一种踝泵运动智能辅助设备和系统的制作方法

本申请涉及康复治疗设备，尤其涉及一种踝泵运动智能辅助设备和系统。

背景技术：

1、运动康复在我国的需求越来越大，但是运动康复治疗师的人才储备完全跟不上运动康复的需求。目前，在我国运动康复治疗一般都是由医院的医师辅助进行。因为我国的年龄结构趋于老龄化和运动损伤人口的增多，偏瘫的老龄患者和运动损伤患者都需要进行运动康复，运动康复疗程的时间比较长，也就造成医院的康复科室无法满足现在的患者数量。

2、偏瘫或者踝关节损伤患者由于长时间卧床，在其下肢部位容易形成深静脉血栓，而踝泵运动以及足底泵机能够促进患者下肢的血液循环，预防深静脉血栓的出现。

3、因此，为了预防卧床患者出现深静脉血栓以及对踝关节运动进行康复训练，市场上出现许多运动康复自动化设备，其中，踝泵运动设备和足底泵机的需求最为旺盛。踝泵运动设备指的是辅助患者进行踝关节运动的设备，踝泵运动指的是在踝关节活动时，踝关节处的肌肉重复收缩拉伸，挤压踝关节的血液加速流动。而足底泵机指的是对足部穴位进行按摩，足部血液被挤压而加速流动。

4、在传统的踝关节康复和被动踝泵运动疗程中，医师首先一手托住患者小腿腓肠肌，另一手握住患者足部，对被握持的足部进行环绕以及屈伸运动。患者对医师进行反馈，掌握环绕和屈伸的力度以及角度，防止按摩力道过大导致患者二次受伤。现有的踝泵运动设备承担的功能主要是辅助医师进行踝泵运动，需要医生在旁边观察指导，对踝泵运动设备进行实时控制，防止偏转角度过大而损伤脚踝关节，虽然现有设备解放了医师的双手，但是还是只能一对一进行治疗。

5、为了满足一个医师同时对多个患者进行踝泵康复治疗的需求，本申请提供一种踝泵运动智能辅助设备和系统。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种踝泵运动智能辅助设备，包括：架设在设备支架上的踝泵辅助装置以及控制装置；

2、所述踝泵辅助装置设置有驱动部件、腿部承托部件以及足部握持部件；

3、所述腿部承托部件和所述足部握持部件通过万向节连接；

4、所述腿部承托部件用于承托患者的小腿，所述足部握持部件用于握持患者的足部；

5、所述驱动部件电连接所述控制装置，所述驱动部件用于驱动所述足部握持部件围绕所述腿部承托部件完成踝关节运动；

6、所述控制装置用于监测所述驱动部件的驱动信号，并根据所述驱动信号确定当前疗程的脚踝活动度数据；所述脚踝活动度数据包括背伸角度、跖屈角度、内翻角度、外翻角度以及旋转角度；

7、所述控制装置连接后台服务器，用于控制踝泵辅助装置进行踝泵运动治疗和发送所述脚踝活动度数据到所述后台服务器。

8、在一种实施方式中，包括：所述万向节设置有十字轴、第一旋转轴叉和第二旋转轴叉；所述第一旋转轴叉和第二旋转轴叉分别连接在所述十字轴的轴线两端，所述第一旋转轴叉和所述十字轴之间、所述第二旋转轴叉和所述十字轴之间设置有轴承；所述腿部承托部件连接所述第一旋转轴叉的轴体，所述足部握持部件连接所述第二旋转轴叉的轴体。

9、在一种实施方式中，所述驱动部件包括屈伸方向驱动电机和翻转方向驱动电机；所述屈伸方向驱动电机连接在所述第一旋转轴叉和所述十字轴之间的轴承上，所述翻转方向驱动电机连接在所述第二旋转轴叉和所述十字轴之间的轴承上。

10、在一种实施方式中，所述屈伸方向驱动电机和所述翻转方向驱动电机分别设置有第一驱动器和第二驱动器；所述第一驱动器和所述第二驱动器分别与所述控制装置电连接；所述第一驱动器和所述第二驱动器分别向所述控制装置发送所述驱动信号，所述驱动信号包括电机转矩、电机转速以及电机旋转角度。

11、在一种实施方式中，所述腿部承托部件包括托板和至少两个绑带口通孔；所述托板设置在患者的腿部伸入方向的下方，至少两个所述绑带口通孔沿所述腿部伸入方向设置在所述托板的两边，所述腿部伸入方向为患者小腿伸入所述腿部承托部件的运动方向。

