一种UV视觉定位打印机的制作方法

本技术涉及打印，特别是涉及一种uv视觉定位打印机。

背景技术：

1、目前市面上销售的打印机需要批量打印产品的时候，通常需要用到治具来承载打印介质，因此需要将治具放置在指定的位置，与打印机构对应，便于打印机构定位精准打印。因此，在实际生产中，需要人工或者机械将打印介质上料至治具，再摆正治具到指定的位置，有利于打印机构能够精准对位，以精准打印。但是这样的操作在生产过程中，需要人为参与较多，无法满足大批量生产的要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种uv视觉定位打印机，用以解决现有技术中需要人为参与较多，无法满足大批量生产的要求的技术问题。

2、为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种uv视觉定位打印机，包括打印主体以及可滑动设置于所述打印主体上的打印小车：该uv视觉定位打印机还包括：

3、线扫定位装置，设置于所述打印小车侧面，用于对所述打印主体上的打印介质进行扫描成像并用来对打印介质定位；

4、光源装置，设置于所述线扫定位装置拍摄的光路上，用于为打印介质的图像时提供照明的同时将图像折射成像在光源装置上，方便线扫定位装置对其进行采集图像；以及

5、防撞装置，设置于所述打印小车两侧，用于对打印小车进行减速防止冲撞；

6、其中：所述光源装置发出线性光源照射在打印介质上，并将打印介质以线条成像在光源装置上，以方便线扫定位装置完成对打印介质进行扫描成像后进行定位。

7、进一步地，所述光源装置包括固设于所述打印小车侧面上的光源支架；沿着光源支架宽度的方向上一侧设有散热组件、第一光源组件以及成像组件；所述散热组件用于将第一光源组件散发热量及时排出；所述第一光源组件用于为打印介质的图像时提供照明使其可以清晰成像在成像组件上；所述成像组件用于对打印介质进行成像，方便光源装置对其进行采集。

8、进一步地，所述第一光源组件为线性同轴光源。

9、进一步地，所述线扫定位装置包括固定安装在打印小车上的线扫定位支架；所述线扫定位支架上固定设有ccd相机；沿所述ccd相机拍摄成像的光路上设有环形光源。

10、进一步地，所述防撞装置包括防撞支架；所述防撞支架上可摆动设有防撞转轴；所述防撞转轴上固定连接有防撞拨片；所述防撞转轴上设有防撞感应块，且所述防撞感应块一端与所述防撞支架之间通过弹性件连接。

11、进一步地，所述防撞装置与所述打印小车之间设有水冷uv灯，用于对打印进行固化。

12、进一步地，所述打印主体包括打印支架；所述打印支架上方可移动设有三轴移动装置，用于驱动所述打印小车来回往复移动；所述打印支架内侧设有控制器；所述打印支架顶部可调节安装有大理石台面。

13、与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

14、1)本实用新型采用这种折射线条方式照射打印介质，打印介质部分直接照射在打印介质上，提高照射打印介质的环境亮度，利于图像采集，更加有利于对打印介质的定位，使定位更加精准，而且又可以保证打印小车上的打印头不会因光线而造成打印头发生液体固化。

15、2)本实用新型采用ccd定位打印介质相对于大理石台面的具体位置，不需要额外设置治具承载打印介质，也不需要人工或者机械上料以及校正打印介质的具体位置，大大的减少了设备的组件降低了设备成本；同时也降低了人工的使用，有利于提高成产效率，降低生产成本，因此，本实用新型解决了现有技术中的打印机需要人为参与较多，不符合现阶段无人工厂的发展理念的技术问题。具有生产效率高、生产成本低下的优点；

16、3)本实用新型设置防撞装置以提高整个打印小车的使用寿命，同时又可以避免撞击产生线扫定位装置、光源装置发生松动而时定位的位置发生偏移，进一步提高定位准准确度。

技术特征：

1.一种uv视觉定位打印机，包括打印主体(1)以及可滑动设置于所述打印主体(1)上的打印小车(2)：其特征在于：该uv视觉定位打印机还包括：

2.如权利要求1所述的uv视觉定位打印机，其特征在于：所述光源装置(4)包括固设于所述打印小车(2)侧面上的光源支架(41)；沿着光源支架(41)宽度的方向上一侧设有散热组件(42)、第一光源组件(43)以及成像组件(44)；所述散热组件(42)用于将第一光源组件(43)散发热量及时排出；所述第一光源组件(43)用于为打印介质的图像时提供照明使其可以清晰成像在成像组件(44)上；所述成像组件(44)用于对打印介质进行成像，方便光源装置(4)对其进行采集。

3.如权利要求2所述的uv视觉定位打印机，其特征在于：所述第一光源组件(43)为线性同轴光源。

4.如权利要求1所述的uv视觉定位打印机，其特征在于：所述线扫定位装置(3)包括固定安装在打印小车(2)上的线扫定位支架(31)；所述线扫定位支架(31)上固定设有ccd相机；沿所述ccd相机拍摄成像的光路上设有环形光源。

5.如权利要求1所述的uv视觉定位打印机，其特征在于：所述防撞装置(5)包括防撞支架(51)；所述防撞支架(51)上可摆动设有防撞转轴(52)；所述防撞转轴(52)上固定连接有防撞拨片(53)；所述防撞转轴(52)上设有防撞感应块(54)，且所述防撞感应块(54)一端与所述防撞支架(51)之间通过弹性件连接。

6.如权利要求1所述的uv视觉定位打印机，其特征在于：所述防撞装置(5)与所述打印小车(2)之间设有水冷uv灯(6)，用于对打印进行固化。

7.如权利要求1所述的uv视觉定位打印机，其特征在于：所述打印主体(1)包括打印支架(11)；所述打印支架(11)上方可移动设有三轴移动装置(12)，用于驱动所述打印小车(2)来回往复移动；所述打印支架(11)内侧设有控制器；所述打印支架(11)顶部可调节安装有大理石台面(13)。

技术总结本技术涉及一种UV视觉定位打印机，包括打印主体以及可滑动设置于所述打印主体上的打印小车：该UV视觉定位打印机还包括：线扫定位装置，设置于所述打印小车侧面，用于对所述打印主体上的打印介质进行扫描成像并用来对打印介质定位；光源装置，设置于所述线扫定位装置拍摄的光路上，用于为打印介质的图像时提供照明的同时将图像折射成像在光源装置上，方便线扫定位装置对其进行采集图像；以及防撞装置，设置于所述打印小车两侧，用于对打印小车进行减速防止冲撞。本技术解决了现有技术中的打印机需要人为参与较多，不符合现阶段无人工厂的发展理念的技术问题。具有生产效率高、生产成本低下的优点。技术研发人员：李海滨,林忠受保护的技术使用者：厦门鑫奥格自动化设备有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/5/19