一种二次套印间涂方法、装置、涂布机与流程

本申请涉及锂电池加工领域，尤其涉及一种二次套印间涂方法、装置、涂布机。

背景技术：

1、在锂电池凹版印刷中，有一种涂布工艺叫做间涂，如图1所示，它是在凹版辊上根据产品规格提前雕刻好印刷区域，在涂布过程中，通过刮刀压紧凹版辊刮掉多余的浆料，印刷区域由于凹陷，浆料不会被刮掉，通过涂布胶压辊将基材压到凹版辊上，从而印刷区域浆料被转移至基材上，非印刷区域则会被刮刀清洁干净，因此印刷的产品呈现间隙状。

2、如图2所示，印刷区域501通常称作膜长，非印刷区域502通常称作间隙。二次套印则是在材料经过间涂之后，再次在间隙502中进行第二次涂布的一种印刷工艺。如图2中白色部分503为二次套印的白色陶瓷浆料，即在间涂的间隙502中再次进行印刷。把白色陶瓷浆料精确的印刷到间涂材料的间隙502处叫做套印，而两次印刷的凹版辊周长要求是完全一致的，否则无法套印。

3、然而，当前二次套印过程中容易出现偏差，使得二次套印区503的位置偏向一侧的一次涂布区501甚至直接与一次涂布区501重叠，虽然有一些装置可以通过增加缓存机构或者伺服电机的方式减少二次套印偏差，如专利cn213167358u，提供了一种用于二次套印的对位装置及涂布机通过调节组件缓存部分料带，并通过放出或回拉部分料带以调节套印组件的套印位置；解决了二次套印区的位置偏向一侧的一次涂布区甚至直接与一次涂布区重叠的问题，但是增加了额外的组件，同时由于缓存辊是线性运动轴，丝杆调节行程有限，如在二次套印过程中，缓存辊持续向同一个方向进行调节时，容易走到限位，进而导致无法继续调节。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的不足，本申请实施例提供一种二次套印间涂方法、装置、涂布机，提高了二次套印间涂准确率，同时降低了成本，简化操作步骤。

2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种二次套印间涂方法，应用于涂布机，所述方法包括：通过所述涂布机的胶压辊将基材压紧到凹版辊上进行涂层印刷；利用色标组检测二次套印过程中的印刷位置，根据所述印刷位置与目标位置计算位置偏差；根据所述印刷位置与目标位置之间的偏差计算所述凹版辊的相位偏差；根据所述相位偏差调整所述凹版辊的相位，控制胶压辊二次下压完成套印。

3、上述技术方案中所述利用色标组检测二次套印过程中的印刷位置，根据所述印刷位置与目标位置计算位置偏差，包括：利用色标1测量第一涂层尾部位置，利用色标2测量第二涂层头部位置；根据所述第一涂层尾部位置和第二涂层头部位置计算得到所述位置偏差。

4、上述技术方案中所述根据所述印刷位置与目标位置之间的偏差计算所述凹版辊的相位偏差，包括：根据公式计算得到所述凹版辊的相位偏差；其中，x1为所述位置偏差，d为所述凹版辊的直径，y为所述凹版辊的相位偏差。

5、上述技术方案中所述方法还包括：若所述位置偏差x1小于设定涂布尺寸x2，说明所述第二涂层印刷位置超前，控制所述凹版辊相位减少y°；若所述位置偏差x1大于设定涂布尺寸x2，说明所述第二涂层印刷位置滞后，控制所述凹版辊相位增加y°。

6、上述技术方案中所述根据所述相位偏差调整所述凹版辊的相位，包括：在所述凹版辊的初始相位基础上，根据所述相位偏差进行增加/减少，使得所述凹版辊的线速度与所述基材同步。

7、上述技术方案中所述控制胶压辊二次下压完成套印之后，所述方法还包括：利用色标组检测初步调节后二次套印过程中的印刷位置，若所述印刷位置与目标位置的偏差符合设定涂布尺寸，则调节完成；否则重复,直至所述印刷位置与目标位置的偏差符合设定涂布尺寸。

8、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种二次套印间涂装置，包括：胶压辊控制模块，用于将基材压紧到凹版辊上进行涂层印刷；位置偏差计算模块，用于利用色标组检测二次套印过程中的印刷位置，根据所述印刷位置与目标位置计算位置偏差；相位偏差计算模块，用于根据所述印刷位置与目标位置之间的偏差计算所述胶压辊的相位偏差；相位调整模块，用于根据所述相位偏差调整所述胶压辊的相位，控制胶压辊二次下压完成套印。

9、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种涂布机，包括如上所述的二次套印间涂装置。

10、本申请的有益效果是：通过对凹版辊伺服进行调相控制，来控制印刷位置。由于凹版辊轴属于旋转轴，因此不受限位影响，无论凹版辊持续正转/反转，都不会出现走到限位无法继续调整的情况，完美解决了缓存辊二次套印方式的生产局限性。由于无需增加新的结构，操作方便，在提高了二次套印间涂准确率的同时降低了成本，简化了操作步骤。

技术特征：

1.一种二次套印间涂方法，应用于涂布机，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的二次套印间涂方法，其特征在于，所述利用色标组检测二次套印过程中的印刷位置，根据所述印刷位置与目标位置计算位置偏差，包括：

3.根据权利要求1所述的二次套印间涂方法，其特征在于，所述根据所述印刷位置与目标位置之间的偏差计算所述凹版辊的相位偏差，包括：

4.根据权利要求3所述的二次套印间涂方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的二次套印间涂方法，其特征在于，所述根据所述相位偏差调整所述凹版辊的相位，包括：

6.根据权利要求1所述的二次套印间涂方法，其特征在于，所述控制胶压辊二次下压完成套印之后，所述方法还包括：

7.一种二次套印间涂装置，其特征在于，包括：

8.一种涂布机，其特征在于，包括如权利要求7所述的二次套印间涂装置。

技术总结本发明提供了一种二次套印间涂方法、装置、涂布机，涉及其锂电池加工领域，所述方法包括：通过所述涂布机的胶压辊将基材压紧到凹版辊上进行涂层印刷；利用色标组检测二次套印过程中的印刷位置，根据所述印刷位置与目标位置计算位置偏差；根据所述印刷位置与目标位置之间的偏差计算所述凹版辊的相位偏差；根据所述相位偏差调整所述凹版辊的相位，控制胶压辊二次下压完成套印。本申请由于无需增加新的结构，操作方便，在提高了二次套印间涂准确率的同时降低了成本，简化了操作步骤。技术研发人员：李柯,张忠涛,刘伟受保护的技术使用者：深圳市新嘉拓自动化技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29