一种床旁上下肢康复训练托架装置的制作方法

本发明涉及一种床旁上下肢康复训练托架装置，属于医疗器械设备。

背景技术：

1、中国人口老龄化浪潮的到来使社会对医疗服务的需求逐年上升，运动康复作为老年慢性病、骨科术后康复的主要治疗手段，对其的需求也将与日俱增。康复需求人群的种类及体量的快速增长使相应的康复设备也越来越多，但现有设备仅针对上肢或下肢进行训练，无法在同一台设备上分别完成对上肢和下肢的训练。

2、由于使用者主要为失能、瘫痪以及早期icu患者等，需要对不同的训练部位进行固定。现在市面上有同类产品，通过机械臂连接托架进行康复训练。但此类产品的托架仅为上肢或下肢托架，无法同时兼容上、下肢。在康复训练中需要使用不同的产品分别对上下肢进行训练，增加了机器的数量，让本就有限的病房空间更加拥挤，同时不同产品的切换也影响康复训练的效率。

3、现有产品中下肢托架的脚托板为固定角度，不同患者平躺下后脚底和腿的角度不相同，固定角度无法满足所有病患的情况，可能会导致训练过程中患者的脚部不适。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种床旁上下肢康复训练托架装置，解决现有技术中上肢和下肢的康复训练不能兼容于一台设备上的技术缺陷。

2、为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种床旁上下肢康复训练托架装置，包括支架，支架在使用状态下安装在执行机构上；还包括上肢托架、下肢托架和快拆机构；上肢托架用于上肢的康复训练；下肢托架用于下肢的康复训练；快拆机构用于上肢托架和下肢托架快速的安装在支架上或者从支架上拆下；其中，上肢托架和下肢托架不同时安装在支架上。本发明同时配备上肢托架和下肢托架，通过快拆机构，使上肢托架和下肢托架可以快速的与支架实现安装与拆卸，在使用时，如需对上肢进行康复训练，则将上肢托架安装在支架上，如需对下肢进行康复训练，则将上肢托架从支架上拆卸下来，并将下肢托架安装在支架上即可，故本发明采用一台设备即可兼容上肢和下肢训练的托架，由一台设备完成对上肢和下肢的康复训练，而不需要单独的设置上肢康复训练装置各下肢康复训练装置，即节约了成本，又减少了占用的空间。

3、作为本发明的进一步改进，上肢托架包括支撑架a、支撑托架和手托架台；支撑架a通过快拆机构安装在支架上；支撑托架安装在支撑架a上，用于在上肢康复训练的状态下放置并支撑上肢；手托架台设置于支撑托架的一端上，用于在上肢康复训练的状态下支撑手部。本发明中的支撑托架用于支撑上肢，手托架台支撑手部，上肢和手部均被支撑，对腕部起到保护的作用。

4、作为本发明的进一步改进，下肢托架包括支撑架b、腿托组件和脚托组件；支撑架b通过快拆机构安装在支架上；腿托组件安装在支撑架b上，用于在下肢康复训练的状态下放置并支撑下肢；脚托组件的底端与腿托组件的一端连接，用于在下肢康复训练的状态下支撑脚底。本发明中的腿托组件用于固定小腿，而脚托组件用于固定脚部，在下脚康复训练时，对脚腕起到保护的作用。

5、作为本发明的进一步改进，还包括支撑座和固定件；支撑座固定在腿托组件的一端，脚托组件的底端与支撑座转动连接；固定件设置于支撑座上，用于在脚托组件转动至设定角度后固定脚托组件。本发明设置支撑座，方便脚托组件与腿托组件的安装，由于脚托组件可以相对腿托组件转动，故可根据实际需要，调整脚托组件与腿托组件间的角度，保持小腿与脚部处于最舒适的角度进行下肢的康复训练，而固定件可以对脚托组件与腿托组件进行固定，阻止在下肢康复训练过程中脚托组件相对腿托组件转动。

6、作为本发明的进一步改进，固定件包括调节板和分度销；调节板的一端固定在脚托组件上，并且在调节板上开设有多个销孔a，所有销孔a的中心线与脚托组件绕腿托组件旋转的中心线的距离相等；在支撑座上开设有销孔b，分度销同时插入销孔a和销孔b用于固定脚托组件。本发明通过不同的销孔b与不同的销孔a相对应，调整脚托组件与腿托组件之间的夹角，同时采用分度销插入销孔a和销孔b内，阻止脚托组件相对腿托组件转动。

7、作为本发明的进一步改进，快拆机构包括固定座、移动轴和固定板；固定座上开设有中心孔，固定座用于在使用状态下固定在支架上；移动轴可以插入中心孔内，移动轴用于在使用状态下固定在上肢托架或下肢托架上；固定板可相对固定座沿着移动轴的径向移动，用于固定或松开移动轴。本发明通过固定板的移动，固定或者松开移动轴，从而实现移动轴与固定座的快速拆卸和安装，通过移动轴与固定座的快速拆装，使上肢托架及下肢托架可以与支架快速的拆卸和安装，从而实现上肢托架与下肢托架的快速更换。

