一种肩部康复训练装置的制作方法

本技术属于医疗器械领域，具体而言，涉及一种肩部康复训练装置。

背景技术：

1、我国是一个人口基数大国，目前，我国正在步入人口老龄化阶段，社会上的老人正在逐渐增多，许多老年人身体机能下降，而且我国每年脑卒中发病率越来越高，需要上肢康复训练辅助装置。

2、目前上肢康复装置，特别是针对肩部康复训练的装置，许多都是台式的，或病床上的，即固定式的，例如专利号为：cn114246761a，名称为：“用于辅助用户的上肢运动的装置”的中国发明专利，其大大限制了肩部康复的使用场景；

3、然而现有专利也有便携穿戴式的肩部康复装置，例如专利号为：cn114366555a，名称为“一种可穿戴式上肢康复外骨骼机器人”的中国发明专利，但此装置将肩部电机置于后背，使得上肢的前后摆动幅度有所限制，不符合人体自然运动的体态，另外整个机械质量体积大，刚性件多，使得穿戴不舒适。

4、因此，急需一种质量轻，体积小，穿戴便携的肩部康复训练装置。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

2、一种肩部康复训练装置，包括：

3、外骨骼背心本体，所述外骨骼背心本体上对称设置有2个肩带；

4、对称设置的2个手臂绷带，2个所述手臂绷带与2个所述肩带一一对应设置，且所述手臂绷带通过肩部皮带连接于对应的所述肩带上；

5、2个直线运动机构，2个所述直线运动机构与2个所述手臂绷带一一对应设置，所述直线运动机构设置于对应的所述肩带上，所述直线运动机构用于改变所述手臂绷带与所述肩带之间的相对距离；

6、2个转动运动机构，2个所述转动运动机构与所述直线运动机构一一对应设置，所述转动运动机构设置于对应的所述直线运动机构的驱动端的端部，所述转动运动机构用于驱动所述手臂绷带相对所述肩带转动。

7、进一步地，所述直线运动机构为第一电机，所述第一电机通过固定块固定连接于所述肩带上，所述转动运动机构固定于所述第一电机的电机轴的端部。

8、进一步地，每个所述转动运动机构包括：

9、第二电机，所述第二电机通过固定件固定连接于所述第一电机的电机轴的端部；

10、肩部驱动架，所述肩部驱动架的第一端与所述第二电机的电机轴驱动连接，所述肩部驱动架的第二端与所述手臂绷带滑动连接。

11、进一步地，所述肩部皮带设置有3根，所述手臂绷带上设置有3根连接条，3根所述连接条与3根所述肩部皮带一一对应设置。

12、进一步地，第一根所述肩部皮带设置于肩带的顶端，第二根与第三根对称设置于第一根的两侧，第一根所述肩部皮带的第一端与所述肩带固定连接，第一根所述肩部皮带的第二端与第一根所述连接条固定连接，第二根所述肩部皮带与第三根所述肩部皮带的第一端均与所述肩带铰接，第二根所述肩部皮带的第二端与第三根所述肩部皮带的第二端分别与对应的所述连接条铰接。

13、进一步地，所述肩部驱动架为u型，且所述肩部驱动架的第二端均设置有滑槽，第二根所述连接条与第三根所述连接条上均设置有固定块，所述固定块的另一侧设置有滑杆，所述滑杆与所述滑槽滑动连接。

14、进一步地，所述手臂绷带上设置有开口，所述开口设置于远离第一根所述连接条的一侧，所述开口处设置有魔术贴。

15、进一步地，所述固定件通过螺栓固定于所述第一电机的电机轴的端部。

16、本实用新型的有益效果：

17、本实用新型方便安装，结构简洁，质量轻体积小，同时穿戴舒适，运动过程中符合人体正常运动体态；

18、本实用新型能够方便地调节的调节手臂绷带与肩带之间的尺寸，使运动更柔顺。

技术特征：

1.一种肩部康复训练装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种肩部康复训练装置，其特征在于，所述直线运动机构为第一电机，所述第一电机通过固定块固定连接于所述肩带上，所述转动运动机构固定于所述第一电机的电机轴的端部。

3.根据权利要求2所述的一种肩部康复训练装置，其特征在于，每个所述转动运动机构包括：

4.根据权利要求3所述的一种肩部康复训练装置，其特征在于，所述肩部皮带设置有3根，所述手臂绷带上设置有3根连接条，3根所述连接条与3根所述肩部皮带一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种肩部康复训练装置，其特征在于，第一根所述肩部皮带设置于肩带的顶端，第二根与第三根对称设置于第一根的两侧，第一根所述肩部皮带的第一端与所述肩带固定连接，第一根所述肩部皮带的第二端与第一根所述连接条固定连接，第二根所述肩部皮带与第三根所述肩部皮带的第一端均与所述肩带铰接，第二根所述肩部皮带的第二端与第三根所述肩部皮带的第二端分别与对应的所述连接条铰接。

6.根据权利要求5所述的一种肩部康复训练装置，其特征在于，所述肩部驱动架为u型，且所述肩部驱动架的第二端均设置有滑槽，第二根所述连接条与第三根所述连接条上均设置有固定块，所述固定块的另一侧设置有滑杆，所述滑杆与所述滑槽滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种肩部康复训练装置，其特征在于，所述手臂绷带上设置有开口，所述开口设置于远离第一根所述连接条的一侧，所述开口处设置有魔术贴。

8.根据权利要求3所述的一种肩部康复训练装置，其特征在于，所述固定件通过螺栓固定于所述第一电机的电机轴的端部。

技术总结本技术公开了一种肩部康复训练装置，属于医疗器械领域，其包括外骨骼背心本体上对称设置有2个肩带；对称设置的2个手臂绷带，2个手臂绷带与2个肩带一一对应设置，且手臂绷带通过肩部皮带连接于对应的肩带上；2个直线运动机构与2个手臂绷带一一对应设置，直线运动机构设置于对应的肩带上，直线运动机构用于改变手臂绷带与肩带之间的相对距离；2个转动运动机构与直线运动机构一一对应设置，转动运动机构设置于对应的直线运动机构的驱动端的端部，转动运动机构用于驱动手臂绷带相对肩带转动。本技术方便安装，结构简洁，质量轻体积小，同时穿戴舒适，运动过程中符合人体正常运动体态。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：北京盈以康机器人科技有限公司技术研发日：20230914技术公布日：2024/6/11