双向输出式包埋盒打印装置的制作方法

本技术涉及激光打标，尤其涉及一种包埋盒打印装置。

背景技术：

1、随着科技的进步和发展，病理工作日趋标准化、规范化、信息化，相对传统手写标注的方式，包埋盒自动标注的方式也应运而生。

2、如专利zl2013104317143中提供了一种包埋盒的激光打标方法及装置，通过激光器产生的激光，直接在包埋盒上进行打标，解决了之前产品具有的设备故障率高、打印质量不稳定、字迹易刮擦、耗材成本高、打印速度慢等问题，其主要结构为电动推杆将包埋盒从上料槽底部推出至打印点，电动推杆在打印点等待，激光对包埋盒进行打印后，系统控制电动推杆继续向前运行一段距离，到达出料位，电动推杆复位。

3、该现有技术存在两个缺点：

4、1、打印过程中，电动推杆(也即推爪)需要一直位于打印点附近处于等待状态，直至打印结束后才能继续向前运行将包埋盒推出，同一个包埋盒的打印作业过程中，该电动推杆(也即推爪)全程被占用，动作慢，无法满足实际使用中的速度需求；

5、2电动推杆(也即推爪)将包埋盒推出时，只能将包埋盒向右侧(也即一侧)推送，而在实际使用过程中，操作人员或使用人员(如病理取材人员)并不方便移动位置，也并不总是在机器右侧，站在左侧(也即另一侧)的操作人员或使用人员无法及时、便捷地取得包埋盒。

6、因此，如何提供一种包埋盒打印装置来提高打印效率，提升易用性，是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种双向输出式包埋盒打印装置，以解决现有技术中存在的问题。

2、技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种双向输出式包埋盒打印装置，其包括打印点、推入装置、推出装置、以及位于打印点侧方的组合式上料装置；

3、所述推入装置设有横向延伸的第一滑道和坡向延伸的第二滑道；所述组合式上料装置设于推入装置的第一滑道的一端，第一滑道的另一端设有位于第二滑道上端上方的缺口；

4、所述推出装置设有收集平台，所述收集平台两侧分别设有第一收集滑道和第二收集滑道；所述推入装置的第二滑道的下端位于推出装置的收集平台上方；

5、所述打印点设于第二滑道的中部。

6、优选的，还包括位于打印点上方的振镜和场镜。

7、优选的，所述组合式上料装置竖直方向叠装包埋盒。

8、作为优选的，所述收集平台，包括与第一收集滑道连接的左收集平台，以及与第二收集滑道连接的右收集平台。

9、作为优选的，所述第一收集滑道和第二收集滑道均为斜坡滑道。

10、优选的，所述组合式上料装置包括设于推入装置的第一滑道一端的上料架，以及插接于上料架中的用于竖直方向叠装包埋盒的上料槽。

11、进一步优选的，所述推入装置还包括第一电机、第一同步轮、第一同步带、第一滑块、第一滑轨以及第一推爪；所述第一电机通过第一同步轮带动第一同步带；所述第一同步带与第一滑块连接，所述第一推爪安装于第一滑块上，且第一推爪的高度与组合式上料装置最底层的包埋盒相适配；所述第一滑块在第一同步带的带动下沿第一滑轨往复直线运动，带动第一推爪推送包埋盒至第一滑道另一端或带动第一推爪返回至其原点。

12、作为优选的，所述第一同步带通过第一连接块与第一滑块固定连接。

13、优选的，所述推入装置中坡向延伸的第二滑道上设有与打印点相适配的可伸缩的打印点支撑机构。

14、作为优选的，所述打印点支撑机构包括电磁铁；

15、所述电磁铁上设有可伸缩端头，伸出时对包埋盒端部起到支撑作用使其停留于打印点，收缩时包埋盒失去支撑作用继续沿第二滑道往下滑落至收集平台。

16、进一步优选的，所述打印点支撑机构包括位于第二滑道上的穿孔，以及具有可伸缩端头的电磁铁；

17、电磁铁上的可伸缩端头可穿过第二滑道上的穿孔，挡住沿第二滑道滑动的包埋盒。

18、进一步优选的，所述推出装置还包括第二电机、第二同步轮、第二同步带、第二滑块、第二滑轨以及第二推爪；所述第二电机通过第二同步轮带动第二同步带；所述第二同步带与第二滑块连接，所述第二推爪安装于第二滑块上，且第二推爪的高度与落于收集平台上的包埋盒相适配；所述第二滑块在第二同步带的带动下沿第二滑轨往复直线运动，带动第二推爪沿收集平台往复直线运动。

