一种内窥镜调焦结构及可调焦内窥镜的制作方法

本技术涉及内窥镜的，具体而言，涉及一种内窥镜调焦结构及可调焦内窥镜。

背景技术：

1、电子内窥镜(endoscopy)是一种可插入人体体腔和脏器内腔进行直接观察、诊断、治疗的集光、机、电等高精尖技术于一体的医用电子光学仪器。在诊断过程中，需要调节大视场角(广角)观察全局，待找到可疑区域后，需要高分辨率精准定位病灶位置。这就需要对内窥镜的焦距进行调节，以实现广角观察和聚焦观察。

2、现有技术中，电子内窥镜的远端(靠近插入人体的一端)设置有可调焦的微型摄像头，微型摄像头上设置有变焦机构，变焦机构上设置有变焦镜片，通过移动变焦镜头实现调焦的功能。同时，在内窥镜的近端(靠近人手操作部的一端)设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构通过拉丝与远端的变焦机构上的变焦镜片连接，通过曲柄滑块机构带动拉丝，从而实现对变焦镜片的拉拽，进而实现焦距调节。

3、现有技术的方案中，曲柄滑块机构在运动过程中会斜推滑块，导致滑块挤压其所在的滑槽结构侧壁，导致调焦时的阻力变大，影响调焦的顺畅度。曲柄滑块机构中曲柄的转动角度与滑块的直线运动行程并非等比例关系，不能实现平稳调焦。此外，滑块挤压其所在的滑槽结构侧壁也会带来长期的慢性磨损，降低使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于提供一种内窥镜调焦结构及可调焦内窥镜，其中，内窥镜调焦结构能有效降低调焦阻力，提高调焦顺畅度，实现平稳调焦。

2、第一方面，提供了一种内窥镜调焦结构，包括滑槽、滑块、拉丝、过渡杆和驱动机构。其中，滑槽沿一直线l方向延伸预定长度。滑块安装在滑槽内，沿直线l方向往复滑动。拉丝近端与滑块远端连接，拉丝远端用于与变焦摄像头的变焦镜片连接。过渡杆远端与滑块近端连接，过渡杆近端至少有部分从滑槽的近端伸出，且过渡杆的移动方向设置为始终沿直线l方向。驱动机构与过渡杆的近端连接，用于驱动过渡杆沿直线l方向往复移动。

3、在一种可实施的方案中，过渡杆伸出滑槽近端的部分设置有齿条部；驱动机构包括调焦手柄和齿轮组件，齿轮组件与齿条部形成齿轮配合，调焦手柄与齿轮组件连接，调焦手柄用于驱动齿轮组件中相互啮合的齿轮转动。

4、在一种可实施的方案中，齿轮组件包括若干个设置在齿条部附近的调焦齿轮，所有调焦齿轮的旋转轴线相互平行且依次相互啮合；在所有调焦齿轮中，至少包括主动运动的第一调焦齿轮和与过渡杆的齿条部啮合的第二调焦齿轮；调焦手柄与第一调焦齿轮固定连接。

5、在一种可实施的方案中，第一调焦齿轮的直径大于第二调焦齿轮的直径。

6、在一种可实施的方案中，齿轮组件包括齿轮轴，齿轮轴设置在齿条部附近，且齿轮轴与齿条部啮合；调焦手柄与齿轮轴的一端固定连接。

7、在一种可实施的方案中，齿轮组件包括蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗轮和蜗杆；蜗轮设置在齿条部附近，蜗轮的旋转轴线固定，且蜗轮与齿条部啮合，蜗杆设置在蜗轮附近且与蜗轮啮合；调焦手柄与蜗杆的一端固定连接。

8、在一种可实施的方案中，内窥镜调焦结构包括定向结构，定向结构设置在过渡杆的近端，用以限制过渡杆的近端沿直线l方向运动。

9、在一种可实施的方案中，内窥镜调焦结构包括用于限制过渡杆沿直线l方向往复位移行程的限位结构。

10、在一种可实施的方案中，内窥镜调焦结构包括导向结构，导向结构中心设置有贯穿的滑孔，导向结构设置在滑槽的远端侧，且导向结构的滑孔的近端与滑槽中间位置对位，拉丝穿过导向结构的滑孔。

11、根据本实用新型的第二方面，还提供了一种可调焦内窥镜，包括壳体、变焦摄像头和软管，还包括前述方案中的内窥镜调焦结构。内窥镜调焦结构的滑槽安装在壳体上，驱动机构安装在壳体上且位于滑槽近端侧。软管的近端与壳体连接，变焦摄像头设置于软管内且位于远端，拉丝近端与滑块远端连接，拉丝从软管内延伸至远端与变焦摄像头的变焦镜片连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少包括：