12、在一种实施方式中，还包括控制面板；所述控制面板用于对所述踝泵运动机构进行控制。

13、在一种实施方式中，所述设备支架包括：带轮底座和支撑箱体；所述带轮底座设置在所述支撑箱体的底面；所述支撑箱体在患者下肢的伸入方向上设置有容纳腔，所述踝泵运动机构设置所述容纳腔内，所述控制面板设置所述支撑箱体的顶面。

14、本申请第二方面提供一种踝泵运动智能辅助控制系统，基于本申请第一方面所示的一种踝泵运动智能辅助设备，包括：踝泵运动控制模块、数据处理模块以及无线通讯模块。

15、所述踝泵运动控制模块用于向踝泵运动机构发送启动指令和控制指令，以及向所述数据处理模块发送驱动信号；所述驱动信号包括电机转矩、电机转速以及电机旋转角度；

16、所述数据处理模块用于根据所述驱动信号确定当前疗程的脚踝活动度，所述脚踝活动度包括脚踝关节的背伸角度、跖屈角度、内翻角度、外翻角度以及旋转角度；

17、所述无线通讯模块连接后台服务器，用于无线通讯。

18、在一种实施方式中，所述数据处理模块还用于根据所述踝泵运动机构的驱动信号确定当前疗程的最大脚踝活动度。

19、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

20、在患者进行踝泵运动康复治疗前，将患者下肢伸入所述踝泵辅助装置，通过所述腿部承托部件固定患者的小腿部位，通过所述足部握持部件握持患者的足部。在踝泵运动康复治疗时，所述控制装置控制驱动部件驱动所述足部握持部件进行脚踝运动。由于所述足部握持部件与所述腿部承托部件之间设置有万向节，所述足部握持部件能够握持患者的足部围绕脚踝关节进行背伸、跖屈、内翻、外翻以及旋转。同时，所述控制装置实时监测所述驱动部件的驱动信号，若所述驱动信号存在异常，则控制所述驱动部件停止驱动并重新确定所述足部握持部件的姿态。

21、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种踝泵运动智能辅助设备，其特征在于，包括：架设在设备支架(1)上的踝泵辅助装置(2)以及控制装置；

2.根据权利要求1所述的一种踝泵运动智能辅助设备，其特征在于，包括：所述万向节(23)设置有十字轴、第一旋转轴叉(260)和第二旋转轴叉(270)；

3.根据权利要求2所述的一种踝泵运动智能辅助设备，其特征在于，所述驱动部件(20)包括屈伸方向驱动电机(210)和翻转方向驱动电机(220)；

4.根据权利要求3所述的一种踝泵运动智能辅助设备，其特征在于，所述屈伸方向驱动电机(210)和所述翻转方向驱动电机(220)分别设置有第一驱动器和第二驱动器；所述第一驱动器和所述第二驱动器分别与所述控制装置电连接；

5.根据权利要求1所述的一种踝泵运动智能辅助设备，其特征在于，所述腿部承托部件(21)包括托板(230)和至少两个绑带口(240)通孔；

6.根据权利要求1所述的一种踝泵运动智能辅助设备，其特征在于，还包括控制面板(3)；

7.根据权利要求6所述的一种踝泵运动智能辅助设备，其特征在于，所述设备支架(1)包括：带轮底座(10)和支撑箱体(11)；

8.一种踝泵运动智能辅助控制系统，基于权利要求1至7任一项所述的踝泵运动智能辅助设备，其特征在于，包括：踝泵运动控制模块(200)、数据处理模块(100)以及无线通讯模块(300)；

9.根据权利要求8所述的一种踝泵运动智能辅助控制系统，其特征在于，所述数据处理模块(100)还用于根据所述踝泵运动机构的驱动信号确定当前疗程的最大脚踝活动度。

技术总结本申请提供一种踝泵运动智能辅助设备和系统，包括：架设在设备支架上的踝泵辅助装置以及控制装置；所述踝泵辅助装置设置有驱动部件、腿部承托部件以及足部握持部件；所述腿部承托部件和所述足部握持部件通过万向节连接；所述腿部承托部件用于承托患者的小腿，所述足部握持部件用于握持患者的足部；所述驱动部件用于驱动所述足部握持部件。本申请提供的踝泵运动智能辅助设备能够自动完成脚踝关节康复治疗，以及检测记录脚踝关节的活动情况，实现一个医生能够同时观察治疗多名患者。技术研发人员：卢静娴,罗瑶,阮雅萍受保护的技术使用者：溧阳市人民医院技术研发日：技术公布日：2024/6/11