一种移印机的制作方法

本技术涉及移印，特别是一种移印机。

背景技术：

1、以往的移印机需要先手动将工件装配到工件治具上，随后利用第一移动组件带动胶头至沾墨工位处沾取油墨，随后利用第一移动组件带动胶头至印制工位，以为工件进行印刷，完成印刷后手动将工件取走，这种移印机的缺点在于自动化程度低，需要手动上下料。

2、为了提高自动化程度，市面上出现了一款带搬运机构的移印机，搬运机构包括第二移动组件与机械手，第二移动组件会带动机械手实现对工件的自动化上下料。此举虽然提高了移印机的自动化程度，但这种移印机的制造成本非常高。

技术实现思路

1、本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种移印机，以解决现有技术中移印机的制造成本非常高的问题。

2、本实用新型实施例所提供的移印机包括：移印机构，所述移印机构具有沾墨工位、上料工位、印制工位和下料工位，所述移印机构包括移动组件、胶头和机械手，所述移动组件与所述胶头和所述机械手连接，以带动所述胶头与所述机械手同步移动，所述移动组件能带动所述胶头移动至所述沾墨工位与所述印制工位处，所述移动组件能带动所述机械手移动至所述上料工位、所述印制工位与所述下料工位处；供墨机构，其装设于所述沾墨工位处，用于提供油墨；工件治具，其装设于所述印制工位处，用于固定工件。

3、可选地，所述移印机构还包括与所述移动组件连接的第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件与所述胶头和所述机械手连接，以带动所述胶头与所述机械手切换位置。

4、可选地，所述移动组件包括：第二旋转驱动组件，其装设于所述工件治具的一侧；第一转动臂，其一端与所述第二旋转驱动组件连接；升降驱动组件，其与所述第一转动臂的另一端连接，所述升降驱动组件与所述胶头和所述机械手连接，以驱动所述胶头和所述机械手升降；其中，所述第二旋转驱动组件用于带动所述第一转动臂转动，从而带动所述机械手与所述胶头移动，使所述胶头能移动至所述沾墨工位与所述印制工位处，以及使所述机械手能移动至所述上料工位、所述印制工位与所述下料工位处。

5、可选地，所述供墨机构包括两个供墨组件，所述第二旋转驱动组件在第一方向上设置于两个所述供墨组件之间，所述工件治具装设于所述第二旋转驱动组件的第二方向上；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

6、可选地，所述移动组件还包括：第三旋转驱动组件，其装设于所述第一转动臂的另一端；第二转动臂，其一端与所述第三旋转驱动组件连接，所述升降驱动组件装设于所述第二转动臂的另一端。

7、可选地，每个所述供墨组件均包括两个印刷板和两个油墨盅，两个印刷板在所述第一方向上依序设置，两个油墨盅分别设置于两个所述印刷板上，且两个油墨盅能沿两个所述印刷板移动。

8、可选地，所述供墨组件还包括直线驱动件，所述直线驱动件与两个所述油墨盅连接，以带动两个所述油墨盅分别沿两个所述印刷板移动。

9、可选地，所述移印机还包括清墨机构，所述清墨机构装设于所述工件治具的一侧，所述清墨机构用于清除所述胶头上的残留油墨。

10、可选地，所述清墨机构装设于所述工件治具与所述供墨机构之间。

11、可选地，所述清墨机构包括胶带安装轮、收胶轮与旋转电机，所述胶带安装轮与所述收胶轮均装设于所述供墨机构和所述工件治具之间，且所述胶带安装轮与所述收胶轮间隔设置，所述旋转电机与所述收胶轮连接，以驱动所述收胶轮转动。

12、与现有技术相比，本实用新型实施例提供的移印机的有益效果在于：本实用新型实施例提供的移印机包括移印机构、工件治具和供墨机构，移印机构具有沾墨工位、上料工位、印制工位和下料工位，供墨机构与工件治具分别装设于沾墨工位和印制工位处；移印机构包括移动组件、胶头和机械手，具体地，移动组件与胶头和机械手连接，以带动胶头与机械手同步移动，相较于现有技术中机械手与胶头独立控制的移印机而言，本实用新型所展示的移印机仅利用一个移动组件即可同步带动胶头与机械手，所以移印机的制造成本会低很多，有利于移印机的普及。

技术特征：

1.一种移印机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移印机，其特征在于，所述移印机构还包括与所述移动组件连接的第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件与所述胶头和所述机械手连接，以带动所述胶头与所述机械手切换位置。

3.根据权利要求2所述的移印机，其特征在于，所述移动组件包括：

4.根据权利要求3所述的移印机，其特征在于，所述供墨机构包括两个供墨组件，所述第二旋转驱动组件在第一方向上设置于两个所述供墨组件之间，所述工件治具装设于所述第二旋转驱动组件的第二方向上；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

5.根据权利要求4所述的移印机，其特征在于，所述移动组件还包括：

6.根据权利要求5所述的移印机，其特征在于，每个所述供墨组件均包括两个印刷板和两个油墨盅，两个印刷板在所述第一方向上依序设置，两个油墨盅分别设置于两个所述印刷板上，且两个油墨盅能沿两个所述印刷板移动。

7.根据权利要求6所述的移印机，其特征在于，所述供墨组件还包括直线驱动件，所述直线驱动件与两个所述油墨盅连接，以带动两个所述油墨盅分别沿两个所述印刷板移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的移印机，其特征在于，所述移印机还包括清墨机构，所述清墨机构装设于所述工件治具的一侧，所述清墨机构用于清除所述胶头上的残留油墨。

9.根据权利要求8所述的移印机，其特征在于，所述清墨机构装设于所述工件治具与所述供墨机构之间。

10.根据权利要求9所述的移印机，其特征在于，所述清墨机构包括胶带安装轮、收胶轮与旋转电机，所述胶带安装轮与所述收胶轮均装设于所述供墨机构和所述工件治具之间，且所述胶带安装轮与所述收胶轮间隔设置，所述旋转电机与所述收胶轮连接，以驱动所述收胶轮转动。

技术总结本技术涉及移印技术领域，具体涉及一种移印机。移印机包括移印机构、工件治具和供墨机构，移印机构具有沾墨工位、上料工位、印制工位和下料工位，供墨机构与工件治具分别装设于沾墨工位和印制工位处；移印机构包括移动组件、胶头和机械手，具体地，移动组件与胶头和机械手连接，以带动胶头与机械手同步移动，相较于现有技术中使用两个移动组件分别带动机械手与胶头的移印机而言，本技术所展示的移印机仅利用一个移动组件即可同步带动胶头与机械手，所以移印机的制造成本会低很多，有利于移印机的普及。技术研发人员：何宏文受保护的技术使用者：坚毅机械工程（高要）有限公司技术研发日：20230911技术公布日：2024/5/19