部设置有液压顶杆，通过所述液压顶杆推顶上方的支架支具组件并以旋转轴为支点转动，上下的支架支具组件结构一致且以旋转轴为轴心保持中心对称；

4、位于下层的支架支具组件由安装盘、旋转盘、安装盒、多个调节螺柱、配合盘以及控制盒组成，其中：

5、所述安装盒设置在安装盘与旋转盘之间，所述旋转盘通过该安装盒转动固定在所述安装盘底部；

6、所述调节螺柱成周向分布在旋转盘盘面上，调节螺柱包括两节竖向的螺纹柱体，且两节螺纹柱体之间设置有保持与之分别螺纹传动配合的调节螺母套，处于上方的螺纹柱体上端设置在旋转盘底部，处于下方的螺纹主体下端设置在所述配合盘上，所述安装盒的底部设置有钢套，所述钢套的底部滑动装配有旋转套，所述旋转套与各个调节螺母套处于同一高度，且旋转套与各个调节螺母套之间通过环形封闭式的传动皮带保持联动；

7、所述安装盒的内部设置有被动齿轮，所述被动齿轮设置在安装盒中心，被动齿轮的旋转中心顶部设置的轴承部件伸出安装盒并安装在上方的安装盘底部，被动齿轮的旋转中心向下伸出的连接轴与下方的旋转盘保持同轴心转动；

8、所述控制盒的内部向下伸出传动轴以及活塞推动杆，所述传动轴以及活塞推动杆均向下贯穿安装盘，所述传动轴的轴杆由上至下依次设置有主动拨盘、主动齿轮以及轴套，所述活塞推动杆的杆体由上至下依次设置有第一滑动环片以及第二滑动环片：

9、所述主动拨盘的底部设置有十字型的凸起块，主动拨盘的周面开设出第一环形切口，所述第一滑动环片内置于第一环形切口并沿其滑动；

10、所述主动齿轮的顶部设置有被动槽盘，所述被动槽盘的盘面上开设出与所述主动拨盘底部的凸起块相适配的切口槽，主动齿轮位于被动齿轮的外侧并与其保持啮合传动；

11、所述轴套滑动装配在传动轴的轴杆上，轴套在其周面开设出第二环形切口，所述第二滑动环片内置于第二环形切口并沿其滑动；

12、所述传动轴从旋转套中心穿出，旋转套的底部通口内壁开设有花键槽，与之对应的，处于下方的轴套外表面设置有滑动插入该花键槽的固定花键。

13、在一个较佳的技术方案中，所述安装盘、旋转盘以及安装盒均为圆形设计，且安装盘、旋转盘以及安装盒保持同轴心设置。

14、在一个较佳的技术方案中，所述控制盒的内部设置有驱动所述传动轴旋转的电机以及驱动所述活塞推动杆伸缩的液压缸。

15、在一个较佳的技术方案中，所述安装盒的底壁上开设出弧形的避让槽，所述传动轴以及活塞推动杆均穿过该避让槽并向下伸出。

16、在一个较佳的技术方案中，所述避让槽的底部预留所述钢套嵌入的装配槽，钢套的上沿内置于该装配槽中并沿装配槽的槽道滑动。

17、在一个较佳的技术方案中，所述钢套的下沿形成外翻边，所述旋转套的上沿设置有与钢套下沿外翻边相适配的内翻边，旋转套与钢套装配固定，且旋转套沿钢套轴向滑动。

18、本发明的有益效果是：

19、1、患者的断肢放入外固定支架系统中时，通过液压顶杆的推动，将使得上下的两个支架支具组件形成一定的弯折角度，通过弯折的形式可以对患者的骨折处进行位置校正。

20、2、通过传动皮带的作用，多个调节螺母套会同步旋转，配合设置在各个调节螺母套中的螺纹柱体会同时向外伸出或同时向内缩进，从而可以调整旋转盘与配合盘之间的距离，距离的延长调节与变化用于适应不同患者肢体的长度，这样可以确保不同身体条件的患者均可以使用。

