一种打印装置及打印设备的制作方法

本技术涉及打印，特别是一种打印装置及打印设备。

背景技术：

1、硬币印刷机使用特殊的印刷技术和设备来将图像、文字或标识印刷到硬币的表面上。通过印刷不同的标识、图像和信息，硬币可以具有独特的价值和意义，成为一种重要的文化、经济和营销工具。

2、硬币印刷机通常配备自动化系统，包括自动进料、印刷、检测和堆叠等功能，通过传感器、机械臂、输送带和控制系统等技术实现硬币的自动化生产流程，从而提高生产效率。

3、然而上述设备配套了输送带机构进行上料，增加了设备的复杂性，导致设备整体较复杂。

技术实现思路

1、本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种打印装置及打印设备，以保证打印生产效率的同时简化内部结构。

2、第一方面，本实用新型实施例所提供的打印装置包括：

3、移动平台，所述移动平台包括喷印机构以及与所述喷印机构中打印头相连接的第一平移组件与第二平移组件，所述打印头用于喷涂工件，所述第一平移组件用于带动所述打印头在第一方向上移动，所述第二平移组件用于带动所述打印头在第二方向上移动，所述第一方向垂直于所述第二方向；

4、升降机构，其设置于所述移动平台的一侧，所述升降机构包括放料座与升降组件，所述放料座用于放置工件，所述升降组件与所述放料座连接，用于带动所述放料座在第三方向上移动，所述第三方向垂直于所述第一方向与所述第二方向；

5、其中，所述第一平移组件、所述第二平移组件带动所述打印头在所述第一方向和所述第二方向上移动，所述升降组件带动所述放料座在所述第三方向上移动，以使所述打印头对工件喷涂打印。

6、可选地，在重力方向上，所述放料座位于所述打印头的下侧，所述打印头朝向所述放料座设置。

7、可选地，所述移动平台还包括连接座，所述第一平移组件的输出端连接于所述连接座，所述第二平移组件装设于所述连接座上，所述连接座设有避位缺口，所述升降组件的至少部分容置于所述避位缺口中。

8、可选地，所述升降组件包括升降驱动件与固定座，所述固定座在所述第三方向上远离所述连接座设置，所述驱动件位于所述避位缺口中，所述第一平移组件包括第一水平驱动件，所述第二平移组件包括第二水平驱动件，所述升降驱动件、第一水平驱动件、第二水平驱动件皆设置于所述放料座的一侧。

9、可选地，所述升降机构还包括具有容置腔的壳体，所述壳体顶部设有与所述容置腔连通的出料口，所述出料口朝向所述打印头设置，所述放料座能够在所述第三方向上穿行于所述容置腔中，所述工件利用所述出料口穿出所述壳体。

10、可选地，所述放料座包括用于放置所述打印工件的放置部，所述放置部的形状与所述容置腔的横截面形状的相适配。

11、可选地，所述壳体包括固定壳体以及与所述固定壳体转动连接的转动壳体，所述固定壳体和所述转动壳体围设形成所述容置腔与所述出料口。

12、可选地，所述固定壳体与所述转动壳体分设于所述放料座上相对的两侧，且所述固定壳体在重力方向上的一侧与所述转动壳体铰接，以使所述转动壳体与所述固定壳体铰接一侧的相对侧远离所述固定壳体转动。

13、可选地，还包括下料机构，所述下料机构装设于所述升降组件靠近所述出料口的一侧；所述下料机构包括旋转驱动件与摆件，所述旋转驱动件的输出端连接于所述摆件，所述旋转驱动件驱动所述摆件转动，所述摆件能够抵接于由所述出料口穿出的所述工件，以推动所述工件下料。

14、第二方面，本实用新型实施例所提供的打印设备，应用于打印工件打印，包括上述各个实施例所述的打印装置。

15、与现有技术相比，本实用新型实施例提供的打印装置的有益效果在于：该打印装置包括喷印机构、与所述喷印机构中打印头相连接的第一平移组件与第二平移组件以及升降机构；具体地，工件堆叠放置于放料座上，升降组件带动放料座朝打印头移动，以使工件上升至打印头工作范围中进行喷涂。该升降机构具备双重功能，既可以上料，又可以作为打印装置的z轴调节，控制工件的升降，从而调整工件与打印头的工作距离。相较于打印头需配置三轴机械手、工件需配置输送机构上料的方案而言，本实用新型不需要额外输送机构来为工件进行输送上料，简化了打印装置结构同时还能够保证打印生产效率。

技术特征：

1.一种打印装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，在重力方向上，所述放料座位于所述打印头的下侧，所述打印头朝向所述放料座设置。

3.根据权利要求2所述的打印装置，其特征在于，所述移动平台还包括连接座，所述第一平移组件的输出端连接于所述连接座，所述第二平移组件装设于所述连接座上，所述连接座设有避位缺口，所述升降组件的至少部分容置于所述避位缺口中。

4.根据权利要求3所述的打印装置，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动件与固定座，所述固定座在所述第三方向上远离所述连接座设置，所述驱动件位于所述避位缺口中，所述第一平移组件包括第一水平驱动件，所述第二平移组件包括第二水平驱动件，所述升降驱动件、第一水平驱动件、第二水平驱动件皆设置于所述放料座的一侧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的打印装置，其特征在于，所述升降机构还包括具有容置腔的壳体，所述壳体顶部设有与所述容置腔连通的出料口，所述出料口朝向所述打印头设置，所述放料座能够在所述第三方向上穿行于所述容置腔中，所述工件利用所述出料口穿出所述壳体。

6.根据权利要求5所述的打印装置，其特征在于，所述放料座包括用于放置所述工件的放置部，所述放置部的形状与所述容置腔的横截面形状的相适配。

7.根据权利要求6所述的打印装置，其特征在于，所述壳体包括固定壳体以及与所述固定壳体转动连接的转动壳体，所述固定壳体和所述转动壳体围设形成所述容置腔与所述出料口。

8.根据权利要求7所述的打印装置，其特征在于，所述固定壳体与所述转动壳体分设于所述放料座上相对的两侧，且所述固定壳体在重力方向上的一侧与所述转动壳体铰接，以使所述转动壳体与所述固定壳体铰接一侧的相对侧远离所述固定壳体转动。

9.根据权利要求5所述的打印装置，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构装设于所述升降组件靠近所述出料口的一侧；所述下料机构包括旋转驱动件与摆件，所述旋转驱动件的输出端连接于所述摆件，所述旋转驱动件驱动所述摆件转动，所述摆件能够抵接于由所述出料口穿出的所述工件，以推动所述工件下料。

10.一种打印设备，应用于打印工件打印，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的打印装置。

技术总结本技术涉及打印技术领域，具体涉及一种打印装置及打印设备。该打印装置包括喷印机构、与所述喷印机构中打印头相连接的第一平移组件与第二平移组件以及升降机构；具体地，工件堆叠放置于放料座上，升降组件带动放料座朝打印头移动，以使工件上升至打印头工作范围中进行喷涂。这个升降机构具备双重功能，其既可以上料，又可以控制工件的升降调整与打印头的工作距离。相较于打印头需配置三轴机械手、工件需配置输送机构上料的实施例而言，本技术不需要额外输送机构来为工件进行输送上料，简化了装置结构同时还能够保证打印生产效率。技术研发人员：裴锦峰受保护的技术使用者：深圳市瑞丰彩科技有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/5/27