一种跟踪器连接装置和手术导航定位系统的制作方法

本技术涉及手术跟踪器，特别是一种跟踪器连接装置和手术导航定位系统。

背景技术：

1、现有的各种连接器，夹紧/固定的方向不可调节或调节有限，在夹持到患者不规则的部位时，贴合度差，夹持不够稳定。

2、如夹持患者的脊柱棘突上时，由于加紧/固定的方向不可调节或调节有限，而患者骨性脊柱棘突为非规则形状，因而造成现有连接器与棘突贴合度差，夹持不够稳定。术中连接器被碰到，易导致安装有相机跟踪器工具的连接器相对患者的位置发生了变化，影响骨科手术导航定位系统定位精度，导致手术效果不理想。同时，术前用户感知连接器不够稳定，会进一步增加施加到连接器上的力道，而过度用力，患者棘突会被夹裂的风险急剧增加，导致患者受伤。

3、针对上述相关技术中手术跟踪器的连接器与非规则形状的被夹持部位贴合度差，夹持不够稳定的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种跟踪器连接装置，以解决相关技术中连接器与非规则形状的被夹持部位贴合度差，夹持不够稳定的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：

3、根据本实用新型的一个方面，提供了一种跟踪器连接装置，包括相互铰接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的端部内侧设有对置的压紧块，所述压紧块的一侧设有用于固定于被夹持物的固定齿，另一侧通过球铰链与所述第一夹臂或第二夹臂连接。

4、可选的，所述压紧块的端部相对于所述第一夹臂和第二夹臂的端部向外伸出。

5、可选的，所述第一夹臂和所述第二夹臂远离所述压紧块的一端为跟踪器连接部，所述第一夹臂的中部偏向所述跟踪器连接部的一侧设有第一连接部，所述第二夹臂的中部偏向所述跟踪器连接部的一侧设有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部通过铰接轴连接。

6、可选的，所述跟踪器连接装置还包括调节螺杆，所述第一夹臂远离所述压紧块的一端设有销轴，所述第二夹臂远离所述压紧块的一端设置固定螺杆，所述调节螺杆的一端穿过所述销轴，且与所述销轴连接，另一端穿过所述第二夹臂，同时所述固定螺杆与所述调节螺杆螺纹连接。

7、可选的于，所述第一夹臂和所述第二夹臂远离所述压紧块的一端为跟踪器连接部，所述跟踪器连接部包括柱形面，所述柱形面沿其周向设有齿形结构。

8、本实用新型还提供了一种手术导航定位系统，包括跟踪器和上述的跟踪器连接装置，所述跟踪器连接装置与所述跟踪器连接。

9、本实用新型提供的一种跟踪器连接装置和手术导航定位系统，在两个夹持臂的端部内侧之间设置压紧块，压紧块一侧为固定齿，另一侧通过球铰链连接夹持臂，当夹持被夹持部位时，球铰链可以为压紧块提供活动的自由度，因此，即便被夹持部位为不规则形状，如脊柱棘突，也可以根据该不规则形状自适应性调节夹持的角度，提高夹持的贴合度和稳定性。

技术特征：

1.一种跟踪器连接装置，包括相互铰接的第一夹臂(1)和第二夹臂(2)，其特征在于，所述第一夹臂(1)和第二夹臂(2)的端部内侧设有对置的压紧块(3)，所述压紧块(3)的一侧设有用于固定于被夹持物的固定齿，另一侧通过球铰链与所述第一夹臂(1)或第二夹臂(2)连接。

2.根据权利要求1所述的跟踪器连接装置，其特征在于，所述压紧块(3)的端部相对于所述第一夹臂(1)和第二夹臂(2)的端部向外伸出。

3.根据权利要求1所述的跟踪器连接装置，其特征在于，所述第一夹臂(1)和所述第二夹臂(2)远离所述压紧块(3)的一端为跟踪器连接部(4)，所述第一夹臂(1)的中部偏向所述跟踪器连接部(4)的一侧设有第一连接部(5)，所述第二夹臂(2)的中部偏向所述跟踪器连接部(4)的一侧设有第二连接部(6)，所述第一连接部(5)和所述第二连接部(6)通过铰接轴连接。

4.根据权利要求1所述的跟踪器连接装置，其特征在于，所述跟踪器连接装置还包括调节螺杆(7)，所述第一夹臂(1)远离所述压紧块(3)的一端设有销轴(8)，所述第二夹臂(2)远离所述压紧块(3)的一端设置固定螺杆(9)，所述调节螺杆(7)的一端穿过所述销轴(8)，且与所述销轴(8)连接，另一端穿过所述第二夹臂(2)，同时所述固定螺杆(9)与所述调节螺杆(7)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的跟踪器连接装置，其特征在于，所述第一夹臂(1)和所述第二夹臂(2)远离所述压紧块(3)的一端为跟踪器连接部(4)，所述跟踪器连接部(4)包括柱形面，所述柱形面沿其周向设有齿形结构。

6.一种手术导航定位系统，其特征在于，包括跟踪器和权利要求1-5任一所述的跟踪器连接装置，所述跟踪器连接装置与所述跟踪器连接。

技术总结本技术公开了一种跟踪器连接装置和手术导航定位系统，其中，跟踪器连接装置包括相互铰接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的端部内侧设有对置的压紧块，所述压紧块的一侧设有用于固定于被夹持物的固定齿，另一侧通过球铰链与所述第一夹臂或第二夹臂连接。其可以解决相关技术中连接器与非规则形状的被夹持部位贴合度差，夹持不够稳定的技术问题。技术研发人员：魏玉彪,刘海涛受保护的技术使用者：北京天智航医疗科技股份有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/6/11