21、3、安装盒下方的旋转盘会通过人工控制而转动，当患者的断肢骨骼出现错位了，便可以通过该旋转盘的转动来实现错位矫正。

22、4、自动化地传动控制设计，医师只需要根据所采集到的影像数据来确定矫形方式，然后便可以依照整形强度的变化进行针对性修复，排除了人为因素对矫形手术的干扰，确保骨骼能够精准矫形复位。

23、综上所述，通过本方案提出的外固定支架系统，解决了不同医师对患者骨骼进行矫形存在差异，且无法精准控制矫形强度，影响患者恢复效果的问题，采用本外固定支架系统，医师能够依照骨骼整形强度的变化进行针对性修复，排除了医师操作方式的不同所带来的矫正差异，为患者的骨骼畸形位置进行多维度精确地复位整形，有利于恢复。

技术特征：

1.一种多维度精准控制的四肢骨骼矫形延长外固定支架系统，所述外固定支架系统包括上下两层支架支具组件(2)，且上下的支架支具组件(2)之间通过旋转轴(1)转动连接，位于下方的支架支具组件(2)顶部设置有液压顶杆(3)，通过所述液压顶杆(3)推顶上方的支架支具组件(2)并以旋转轴(1)为支点转动，其特征在于，上下的支架支具组件(2)结构一致且以旋转轴(1)为轴心保持中心对称；

2.根据权利要求1所述的一种多维度精准控制的四肢骨骼矫形延长外固定支架系统，其特征在于，所述安装盘(4)、旋转盘(5)以及安装盒(6)均为圆形设计，且安装盘(4)、旋转盘(5)以及安装盒(6)保持同轴心设置。

3.根据权利要求1所述的一种多维度精准控制的四肢骨骼矫形延长外固定支架系统，其特征在于，所述控制盒(12)的内部设置有驱动所述传动轴(13)旋转的电机以及驱动所述活塞推动杆(14)伸缩的液压缸。

4.根据权利要求1所述的一种多维度精准控制的四肢骨骼矫形延长外固定支架系统，其特征在于，所述安装盒(6)的底壁上开设出弧形的避让槽(21)，所述传动轴(13)以及活塞推动杆(14)均穿过该避让槽(21)并向下伸出。

5.根据权利要求4所述的一种多维度精准控制的四肢骨骼矫形延长外固定支架系统，其特征在于，所述避让槽(21)的底部预留所述钢套(20)嵌入的装配槽，钢套(20)的上沿内置于该装配槽中并沿装配槽的槽道滑动。

6.根据权利要求5所述的一种多维度精准控制的四肢骨骼矫形延长外固定支架系统，其特征在于，所述钢套(20)的下沿形成外翻边，所述旋转套(9)的上沿设置有与钢套(20)下沿外翻边相适配的内翻边，旋转套(9)与钢套(20)装配固定，且旋转套(9)沿钢套(20)轴向滑动。

技术总结本发明涉及骨骼矫正器技术领域，尤其涉及一种多维度精准控制的四肢骨骼矫形延长外固定支架系统，所述外固定支架系统包括两层支架支具组件，上下的支架支具组件转动连接，位于下层的支架支具组件由安装盘、旋转盘、安装盒、多个调节螺柱、配合盘以及控制盒组成，患者的肢体插入该外固定支架系统中，支架支具组件之间发生弯折可对患者的骨骼进行位置校正，旋转盘通过精确控制旋转角度对患者的骨骼进行错位矫正，调节螺柱通过旋转伸进长度来调整并适应不同患者肢干，采用本外固定支架，医师能够依照骨骼整形强度的变化进行针对性修复，排除了医师操作方式的不同所带来的矫正差异，为患者的骨骼畸形位置进行多维度精确地复位整形，有利于恢复。技术研发人员：宁波,莫越强受保护的技术使用者：复旦大学附属儿科医院技术研发日：技术公布日：2024/6/11