8、作为本发明的进一步改进，固定板上开设有中心开口，移动轴的底部穿过该中心开口，移动轴上开设有固定圆槽，移动轴穿过中心开口的状态下，固定板移动并卡在固定圆槽内阻止移动轴在中心孔内轴向移动，用于移动轴与固定座的安装，固定板反向移动并从固定圆槽中移出的状态下，移动轴可轴向移动并可从中心孔中移出，用于移动轴与固定座的拆卸。本发明通过在固定板上开设中心开口，使移动轴穿过中心开口，故本发明中的移动轴与固定板在安装状态下相互固定。

9、作为本发明的进一步改进，快拆机构还包括按钮，按钮设置在固定座上，固定板的边沿向上弯折形成推板，按扭穿过推板，按下按钮推动固定板朝向远离按钮的方向移动，用于固定板与固定圆槽中脱离，松开按钮，按钮回弹推动固定板朝向按钮的方向移动并与固定圆槽相配合，用于固定移动轴。本发明设置按钮，通过按下按钮或者松开按钮，实现固定板的移动，从而使固定板固定或者松开移动轴，更进一步的方便移动轴与固定座的安装与拆卸。

10、作为本发明的进一步改进，快拆机构还包括连接座、定位轴和定位孔；连接座固定于移动轴上远离固定圆槽一端的端部；定位轴设置在连接座上，并且定位轴与移动轴位于连接座的同一侧；定位孔的数量与定位轴的数量相同，并且定位孔开设在固定座上，定位轴插入定位孔内用于对移动轴和固定座的连接进行限位。本发明通过设置连接座，方便在使用状态下与待安装的安装部件的连接，定位轴与定位孔方便移动轴与固定座安装时的定位。

11、作为本发明的进一步改进，快拆机构还包括阻尼转轴，阻尼转轴的底部安装在连接座上远离移动轴的一侧，阻尼转轴的顶部用于在使用状态下安装在安装部件上。本发明设置阻尼转轴，可以在本发明使用时起到减振、降噪的作用。

12、作为本发明的进一步改进，快拆机构还包括限位轴，限位轴安装在连接座上远离移动轴的一侧，限位轴在使用状态下插入开设于安装部件上弧形的限位槽内，用于对安装部件与上肢托架或下肢托架的相对转动进行限位。本发明通过设置限位轴，在使用状态下与安装部件上的限位槽配合，避免安装部件与上肢托架或下肢托架产生较大幅度的转动。

13、综上所述，本发明的有益效果是：本发明可实现上下肢康复训练设备的兼容，并且采用快拆机构，无需进行繁琐的螺钉拆卸及安装，只需要手动按压既可以实现组件切换，使上下肢训练平台的切换更加简单，快速，可以更好的满足医院内不同用户的上下肢训练需求。

技术特征：

1.一种床旁上下肢康复训练托架装置，包括

2.根据权利要求1所述的床旁上下肢康复训练托架装置，其特征在于：上肢托架包括

3.根据权利要求1所述的床旁上下肢康复训练托架装置，其特征在于：下肢托架包括

4.根据权利要求3所述的床旁上下肢康复训练托架装置，其特征在于：还包括

5.根据权利要求4所述的床旁上下肢康复训练托架装置，其特征在于：固定件包括

6.根据权利要求1所述的床旁上下肢康复训练托架装置，其特征在于：快拆机构包括

7.根据权利要求6所述的床旁上下肢康复训练托架装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的床旁上下肢康复训练托架装置，其特征在于：快拆机构还包括按钮，按钮设置在固定座上，固定板的边沿向上弯折形成推板，按扭穿过推板，按下按钮推动固定板朝向远离按钮的方向移动，用于固定板与固定圆槽中脱离，松开按钮，按钮回弹推动固定板朝向按钮的方向移动并与固定圆槽相配合，用于固定移动轴。

9.根据权利要求8所述的床旁上下肢康复训练托架装置，其特征在于：快拆机构还包括连接座，连接座固定于移动轴上远离固定圆槽一端的端部；

10.根据权利要求9所述的床旁上下肢康复训练托架装置，其特征在于：快拆机构还包括阻尼转轴，阻尼转轴的底部安装在连接座上远离移动轴的一侧，阻尼转轴的顶部用于在使用状态下安装在安装部件上。

11.根据权利要求10所述的床旁上下肢康复训练托架装置，其特征在于：快拆机构还包括

技术总结本发明公开了一种床旁上下肢康复训练托架装置，包括支架，支架在使用状态下安装在执行机构上；还包括上肢托架、下肢托架和快拆机构；上肢托架用于上肢的康复训练；下肢托架用于下肢的康复训练；快拆机构用于上肢托架和下肢托架快速的安装在支架上或者从支架上拆下；其中，上肢托架和下肢托架不同时安装在支架上。本发明可实现上下肢康复训练设备的兼容，并且采用快拆机构，无需进行繁琐的螺钉拆卸及安装，只需要手动按压既可以实现组件切换，使上下肢训练平台的切换更加简单，快速，可以更好的满足医院内不同用户的上下肢训练需求。技术研发人员：李冲,李子健,付杰,曹爱华,李鑫受保护的技术使用者：埃斯顿（南京）医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11