19、作为优选的，所述第二同步带通过第二连接块与第二滑块固定连接。

20、有益效果：本实用新型提供的双向输出式包埋盒打印装置，结构合理、巧妙，其相对现有技术具有如下优点：

21、(1)、本实用新型提供的双向输出式包埋盒打印装置，其采用包括推入装置和推出装置的两个运动机构，推入装置将包埋盒从上料装置中推出至打印点上方后第一推爪立即回到原点等待下一次动作；打印结束后电磁铁释放该包埋盒滑落至收集平台(亦可称为落料平台)，此时推入装置即可动作将下一个包埋盒推出到打印点上方，同时推出装置将打印完的包埋盒推出；推入装置和推出装置这两个运动机构实现了并行作业，大幅提高了打印效率。

22、(2)、同时，本实用新型结构合理、巧妙，其通过双向输出式的推出装置，可根据用户设定和需要向左侧或向右侧将打印好的包埋盒推出，这样站在打印装置左侧或者右侧的操作人员或用户都可以方便地取得已经打印完成的包埋盒，易用性高，适用性广泛。

技术特征：

1.一种双向输出式包埋盒打印装置，其特征在于：包括打印点、推入装置(3)、推出装置(4)、以及位于打印点侧方的组合式上料装置(2)；

2.根据权利要求1所述的双向输出式包埋盒打印装置，其特征在于：还包括位于打印点上方的振镜(11)和场镜(12)；和/或

3.根据权利要求2所述的双向输出式包埋盒打印装置，其特征在于：所述组合式上料装置(2)包括设于推入装置(3)的第一滑道(31)一端的上料架(22)，以及插接于上料架(22)中的用于竖直方向叠装包埋盒(5)的上料槽(21)。

4.根据权利要求1所述的双向输出式包埋盒打印装置，其特征在于：所述推入装置(3)还包括第一电机(38)、第一同步轮(37)、第一同步带(36)、第一滑块(33)、第一滑轨(34)以及第一推爪(32)；所述第一电机(38)通过第一同步轮(37)带动第一同步带(36)；所述第一同步带(36)与第一滑块(33)连接，所述第一推爪(32)安装于第一滑块(33)上，且第一推爪(32)的高度与组合式上料装置(2)最底层的包埋盒(5)相适配；所述第一滑块(33)在第一同步带(36)的带动下沿第一滑轨(34)往复直线运动，带动第一推爪(32)推送包埋盒至第一滑道(31)另一端或带动第一推爪(32)返回至其原点。

5.根据权利要求4所述的双向输出式包埋盒打印装置，其特征在于：所述第一同步带(36)通过第一连接块(35)与第一滑块(33)固定连接。

6.根据权利要求1所述的双向输出式包埋盒打印装置，其特征在于：所述推入装置(3)中坡向延伸的第二滑道(39)上设有与打印点相适配的可伸缩的打印点支撑机构。

7.根据权利要求6所述的双向输出式包埋盒打印装置，其特征在于：所述打印点支撑机构包括电磁铁(310)；

8.根据权利要求6所述的双向输出式包埋盒打印装置，其特征在于：所述打印点支撑机构包括位于第二滑道(39)上的穿孔，以及具有可伸缩端头的电磁铁(310)；

9.根据权利要求1所述的双向输出式包埋盒打印装置，其特征在于：所述推出装置(4)还包括第二电机(41)、第二同步轮(42)、第二同步带(43)、第二滑块(45)、第二滑轨(46)以及第二推爪(47)；所述第二电机(41)通过第二同步轮(42)带动第二同步带(43)；所述第二同步带(43)与第二滑块(45)连接，所述第二推爪(47)安装于第二滑块(45)上，且第二推爪(47)的高度与落于收集平台上的包埋盒(5)相适配；所述第二滑块(45)在第二同步带(43)的带动下沿第二滑轨(46)往复直线运动，带动第二推爪(47)沿收集平台往复直线运动。

10.根据权利要求9所述的双向输出式包埋盒打印装置，其特征在于：所述第二同步带(43)通过第二连接块(44)与第二滑块(45)固定连接。

技术总结本技术公开了双向输出式包埋盒打印装置，其包括打印点、推入装置、推出装置、以及位于打印点侧方的组合式上料装置；所述推入装置设有横向延伸的第一滑道和坡向延伸的第二滑道；所述组合式上料装置设于推入装置的第一滑道的一端，第一滑道的另一端设有位于第二滑道上端上方的缺口；所述推出装置设有收集平台，所述收集平台两侧分别设有第一收集滑道和第二收集滑道；所述推入装置的第二滑道的下端位于推出装置的收集平台上方；所述打印点设于第二滑道的中部。本技术实现了推入装置和推出装置的并行作业，大幅提高了打印效率，且可根据用户需要向左侧或向右侧将打印好的包埋盒推出，易用性高，适用性广泛。技术研发人员：蔡云飞,潘一新,赵春旭,侯诗语受保护的技术使用者：无锡笛卡工业自动化设备有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/6/5