13、在本实用新型的内窥镜调焦结构中，过渡杆的运动方向与滑块的运动方向一致，即过渡杆的位移方向与滑槽的延伸方向一致。因此，与现有技术中的曲柄滑块机构相比，过渡杆不会斜推滑块，而是沿着滑槽的延伸方向推动滑块，因此基本不会导致滑块挤压滑槽的侧壁，一方面降低慢性磨损，降低调焦阻力，基本消除卡涩现象，另一方面过渡杆的行程与滑块保持一致可以保证滑块滑动的顺畅度，提高调焦的流畅性，提升操作手感。

14、在进一步的方案中，本实用新型通过齿轮组件将调焦手柄的调节作用力传递至齿条部，实现了将齿轮转动转变为过渡杆的直线位移运动，齿轮组件及与齿条部的啮合传动形式中，齿轮的转动角度与过渡杆的直线运动行程为等比例关系，实现过渡杆更为准确和精细的位移变化，进而使滑块的位移变化也能更为准确和精细，最终通过拉丝带动变焦摄像头的变焦镜片的位移变化也能更加准确和精细，并且齿轮啮合可以有效避免焦距的突然变化，实现内窥镜的稳定变焦。

技术特征：

1.一种内窥镜调焦结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的内窥镜调焦结构，其特征在于，所述过渡杆(40)伸出所述滑槽(10)近端的部分设置有齿条部(41)；

3.根据权利要求2所述的内窥镜调焦结构，其特征在于，所述齿轮组件(52)包括若干个设置在所述齿条部(41)附近的调焦齿轮(521)，所有所述调焦齿轮(521)的旋转轴线相互平行且依次相互啮合；

4.根据权利要求3所述的内窥镜调焦结构，其特征在于，所述第一调焦齿轮(5211)的直径大于第二调焦齿轮(5212)的直径。

5.根据权利要求2所述的内窥镜调焦结构，其特征在于，所述齿轮组件(52)包括齿轮轴(522)，所述齿轮轴(522)设置在所述齿条部(41)附近，且所述齿轮轴(522)与所述齿条部(41)啮合；

6.根据权利要求2所述的内窥镜调焦结构，其特征在于，所述齿轮组件(52)包括蜗轮蜗杆组件(523)，所述蜗轮蜗杆组件(523)包括蜗轮(5231)和蜗杆(5232)；

7.根据权利要求1-6任一项所述的内窥镜调焦结构，其特征在于，所述内窥镜调焦结构包括定向结构(60)，所述定向结构(60)设置在所述过渡杆(40)的近端，用以限制所述过渡杆(40)的近端沿所述直线l方向运动。

8.根据权利要求1-6任一项所述的内窥镜调焦结构，其特征在于，所述内窥镜调焦结构包括用于限制所述过渡杆(40)沿所述直线l方向往复位移行程的限位结构(70)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的内窥镜调焦结构，其特征在于，所述内窥镜调焦结构包括导向结构(80)，所述导向结构(80)中心设置有贯穿的滑孔，所述导向结构(80)设置在所述滑槽(10)的远端侧，且所述导向结构(80)的滑孔的近端与所述滑槽(10)中间位置对位，所述拉丝(30)穿过所述导向结构(80)的滑孔。

10.一种可调焦内窥镜，其特征在于，包括壳体(100)、变焦摄像头(200)和软管(300)，还包括如权利要求1-9任一项所述的内窥镜调焦结构；

技术总结本技术提供一种内窥镜调焦结构及可调焦内窥镜，其中，内窥镜调焦结构包括滑槽、滑块、拉丝、过渡杆和驱动机构。其中，滑槽沿一直线L方向延伸预定长度。滑块安装在滑槽内，沿直线L方向往复滑动。拉丝近端与滑块远端连接，拉丝远端用于与变焦摄像头的变焦镜片连接。过渡杆远端与滑块近端连接，过渡杆近端至少有部分从滑槽的近端伸出，且过渡杆的移动方向设置为始终沿直线L方向。驱动机构与过渡杆的近端连接，用于驱动过渡杆沿直线L方向往复移动。本技术的内窥镜调焦结构能有效降低调焦阻力，提高调焦顺畅度，实现平稳调焦。技术研发人员：江春才,王慧杰,李宏博,王卫东,王桃红受保护的技术使用者：浙江优亿医疗器械股份有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/6/11